检索结果-南通市图书馆

低分辨率位置传感器永磁同步电机精确位置估计方法综述

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电工技术学报 2017年第22期32卷 70-81页

作者：倪启南杨明徐殿国刘晓胜哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院哈尔滨150001

伺服电机在装备制造、新能源和家电等领域有着广阔的应用,为得到高精度转子位置信息,通常采用旋转变压器或光电编码器等高分辨率位置码盘,但其价格普遍较高,增加了系统设计成本。而无传感器技术当前还很难全面满足工业及家电等领域的应... 详细信息

伺服电机在装备制造、新能源和家电等领域有着广阔的应用,为得到高精度转子位置信息,通常采用旋转变压器或光电编码器等高分辨率位置码盘,但其价格普遍较高,增加了系统设计成本。而无传感器技术当前还很难全面满足工业及家电等领域的应用要求。低分辨率位置传感器永磁同步电机驱动技术是一种能够保证电机运行性能,同时能有效控制系统成本、提高系统可靠性的转子位置检测技术,受到国内外产业界的广泛关注。介绍开关型霍尔位置传感器的使用方法与工作原理,总结原始霍尔位置信息误差的来源与校正方法;重点讨论基于插值法、同步坐标系滤波器法和观测器法的转子位置/转速估算策略,从提高低分辨率位置传感器电机系统低速性能等方面分析和比较不同估算策略的原理、优缺点、适用范围及应用情况;最后,总结现有研究成果及有待解决的问题。

关键词：永磁同步电机低分辨率位置传感器无位置传感器伺服驱动正弦波驱动

基于时间最优控制策略的永磁同步电机数字控制方法研究

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基于时间最优控制策略的永磁同步电机数字控制方法研究

作者：倪启南哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随看电力电子技术与电机制造技术的发展,电动舵机在国防装备中的应用越来越广泛。相比于液压和气动舵机,电动舵机具有成本低廉、能源单一且效率高、维护方便、控制性能优异等优点。目前,国内外对电动舵机的研究多集中于小功率直流电机,... 详细信息

随看电力电子技术与电机制造技术的发展,电动舵机在国防装备中的应用越来越广泛。相比于液压和气动舵机,电动舵机具有成本低廉、能源单一且效率高、维护方便、控制性能优异等优点。目前,国内外对电动舵机的研究多集中于小功率直流电机,然而永磁同步电机凭借着转矩和能量密度高、转速高、运行效率高等特点势必成为电动舵机的发展趋势。因此,本文对于大功率电动舵机的驱动控制系统的研究具有理论意义和实用价值。本文以大功率永磁同步电机为研究对象,从电动舵机的实际工况出发,对电机高速情况下电流稳定性和全速度范围电流高动态性能等关键技术展开研究,还将在基于DSP的电动舵机驱动控制平台上对本文的研究内容进行实验验证。论文首先对基于矩阵和复矢量的永磁同步电机模型的建立方式以及实时转矩控制的原理展开研究。同时,为实现电机的宽运行范围,针对弱磁控制对电机运行的影响进行分析。其次,利用复矢量根轨迹分析方法对影响永磁同步电机电流环控制器稳定性的因素进行分析。为充分提升电流控制环节的稳定性,对由数字系统固有延迟导致的误差因素进行复矢量模型分析,进而提出具有误差补偿的改进电流控制器并利用Simulink对补偿方法进行全面的仿真验证。再次,在不影响稳态性能的前提下,提高永磁同步电机高转速时电流的动态响应能力,采用电流时间最优控制方法对电压指令进行规划,实现在母线电压限制下电流跟踪时间的最短。考虑到应用的可行性,提出改进电流时间最优控制方法,通过电流指令修改方法实现了电流暂态过渡轨迹的最优。根据提出的改进时间最优控制策略设计了速度闭环控制系统并利用Simulink仿真验证了电流动态性能。最后,搭建以DSP2808为控制芯片的PMSM驱动控制系统硬件平台,对驱动控制系统设计原理和主要电路设计方法进行分析,通过实验对本文所提的方法的正确性和可靠性进行验证。

关键词：永磁同步电机电动舵机复矢量控制数字系统延时时间最优控制

基于霍尔位置传感器的PMSM转速观测器状态估算误差抑制方法

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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电工技术学报 2017年第17期32卷 189-198页

作者：倪启南杨明董翔刘晓胜徐殿国哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

霍尔位置传感器成本低,同时能够提供相对精确的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、转速测算连续性差及滞后严重等缺点。龙伯格全阶转速观测器是一种闭环调节器,有效地利用了电机系统模型,能够为矢量控制提供较好的转速和角度反馈信号... 详细信息

霍尔位置传感器成本低,同时能够提供相对精确的位置信息,但其存在位置信息分辨率低、转速测算连续性差及滞后严重等缺点。龙伯格全阶转速观测器是一种闭环调节器,有效地利用了电机系统模型,能够为矢量控制提供较好的转速和角度反馈信号。但在数字控制系统的应用中,受霍尔信号采样周期远大于控制周期的影响,常规观测器的参数和结构设计方法在实际应用中仍无法得到理想的观测结果。该文在分析转速观测器在实际应用中存在问题的基础上,通过结合降阶观测器和多采样理论,提出了一种可有效从低分辨率霍尔位置信号中估算转速、转角的方法。多采样降阶观测器在最大程度上利用了霍尔信号的真实信息,在每个数字控制周期内都能产生转速和转角的估计值,具有理想的估算效果。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性,控制效果能够很好地满足中低端伺服应用需求。

关键词：霍尔位置传感器转速估计观测器永磁同步电机

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WO改性及其光催化降解污染物研究进展

应用化工 2024年

作者：程帅倪泽南郭玉鑫张启俭辽宁工业大学化学与环境工程学院

WO3是一种可见光催化剂，具有稳定性强、使用寿命长、无毒、成本低等优点。本文综述了WO3在处理污染物中的光催化作用机理并进行了系统的总结，介绍了提高WO3在处理污染物中光催化活性的主要策略，如掺杂元素、负载、半导体复合等。最... 详细信息

WO3是一种可见光催化剂，具有稳定性强、使用寿命长、无毒、成本低等优点。本文综述了WO3在处理污染物中的光催化作用机理并进行了系统的总结，介绍了提高WO3在处理污染物中光催化活性的主要策略，如掺杂元素、负载、半导体复合等。最后，指出了WO3基光催化剂的发展前景。本综述可为低成本、高效的新型WO3基光催化剂的设计提供改进方法和研究方向，以满足高效利用太阳能降解在环境净化领域的应用前景。

关键词： WO 光催化降解污染物

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同方期刊数据库

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矢量泵喷推进潜航器回转性能研究

船舶力学 2024年第1期28卷 45-54页

作者：韩伟邓倪兰州理工大学能源与动力工程学院兰州730050 甘肃省流体机械重点实验室兰州730050

泵喷推进器已经逐渐成为现代潜航器的首选,矢量推进器也在航空航天领域得到了广泛的应用。为了解决传统依赖船舵控制在低航速下控制效率低的问题以及提高潜航器回转性能,矢量推进器在潜航器上的应用已逐步成为国内外关注的热点。本文考... 详细信息

泵喷推进器已经逐渐成为现代潜航器的首选,矢量推进器也在航空航天领域得到了广泛的应用。为了解决传统依赖船舵控制在低航速下控制效率低的问题以及提高潜航器回转性能,矢量推进器在潜航器上的应用已逐步成为国内外关注的热点。本文考虑大舵角(喷管偏角)下潜航器各参数非线性的影响,建立潜航器水平面操纵运动的非线性模型。通过仿真研究分析船-舵-推进器、船-矢量推进器和船-舵-矢量推进器三种不同的控制方法下潜航器在低航速、控制泵喷推进器转速、控制潜航器轴向航速三种不同条件下作水平面回转运动时的回转性能,结果表明矢量泵喷推进器可以有效改进潜航器的回转性能。

关键词：潜航器泵喷推进矢量推进器操纵

WO_(3)改性及其光催化降解污染物研究进展

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应用化工 2024年第4期53卷 974-977,981页

作者：程帅倪泽南郭玉鑫张启俭辽宁工业大学化学与环境工程学院辽宁锦州121001

综述了WO_(3)在处理污染物中的光催化作用机理并进行了系统的总结,介绍了提高WO_(3)在处理污染物中光催化活性的主要策略,如掺杂元素、负载、半导体复合等。指出了WO_(3)基光催化剂的发展前景。综述可为低成本、高效的新型WO_(3)基光催... 详细信息

综述了WO_(3)在处理污染物中的光催化作用机理并进行了系统的总结,介绍了提高WO_(3)在处理污染物中光催化活性的主要策略,如掺杂元素、负载、半导体复合等。指出了WO_(3)基光催化剂的发展前景。综述可为低成本、高效的新型WO_(3)基光催化剂的设计提供改进方法和研究方向,以满足高效利用太阳能降解在环境净化领域的应用前景。

关键词： WO_(3) 光催化降解污染物

基于衍生搜索政治优化算法解决含可再生能源的多区域经济调度问题

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电网技术 2024年第4期48卷 1583-1592,I0055,I0056-I0059页

作者：陈旭鲁启江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑... 详细信息

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑战。针对现有优化算法在处理MAEDWS问题时存在收敛速度慢和求解精度低等不足,该文提出一种基于衍生搜索的政治优化(derivative search-based political optimizer,DSPO)算法。在政治优化算法的基础上,引入首脑引领策略和衍生搜索机制。前者引领候选解前往更有希望的区域,加快收敛速度;后者在区域获胜者周围衍生邻域解,丰富多样性。该文将DSPO算法和其他6种代表性算法应用于MAEDWS问题,并进行对比分析。收敛曲线和性能指标的结果表明DSPO算法在收敛效率、求解精确度、稳定性方面取得了整体最优。

关键词：多区域经济调度风力和太阳能政治优化算法衍生搜索

神经网络结构搜索在脑数据分析领域的研究进展

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软件学报 2024年第4期35卷 1682-1702页

作者：李晴汪启昕李子遇祝志远张诗皓牟浩南杨文婷邬霞认知神经科学与学习国家重点实验室(北京师范大学) 北京100875 北京师范大学人工智能学院北京100875

神经网络结构搜索(neural architecture search,NAS)是自动化机器学习的重要组成部分,已被广泛应用于多个领域,包括计算机视觉、语音识别等,能够针对特定数据、场景、任务寻找最优的深层神经网络结构.将NAS引入至脑数据分析领域,能够在... 详细信息

神经网络结构搜索(neural architecture search,NAS)是自动化机器学习的重要组成部分,已被广泛应用于多个领域,包括计算机视觉、语音识别等,能够针对特定数据、场景、任务寻找最优的深层神经网络结构.将NAS引入至脑数据分析领域,能够在图像分割、特征提取、辅助诊断等多个应用领域大幅度提升性能,展现低能耗自动化机器学习的优势.基于NAS进行脑数据分析是当前的研究热点之一,同时也具有一定挑战.目前,在此领域,国内外可供参考的综述性文献较少.对近年来国内外相关文献进行了细致地调研分析,从算法模型、研究任务、实验数据等不同方面对NAS在脑数据分析领域的研究现状进行了综述.同时,也对能够支撑NAS训练的脑数据集进行了系统性总结,并对NAS在脑数据分析中存在的挑战和未来的研究方向进行了分析和展望.

关键词：神经网络结构搜索脑数据分析神经网络深度学习

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融合发展的“龙岩实践” 003

融合发展的“龙岩实践”