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机载总线网络的流量分析技术研究

机载总线网络的流量分析技术研究

作者：倪舒扬电子科技大学

学位级别：硕士

钠离子电池P2型层状正极材料的协同提升策略及电化学性能研究

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钠离子电池P2型层状正极材料的协同提升策略及电化学性能研究

作者：倪亚军北京化工大学

学位级别：硕士

能源领域的低碳化是实现“双碳”经济的重要途径,然而由于可再生能源的波动性和间歇性,电化学储能成为优化大规模储能的关键技术。锂离子电池因具有高能量密度、高转换效率和较快的响应速度等特点,已成为电化学储能技术领域研究的焦点... 详细信息

能源领域的低碳化是实现“双碳”经济的重要途径,然而由于可再生能源的波动性和间歇性,电化学储能成为优化大规模储能的关键技术。锂离子电池因具有高能量密度、高转换效率和较快的响应速度等特点,已成为电化学储能技术领域研究的焦点。然而,分布不均匀且有限的锂资源、及其大幅波动的价格促使我们不得不寻找合适的替代品。因具有与锂离子电池相似的工作原理但成本低廉的优势,钠离子电池成为最有市场前景的大规模储能技术之一。正极材料的选择对钠离子电池的性能至关重要。在各种正极材料中,因简单易制备、高比容量以及对环境的友好等优势,P2型层状过渡金属氧化物成为热门研究方向;但是较低的能量密度、过短的循环寿命、严重的界面副反应等问题限制了其商业化发展。本文针对P2型镍锰基和锰基层状过渡金属氧化物容量低、循环差的主要问题,分别采用阴、阳离子氧化还原、体相梯度掺杂/表面包覆的协同策略,设计并制备出两类 P2 正极材料(Na0.76Li0.10Mg0.08Ni0.15Mn0.67O2 和Na0.67Ni0.1Fe0.1Mn0.75Ti0.05O2@CeO2),实现了两种P2型层状氧化物电化学性能的大幅提升。主要研究内容如下:(1)镍锰基层状正极材料的阴、阳离子氧化还原协同提升策略通过固相法合成了 Mg/Li 共取代的 P2-Na0.76Li0.10Mg0.08Ni0.15Mn0.67O2,探究了 Mg2+和Li+取代Ni2+后对镍锰基材料的影响。通过TEM和球差电镜证明了 Mg/Li在过渡金属层的成功掺杂,利用Mg2+的锚定作用,提升了结构稳定性;利用Li+避免了不利P2-O2相变;Mg2+/Li+协同作用调节了非键合态O 2p能带,激发了镍锰基材料的阴离子在2.0-4.5 V电压范围内发生了氧化还原反应(0.1C时放电容量为142.5 mAh g-1)。通过半原位XAS、半原位XPS结合理论计算证明了阴、阳离子氧化还原的发生,协同提升策略实现了镍锰基0.5C循环78圈100.1%容量保持率。(2)锰基层状正极材料的体相梯度掺杂/表面包覆协同策略采用Ce3+体相梯度掺杂和CeO2表面包覆的协同策略,实现了对锰基材料 P2-Na0.67Ni0.1Fe0.1Mn0.75Ti0.05O2 电化学性能的大幅度提升。TEM、EDS和XPS刻蚀结果证明了 Ce3+在体相内的梯度掺杂;XRD和TEM证明了CeO2包覆层的存在,与内部P2结构形成了核壳结构。体相内的掺杂有利于减少层间滑移,避免不可逆相变;核壳结构可以缓解结构应力,实现循环性能的提升。因此,该材料在5C下循环500圈后,容量保持率为84.9%,显著超过未改性样品的电化学性能。另外,双重策略解决了电极极化、电压衰减、界面副反应等阻碍多元锰基材料发展的多重障碍,促使材料的可逆比容量得到提升(173.7 mAh g-1),倍率性能得到明显改善(10C下容量为68.2 mAh g-1),循环寿命得以大幅提升(5C循环500圈容量保持率 84.9%)。

关键词：钠离子电池 P2型层状正极阴、阳离子氧化还原梯度掺杂表面包覆协同策略

柴胡三石解毒汤加味对慢性肝炎的治疗效果及对患者COX-2、CD127表达的影响

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四川中医 2024年第4期42卷 114-117页

作者：倪友琼胡乃毅张紫涵武汉市中西医结合医院(武汉市第一医院)消化内科湖北武汉430030

目的:研究柴胡三石解毒汤加味对慢性肝炎的治疗效果及对患者环氧化酶-2(cyclooxygenase-2,COX-2)、CD127表达的影响。方法:本文选取2019年1月~2020年1月在我院就诊的慢性乙型肝炎患者86例,分为对照组(n=43)给予苦参素胶囊,中医组(n=43)... 详细信息

目的:研究柴胡三石解毒汤加味对慢性肝炎的治疗效果及对患者环氧化酶-2(cyclooxygenase-2,COX-2)、CD127表达的影响。方法:本文选取2019年1月~2020年1月在我院就诊的慢性乙型肝炎患者86例,分为对照组(n=43)给予苦参素胶囊,中医组(n=43)给予柴胡三石解毒汤加味进行治疗。测定两组患者COX-2、CD127表达,评估症候评分,检测HBV-DNA值、AST、ALT、TBIL水平,统计治疗有效率。结果:两组治疗后COX-2表达、症候评分、HBV-DNA值,ALT、AST、TBIL水平低于两组治疗前,CD4^(+)CD127^(+)、CD8^(+)CD127^(+)表达高于两组治疗后(P<0.05)。中医组治疗后COX-2表达、症候评分、HBV-DNA值,ALT、AST、TBIL水平低于对照组治疗后,CD4^(+)CD127^(+)、CD8^(+)CD127^(+)表达高于对照组治疗后;治疗有效率高于对照组(P<0.05)。结论:慢性乙型肝炎采用柴胡三石解毒汤加味治疗后COX-2水平下降,CD127水平上升,临床症状、肝功能改善,HBV-DNA值降低,值得在临床推广应用。

关键词：柴胡三石解毒汤加味慢性乙型肝炎环氧化酶-2

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习近平平等观研究

习近平平等观研究

作者：李漫倪电子科技大学

学位级别：硕士

古今中外,平等一直是人们追求的共同价值,也是学术界重要议题之一。随着历史的不断演变,人类社会对于平等这一概念的研究和阐释也经历了不同时期的变化。党的十八大以来,中国特色社会主义事业迎来了崭新的发展阶段,我国社会主要矛盾发... 详细信息

古今中外,平等一直是人们追求的共同价值,也是学术界重要议题之一。随着历史的不断演变,人类社会对于平等这一概念的研究和阐释也经历了不同时期的变化。党的十八大以来,中国特色社会主义事业迎来了崭新的发展阶段,我国社会主要矛盾发生了历史性转变,与此同时,国际形势复杂多变,给我国的经济发展带来更多不确定性。面对国内外发展不平衡的突出问题,人们对于更高层次、更广泛领域的平等诉求日益增长。习近平总书记以高瞻远瞩的战略眼光和审时度势的政治智慧,提出了一系列蕴含平等理念的新观点新思想。研究习近平平等观,有助于推进平等理念在经济、政治、文化、社会、生态和国际关系等各个领域的落实,加快发展不平衡问题的解决,推动构建人人平等参与、平等发展、平等享有的社会主义现代化强国。本文以习近平平等观为研究对象,综合运用文献法、比较法、系统法等研究方法,以理论来源和现实需要为起点,厘清习近平平等观的形成依据。结合习近平总书记的系列讲话以及党和国家的政策方针,对研究习近平平等观的主要内容、实践遵循以及时代价值进行了研究,力图对习近平平等观进行整体把握,构建起习近平平等观的理论体系。习近平平等观在继承发展马克思主义平等思想的基础上,一脉相承了中国共产党人的平等思想,扬弃吸收了中国优秀传统文化中的平等思想,启发借鉴了西方思想家的平等思想。它既是对当下国内发展不平衡现状的回应,也是对国际上日益突出的不平等问题的思考。在经济、政治、文化、社会、生态和国际关系等各领域,习近平总书记都提出了关于平等的重要思想,构成了习近平平等观的主要内容。为了推进新时代社会主义平等的全面落实,习近平平等观遵循以人民中心为立场、以现实需求为导向、以物质生产为基础、以法治保障为支撑、以系统观念为指导的实践遵循。习近平平等观继承发扬了马克思主义关于平等的观点,进一步丰富了中国特色社会主义的平等理念,对于消除我国不平等现象、解决国际不平等问题都具有重要的指导意义。

关键词：习近平平等中国共产党新时代共享

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辅助生殖技术中囊胚形成的相关影响因素分析

辅助生殖技术中囊胚形成的相关影响因素分析

作者：杨倪安徽医科大学

学位级别：硕士

缬氨酸姜黄素对大口黑鲈（Micropterus salmoides）幼鱼生长、免疫及肠道健康的影响

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缬氨酸姜黄素对大口黑鲈（Micropterus salmoides）幼鱼生长、免...

作者：倪靓集美大学

学位级别：硕士

姜黄素(Cur,C21H20O6)是一种从姜科植物根中提取的多酚类化合物,具有抗炎、抗氧化、抗菌、抗癌等多种药理活性。但是其溶解度低、稳定性差,导致在体内吸收率不高。本实验室前期利用氨基化修饰法合成了高水溶性的缬氨酸姜黄素(Val-Cur),... 详细信息

姜黄素(Cur,C21H20O6)是一种从姜科植物根中提取的多酚类化合物,具有抗炎、抗氧化、抗菌、抗癌等多种药理活性。但是其溶解度低、稳定性差,导致在体内吸收率不高。本实验室前期利用氨基化修饰法合成了高水溶性的缬氨酸姜黄素(Val-Cur),将姜黄素溶解度提高了约9000倍,并初步研究了Val-Cur对美洲鳗鲡生长性能的影响,取得了积极的效果。但Val-Cur在其他水产养殖动物中生物学效应有待验证,在体内的生物利用度及相关作用机制研究尚未见报道。本研究将Val-Cur添加到大口黑鲈(Micropterus salmoides)幼鱼饲料中,首次研究Val-Cur在大口黑鲈幼鱼体内的药代动力学,和其对生长性能、免疫调节及肠道健康的影响,分析水溶性姜黄素的生物利用度,探讨其可能的作用机制。研究结果为研发新型水溶性姜黄素免疫增强剂、并促进其在水产养殖领域的应用,提供有价值的理论基础。主要研究结果如下:(1)建立了Cur和Val-Cur高效液相色谱(HPLC)检测方法:Agilent Eelips XDB-C18柱(250mm×4.6mm,粒径5μm);流动相是乙腈/水(80:20;v/v);流速为1.0m L/min,Cur检测波长426nm,柱温30℃,出峰时间为3.25min。Val-Cur检测波长为380nm,柱温30℃,出峰时间为0.87min。(2)Cur/Val-Cur在大口黑鲈幼鱼体内的药代动力学:单剂量口灌10mg/kg(药用浓度/体重)Cur和Val-Cur后,在血液中的浓度均高于肝脏和肌肉。与同剂量Cur相比,Val-Cur在血液中达峰时间更晚,峰浓度更高、体内滞留时间增加149%,药物清除速度降低20.4倍;在肝脏和肌肉中的达峰时间也更晚,峰浓度(Cmax)高9-10倍,滞留时间增加74-103%,清除率降低了15-16倍。粪便中检测到65.38%的Cur、13.38%的Val-Cur,Cur随粪便排出的量约是Val-Cur的5倍。(3)Val-Cur对大口黑鲈生长性能、血清生化和抗氧化的影响:与基础饲料(CK)组相比,60mg/kg的Cur对生长性能促进作用不显著,但对血清生化和抗氧化活性都有促进作用。具体表现在:血清高密度脂蛋白(HDL-C)、白蛋白(ALB)和溶菌酶(LZM)水平显著升高;超氧化物歧化酶(SOD)酶活、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)酶相应基因表达量和总抗氧化能力(T-AOC)显著升高,丙二醛(MDA)含量显著降低。15-120mg/kg的Val-Cur在促进生长性能、血清生化和抗氧化活性上均不同程度的优于60mg/kg的Cur,尤其是在促生长、降低甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白(LDL-C)水平,提高过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)酶活及相应基因的表达,降低丙二醛(MDA)的含量方面。基于生长性能和抗氧化活性进行的二项式回归分析结果表明,22.45-50.25mg/kg的Val-Cur是最适宜的添加剂量。(4)Val-Cur对大口黑鲈肠道组织结构、抗炎和抗菌感染的影响:Cur和Val-Cur的补充均显著提高了肠道绒毛高度和肌层厚度,增强了抗炎活性,促进了肠道物理屏障和降低了肠道细胞凋亡。总体上,15-60mg/kg的Val-Cur补充表现出比60mg/kg的Cur更明显的效应,如更显著的提高肠道绒毛高度、促进抗炎因子(IL-10)和抑制促炎因子(TNF-α、IL-1β和IL-8)的表达;促进肠道物理屏障相关基因(ZO-1、Occludin、Claudin1和Claudin4)、抗凋亡基因Bcl-2和抑制促凋亡基因Caspase8的表达。此外,Val-Cur在小于31.25μg/m L时对嗜水气单胞菌体外抑制能力显著高于Cur。60mg/kg的Cur和Val-Cur均提高了大口黑鲈幼鱼受嗜水气单胞菌感染后的存活率,但Val-Cur组的存活率比Cur提高了约15%,且肠绒毛完整性更好,肌层厚度更均匀,细胞凋亡数量更低。(5)Val-Cur对大口黑鲈肠道菌群的影响:60mg/kg的Cur显著降低了大口黑鲈幼鱼肠道菌群物种数量的多样性(降低Sobs、Chao1和PD指数),但显著提高了菌群分布均匀度(升高Simpson、Shannon和Pielou指数)。15-120mg/kg的Val-Cur表现出类似效果。Cur/Val-Cur添加后显著降低了潜在病原菌的丰度(如Plesiomonas、Methylobacterium-Methylorubrum、Sediminibacterium、Plesiomonas shigelloides和Pseudomonas fluorescens);显著增加了有益菌的丰度(如Staphylococcus、Erys

关键词：缬氨酸姜黄素大口黑鲈药代动力学生长性能免疫调节肠道菌群

基于改进CenterNet网络的机械臂抓取目标检测及运动控制研究

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基于改进CenterNet网络的机械臂抓取目标检测及运动控制研究

作者：倪安庆重庆交通大学

学位级别：硕士

智能机器人在完成任务时,需要依赖多种感知与交互技术以实现对环境的深入认知理解。在智能机器人中,机械臂自主抓取技术是研究的重点之一。机械臂是一种模拟人类手臂运动的机器装置,其具备在复杂的操作环境中实现精确地抓取操作的能力,... 详细信息

智能机器人在完成任务时,需要依赖多种感知与交互技术以实现对环境的深入认知理解。在智能机器人中,机械臂自主抓取技术是研究的重点之一。机械臂是一种模拟人类手臂运动的机器装置,其具备在复杂的操作环境中实现精确地抓取操作的能力,其抓取技术广泛应用于工业制造、生活服务、交通物流等多个领域,成为推动这些领域自动化、智能化发展的重要组成部分。随着深度学习技术,特别是目标检测技术在机械臂抓取领域的深入应用,机械臂的智能化水平得到了显著提升。目标检测技术能够帮助机械臂感知与识别物体,精准检测目标物体,完成各种作业任务。本文在深入探究机械臂完成抓取任务所需的关键技术之基础上,基于抓取目标检测技术,构建了一个机械臂抓取系统。主要研究工作如下:(1)基于无锚框的单阶段CenterNet目标检测网络,改进设计了一个高效的抓取目标检测模型G-CenterNet。针对抓取目标检测网络模型,引入CBAM注意力机制来提升网络对目标特征的提取能力;在通道注意力模块采用一种更加高效的搜索策略来替代传统网络中的全连接层,提升网络模型的检测精度;在网络的预测解码阶段引入GSConv模块,加快模型的推理速度。采用Res Net50作为抓取检测网络模型的特征提取网络,根据抓取检测任务的特点重新设计损失函数,所设计的抓取检测网络能够预测得到目标物体的可行抓取框。在康奈尔抓取数据集上进行了网络模型的训练和验证,实现了95.6%的准确率,检测速度达到了53FPS。结果证明本文提出的抓取目标检测算法能够准确、高效的完成抓取检测任务。(2)基于机械臂运动学与动力学的分析,对机械臂抓取目标的轨迹规划和抓取控制器进行了研究。在机械臂的轨迹规划方面,采用了直线插补和圆弧插补的方法,通过计算并插补一系列线段,有效地规划出机械臂从起始位置到目标位置的平滑运动轨迹,确保了机械臂在运动过程中的稳定性和准确性。在抓取控制的研究中,设计了一个基于模型预测控制(MPC)的机械臂抓取控制器。该控制器利用MPC对未来状态进行预测,并基于预测优化控制策略,实现了对机械臂抓取动作的精确控制。基于MATLAB平台进行了仿真试验,通过与传统的PID控制方法进行对比分析,MPC控制器能够更准确地预测并响应系统状态的变化。仿真结果表明本文设计的基于MPC的控制器系统在机械臂抓取控制中的是可行且有效。(3)在实际环境中基于ROS系统搭建了一个包含硬件层、算法层、用户层的抓取机械臂系统,用于验证抓取目标检测算法的性能和精确性,以及抓取控制器的工作性能。在抓取目标检测模块,采用本文提出的抓取目标检测网络,对结构光深度相机采集到的目标图片进行处理,预测得到目标抓取框;在抓取执行模块,基于奥比中光的结构光深度相机和乐白LM3型机械臂的硬件平台搭建了一个机械臂抓取系统;基于机械臂抓取系统操作平台,进行了机械臂抓取检测测试。测试验证结果表明本文提出的抓取检测算法能够实时完成对目标的抓取检测。在100次现实场景中针对目标物体进行了的抓取试验,抓取成功率达到86%,进一步证明本文提出的抓取目标检测算法的有效性和机械臂抓取系统的可靠性。

关键词：深度学习目标检测机械臂控制 ROS系统

断层破碎段隧道超前管棚-锚杆联合支护力学特性与参数优化研究

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断层破碎段隧道超前管棚-锚杆联合支护力学特性与参数优化研究

作者：戚倪广西大学

学位级别：硕士

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忠实履行新时代兵团职责使命

求是 2024年第19期 67-72页

作者：何忠友新疆生产建设兵团党委

今年,是新中国成立75周年,也是新疆生产建设兵团成立70周年。1954年10月,党中央决定中国人民解放军驻疆部队大部就地集体转业,组建新疆生产建设兵团,开启了新中国屯垦成边事业新篇章。70年来,兵团作为新疆维吾尔自治区的重要组成部分,... 详细信息

今年,是新中国成立75周年,也是新疆生产建设兵团成立70周年。1954年10月,党中央决定中国人民解放军驻疆部队大部就地集体转业,组建新疆生产建设兵团,开启了新中国屯垦成边事业新篇章。70年来,兵团作为新疆维吾尔自治区的重要组成部分,坚持国家利益就是兵团利益,新疆大局就是兵团大局,充分发扬以“热爱祖国、无私奉献、艰苦创业、开拓进取”为主要内涵的兵团精神,扎根新疆沙漠周边和边境沿线,认真履行党中央赋予的职责使命,为推动新疆发展、增进民族团结、维护社会稳定、巩固国家边防作出了不可磨灭的历史贡献。

关键词：新疆生产建设兵团热爱祖国集体转业维护社会稳定兵团精神职责使命主要内涵开拓进取