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辅助生殖技术中囊胚形成的相关影响因素分析

辅助生殖技术中囊胚形成的相关影响因素分析

作者：杨倪安徽医科大学

学位级别：硕士

缬氨酸姜黄素对大口黑鲈（Micropterus salmoides）幼鱼生长、免疫及肠道健康的影响

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缬氨酸姜黄素对大口黑鲈（Micropterus salmoides）幼鱼生长、免...

作者：倪靓集美大学

学位级别：硕士

姜黄素(Cur,C21H20O6)是一种从姜科植物根中提取的多酚类化合物,具有抗炎、抗氧化、抗菌、抗癌等多种药理活性。但是其溶解度低、稳定性差,导致在体内吸收率不高。本实验室前期利用氨基化修饰法合成了高水溶性的缬氨酸姜黄素(Val-Cur),... 详细信息

姜黄素(Cur,C21H20O6)是一种从姜科植物根中提取的多酚类化合物,具有抗炎、抗氧化、抗菌、抗癌等多种药理活性。但是其溶解度低、稳定性差,导致在体内吸收率不高。本实验室前期利用氨基化修饰法合成了高水溶性的缬氨酸姜黄素(Val-Cur),将姜黄素溶解度提高了约9000倍,并初步研究了Val-Cur对美洲鳗鲡生长性能的影响,取得了积极的效果。但Val-Cur在其他水产养殖动物中生物学效应有待验证,在体内的生物利用度及相关作用机制研究尚未见报道。本研究将Val-Cur添加到大口黑鲈(Micropterus salmoides)幼鱼饲料中,首次研究Val-Cur在大口黑鲈幼鱼体内的药代动力学,和其对生长性能、免疫调节及肠道健康的影响,分析水溶性姜黄素的生物利用度,探讨其可能的作用机制。研究结果为研发新型水溶性姜黄素免疫增强剂、并促进其在水产养殖领域的应用,提供有价值的理论基础。主要研究结果如下:(1)建立了Cur和Val-Cur高效液相色谱(HPLC)检测方法:Agilent Eelips XDB-C18柱(250mm×4.6mm,粒径5μm);流动相是乙腈/水(80:20;v/v);流速为1.0m L/min,Cur检测波长426nm,柱温30℃,出峰时间为3.25min。Val-Cur检测波长为380nm,柱温30℃,出峰时间为0.87min。(2)Cur/Val-Cur在大口黑鲈幼鱼体内的药代动力学:单剂量口灌10mg/kg(药用浓度/体重)Cur和Val-Cur后,在血液中的浓度均高于肝脏和肌肉。与同剂量Cur相比,Val-Cur在血液中达峰时间更晚,峰浓度更高、体内滞留时间增加149%,药物清除速度降低20.4倍;在肝脏和肌肉中的达峰时间也更晚,峰浓度(Cmax)高9-10倍,滞留时间增加74-103%,清除率降低了15-16倍。粪便中检测到65.38%的Cur、13.38%的Val-Cur,Cur随粪便排出的量约是Val-Cur的5倍。(3)Val-Cur对大口黑鲈生长性能、血清生化和抗氧化的影响:与基础饲料(CK)组相比,60mg/kg的Cur对生长性能促进作用不显著,但对血清生化和抗氧化活性都有促进作用。具体表现在:血清高密度脂蛋白(HDL-C)、白蛋白(ALB)和溶菌酶(LZM)水平显著升高;超氧化物歧化酶(SOD)酶活、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)酶相应基因表达量和总抗氧化能力(T-AOC)显著升高,丙二醛(MDA)含量显著降低。15-120mg/kg的Val-Cur在促进生长性能、血清生化和抗氧化活性上均不同程度的优于60mg/kg的Cur,尤其是在促生长、降低甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白(LDL-C)水平,提高过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)酶活及相应基因的表达,降低丙二醛(MDA)的含量方面。基于生长性能和抗氧化活性进行的二项式回归分析结果表明,22.45-50.25mg/kg的Val-Cur是最适宜的添加剂量。(4)Val-Cur对大口黑鲈肠道组织结构、抗炎和抗菌感染的影响:Cur和Val-Cur的补充均显著提高了肠道绒毛高度和肌层厚度,增强了抗炎活性,促进了肠道物理屏障和降低了肠道细胞凋亡。总体上,15-60mg/kg的Val-Cur补充表现出比60mg/kg的Cur更明显的效应,如更显著的提高肠道绒毛高度、促进抗炎因子(IL-10)和抑制促炎因子(TNF-α、IL-1β和IL-8)的表达;促进肠道物理屏障相关基因(ZO-1、Occludin、Claudin1和Claudin4)、抗凋亡基因Bcl-2和抑制促凋亡基因Caspase8的表达。此外,Val-Cur在小于31.25μg/m L时对嗜水气单胞菌体外抑制能力显著高于Cur。60mg/kg的Cur和Val-Cur均提高了大口黑鲈幼鱼受嗜水气单胞菌感染后的存活率,但Val-Cur组的存活率比Cur提高了约15%,且肠绒毛完整性更好,肌层厚度更均匀,细胞凋亡数量更低。(5)Val-Cur对大口黑鲈肠道菌群的影响:60mg/kg的Cur显著降低了大口黑鲈幼鱼肠道菌群物种数量的多样性(降低Sobs、Chao1和PD指数),但显著提高了菌群分布均匀度(升高Simpson、Shannon和Pielou指数)。15-120mg/kg的Val-Cur表现出类似效果。Cur/Val-Cur添加后显著降低了潜在病原菌的丰度(如Plesiomonas、Methylobacterium-Methylorubrum、Sediminibacterium、Plesiomonas shigelloides和Pseudomonas fluorescens);显著增加了有益菌的丰度(如Staphylococcus、Erys

关键词：缬氨酸姜黄素大口黑鲈药代动力学生长性能免疫调节肠道菌群

基于改进CenterNet网络的机械臂抓取目标检测及运动控制研究

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基于改进CenterNet网络的机械臂抓取目标检测及运动控制研究

作者：倪安庆重庆交通大学

学位级别：硕士

智能机器人在完成任务时,需要依赖多种感知与交互技术以实现对环境的深入认知理解。在智能机器人中,机械臂自主抓取技术是研究的重点之一。机械臂是一种模拟人类手臂运动的机器装置,其具备在复杂的操作环境中实现精确地抓取操作的能力,... 详细信息

智能机器人在完成任务时,需要依赖多种感知与交互技术以实现对环境的深入认知理解。在智能机器人中,机械臂自主抓取技术是研究的重点之一。机械臂是一种模拟人类手臂运动的机器装置,其具备在复杂的操作环境中实现精确地抓取操作的能力,其抓取技术广泛应用于工业制造、生活服务、交通物流等多个领域,成为推动这些领域自动化、智能化发展的重要组成部分。随着深度学习技术,特别是目标检测技术在机械臂抓取领域的深入应用,机械臂的智能化水平得到了显著提升。目标检测技术能够帮助机械臂感知与识别物体,精准检测目标物体,完成各种作业任务。本文在深入探究机械臂完成抓取任务所需的关键技术之基础上,基于抓取目标检测技术,构建了一个机械臂抓取系统。主要研究工作如下:(1)基于无锚框的单阶段CenterNet目标检测网络,改进设计了一个高效的抓取目标检测模型G-CenterNet。针对抓取目标检测网络模型,引入CBAM注意力机制来提升网络对目标特征的提取能力;在通道注意力模块采用一种更加高效的搜索策略来替代传统网络中的全连接层,提升网络模型的检测精度;在网络的预测解码阶段引入GSConv模块,加快模型的推理速度。采用Res Net50作为抓取检测网络模型的特征提取网络,根据抓取检测任务的特点重新设计损失函数,所设计的抓取检测网络能够预测得到目标物体的可行抓取框。在康奈尔抓取数据集上进行了网络模型的训练和验证,实现了95.6%的准确率,检测速度达到了53FPS。结果证明本文提出的抓取目标检测算法能够准确、高效的完成抓取检测任务。(2)基于机械臂运动学与动力学的分析,对机械臂抓取目标的轨迹规划和抓取控制器进行了研究。在机械臂的轨迹规划方面,采用了直线插补和圆弧插补的方法,通过计算并插补一系列线段,有效地规划出机械臂从起始位置到目标位置的平滑运动轨迹,确保了机械臂在运动过程中的稳定性和准确性。在抓取控制的研究中,设计了一个基于模型预测控制(MPC)的机械臂抓取控制器。该控制器利用MPC对未来状态进行预测,并基于预测优化控制策略,实现了对机械臂抓取动作的精确控制。基于MATLAB平台进行了仿真试验,通过与传统的PID控制方法进行对比分析,MPC控制器能够更准确地预测并响应系统状态的变化。仿真结果表明本文设计的基于MPC的控制器系统在机械臂抓取控制中的是可行且有效。(3)在实际环境中基于ROS系统搭建了一个包含硬件层、算法层、用户层的抓取机械臂系统,用于验证抓取目标检测算法的性能和精确性,以及抓取控制器的工作性能。在抓取目标检测模块,采用本文提出的抓取目标检测网络,对结构光深度相机采集到的目标图片进行处理,预测得到目标抓取框;在抓取执行模块,基于奥比中光的结构光深度相机和乐白LM3型机械臂的硬件平台搭建了一个机械臂抓取系统;基于机械臂抓取系统操作平台,进行了机械臂抓取检测测试。测试验证结果表明本文提出的抓取检测算法能够实时完成对目标的抓取检测。在100次现实场景中针对目标物体进行了的抓取试验,抓取成功率达到86%,进一步证明本文提出的抓取目标检测算法的有效性和机械臂抓取系统的可靠性。

关键词：深度学习目标检测机械臂控制 ROS系统

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面向室内一氧化碳检测的电子鼻技术研究

面向室内一氧化碳检测的电子鼻技术研究

作者：倪森广西大学

学位级别：硕士

县级部门领导干部自然资源资产离任审计优化研究 ——以F县生态环境局为例

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县级部门领导干部自然资源资产离任审计优化研究 ——以F县生态环...

作者：倪秦怡重庆理工大学

学位级别：硕士

2015年8月15日,习近平总书记强调“绿水青山就是金山银山”,党的十八大以来,我们坚持绿水青山就是金山银山的理念,全方位、全地域、全过程加强生态环境保护。生态环境保护能否落到实处,关键在于领导干部。领导干部自然资源资产离任审计2... 详细信息

2015年8月15日,习近平总书记强调“绿水青山就是金山银山”,党的十八大以来,我们坚持绿水青山就是金山银山的理念,全方位、全地域、全过程加强生态环境保护。生态环境保护能否落到实处,关键在于领导干部。领导干部自然资源资产离任审计2015年开始试点,2018年开始全国范围内展开走向规范化、制度化、科学化。但该项审计制度较为年轻,在起步阶段还有很多不足,实践工作中存在需要优化改进的地方。县级部门是非常重要的行政层次,发挥上情下达、下情上报的重要衔接作用,是我国治理体系中不可或缺的一环,其中生态环境局负责贯彻执行国家和市级生态环境基本制度、负责监督管理减排目标的落实、指导协调和监督生态保护修复工作等等一系列与生态环境保护密切相关的工作。本文以县级部门领导干部自然资源资产离任审计为研究对象,选择F县生态环境局领导干部自然资源资产离任审计为例。首先,对领导干部自然资源资产离任审计的进行研究背景与意义的阐释、文献综述、相关概念界定和理论基础分析;其次,基于32份审计结果公告从信息披露、法规依据和实践进展三个方面对审计现状进行探讨,发现存在审计结果公告信息披露不充分、审计法规依据及配套制度亟需建设、审计实践工作进展缓慢三个困境;再次,以F县生态环境局领导干部自然资源资产离任审计为例,发现审计开展过程中,存在国家法规依据所占比重大、审计工作成员结构不合理、高新技术方法应用不充分、生态环境履责评价不全面、未充分披露与运用审计结果五个方面问题,进一步分析发现原因是审计法规依据综合性不强、审计专业人才的数量缺乏、高新技术的应用基础薄弱、审计评价指标体系不健全、审计结果公开和整改机制不完善;最后基于审计现状和案例分析提出综合资源法规依据,配套专项审计指引、加强专业能力培训,优化审计人员配置、充分应用高新技术,建立数据共享机制、建立多元评价体系,健全县级评价指标、提高审计结果透明度,深化审计成果运用五条优化建议。

关键词：领导干部自然资源资产离任审计县级部门领导干部自然资源资产

断层破碎段隧道超前管棚-锚杆联合支护力学特性与参数优化研究

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断层破碎段隧道超前管棚-锚杆联合支护力学特性与参数优化研究

作者：戚倪广西大学

学位级别：硕士

融合改进YOLOv5及Mediapipe的手势识别研究

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计算机工程与应用 2024年第7期60卷 108-118页

作者：倪广兴徐华王超盐城工学院信息工程学院江苏盐城224000 盐城师范学院物理与电子工程学院江苏盐城224000

针对现有手势识别算法计算量大、鲁棒性差等问题,提出一种基于IYOLOv5-Med(improved YOLOv5 Mediapipe)算法的手势识别方法。该算法将改进的YOLOv5算法和Mediapipe方法结合,包括手势检测和手势分析两部分,算法有效降低了训练的时间成本... 详细信息

针对现有手势识别算法计算量大、鲁棒性差等问题,提出一种基于IYOLOv5-Med(improved YOLOv5 Mediapipe)算法的手势识别方法。该算法将改进的YOLOv5算法和Mediapipe方法结合,包括手势检测和手势分析两部分,算法有效降低了训练的时间成本,增加了识别的鲁棒性。手势检测部分,改进了传统YOLOv5算法,利用FastNet重构C3模块,将CBS模块替换为GhostNet中GhostConv模块,在Backbone网络末端加入SE注意力机制模块,改进后的算法,模型体积更小,更适用于资源有限的边缘设备。手势分析部分,提出了一种基于Mediapipe的方法,对手势检测部分定位到的手势区域进行手部关键点检测,并提取相关特征,然后通过朴素贝叶斯分类器进行识别。实验结果证实了提出的IYOLOv5-Med算法的有效性,与传统YOLOv5算法相比,参数量下降34.5%,计算量减少34.9%,模型权重降低33.2%,最终平均识别率达到0.997,且实现方法相对简单,有较好的应用前景。

关键词：手势识别 YOLOv5 Mediapipe FastNet 注意力机制