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“镓”国情怀,虽散实丰

矿物岩石地球化学通报 2024年

作者：冯琪威孟郁苗中国科学院地球化学研究所矿床地球化学国家重点实验室成都理工大学地球与行星科学学院

镓（Ga）作为“半导体工业的新粮食”和“电子工业的脊梁”，被广泛应用于集成电路、光伏发电、医疗和军事等领域，前景宽广。作为最大的镓生产国和出口国，中国在2016年将镓列为战略储备金属并计划在必要时刻进行战略储备。2023年7月3...

镓（Ga）作为“半导体工业的新粮食”和“电子工业的脊梁”，被广泛应用于集成电路、光伏发电、医疗和军事等领域，前景宽广。作为最大的镓生产国和出口国，中国在2016年将镓列为战略储备金属并计划在必要时刻进行战略储备。2023年7月3日，中国商务部、海关总署发布《关于对镓、锗相关物项实施出口管制的公告》用于对镓、锗相关物项实施出口管制，是自2018年贸易战以来，首次利用出口管制的办法对西方国家进行反制。镓在经济和战略领域具有举足轻重的作用，需要加强对镓的物理化学性质研究，促进镓在矿产、环境和材料等多领域的开发利用。

关键词：

一种基于深度学习辅助的SINS/DVL组合导航方法

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系统仿真学报 2024年第8期36卷 1810-1822页

作者：匡兴红黄傲威上海海洋大学工程学院上海201306

水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)导航定位精度一定上程度影响了AUV的工作效率,由于GNSS无法在水下使用,以捷联惯导系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)的组合导航系统受到众多青睐。DVL在部分情况下会失效,若直接将DVL隔离,系... 详细信息

水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)导航定位精度一定上程度影响了AUV的工作效率,由于GNSS无法在水下使用,以捷联惯导系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)的组合导航系统受到众多青睐。DVL在部分情况下会失效,若直接将DVL隔离,系统将变为纯惯性导航系统,严重影响导航定位的精度。为了应对DVL在部分波束缺失的情况,提出了一种DLinear-informer辅助组合导航算法。通过DLinear对原始输入数据特有的分解方式,增强了算法对AUV非线性信息的提取与学习,提高了速度预测精度。实验结果表明:所提算法能够准确预测DVL失效期间丢失波束的速度,降低组合导航的位置误差,提高了系统的鲁棒性和定位精度。

关键词：水下机器人捷联惯导系统/多普勒计程仪组合导航波束缺失 DLinear-informer

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基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源到达方向实时估计与跟踪方法

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清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：周静鲍长春段海威北京工业大学信息学部语音与音频信息处理研究所

为改善在噪声、混响及声源移动情况下传统到达方向(direction of arrival, DOA)估计方法的性能,该文提出一种基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源DOA实时估计与跟踪方法。该方法由去噪、去混响和DOA估计3个步骤构成。其中:去噪与去混响步... 详细信息

为改善在噪声、混响及声源移动情况下传统到达方向(direction of arrival, DOA)估计方法的性能,该文提出一种基于Kalman滤波与频率聚焦的单声源DOA实时估计与跟踪方法。该方法由去噪、去混响和DOA估计3个步骤构成。其中:去噪与去混响步骤的目标函数分别由最小化去噪信号误差和多通道线性预测系数误差建立,并分别通过Kalman滤波求解;DOA估计步骤通过基于频率聚焦的导向响应功率实现。该文所提方法建立在传播矩阵集成去混响与去噪步骤的基础上,通过波束形成获得的期望信号的先验估计, DOA估计步骤被进一步集成,从而促进3个步骤间的因果有序迭代。实验结果表明:与参考方法相比,该文所提方法的DOA估计与跟踪性能更优。

关键词：到达方向估计多通道线性预测 Kalman滤波频率聚焦去混响

动态场景下基于特征点筛选的视觉SLAM算法

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系统仿真学报 2024年

作者：姜丽梅陈信威华北电力大学计算机系

针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下的定位精度与鲁棒性低的问题，提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法，该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架，增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测... 详细信息

针对传统的视觉SLAM算法在动态环境下的定位精度与鲁棒性低的问题，提出了一种基于特征点筛选的改进动态SLAM算法，该算法以ORB-SLAM3算法为基本框架，增加了动态区域划分与特征点筛选模块。动态区域划分模块使用改进的RT-DETR目标检测算法检测图像中的动态物体并根据检测框划分动态区域，特征点筛选模块使用对极约束以及光流法筛选掉运动的动态物体身上的特征点，保留静止的动态物体上以及目标检测框内属于背景部分的特征点参与后续的位姿优化。改进的算法尽可能的保留了更多的有效特征点参与相机位姿优化，实验结果表明改进的算法相比于原始的ORB-SLAM3在高动态环境下的绝对轨迹误差的RMSE值平均能够达到90%以上的提升的同时保持实时运行。

关键词：光流对极约束视觉SLAM 动态环境 RT-DETR PP-LCNet

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亚微米银焊膏的低温无压烧结性能研究

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第9期57卷 974-981页

作者：李欣汪智威天津大学材料科学与工程学院天津300350

烧结银焊膏具备高导热、高导电、低弹性模量和高可靠性等优异性能,可以最大程度地发挥出SiC和GaN器件的潜能,因此具有广阔的应用前景.为了降低银焊膏的制备成本,同时改善银焊膏的烧结性能,使用球形和片状两种亚微米银颗粒制备了3种烧结... 详细信息

烧结银焊膏具备高导热、高导电、低弹性模量和高可靠性等优异性能,可以最大程度地发挥出SiC和GaN器件的潜能,因此具有广阔的应用前景.为了降低银焊膏的制备成本,同时改善银焊膏的烧结性能,使用球形和片状两种亚微米银颗粒制备了3种烧结银焊膏,通过分析银焊膏在200~250℃低温无压烧结后的电阻率、剪切强度和微观形貌,研究了不同形貌亚微米银颗粒及混合颗粒的低温无压烧结性能.研究表明:球形银颗粒制备的银焊膏在250℃烧结后,具有52.4 MPa的高剪切强度,同时其电阻率仅为6.28×10^(-8)Ω·m;银片制备的银焊膏烧结后的剪切强度始终较低且电阻率始终较大,在250℃烧结后,剪切强度为21.5 MPa,电阻率为15.54×10^(-8)Ω·m,这归因于银片的径向尺寸较大、振实密度较低和银片层层堆叠的烧结结构;混合颗粒的银焊膏展现出了在更低温度下烧结的潜力,在200℃烧结后,剪切强度为28.2 MPa,电阻率为7.77×10^(-8)Ω·m,这得益于银片可促进所选有机组分更早地去除和混合颗粒具有更高的初始堆积密度.本文研究成果有助于亚微米银颗粒焊膏的成熟稳定制备,也为低温无压烧结的高性能银焊膏的研发提供了新的思路.

关键词：低温无压烧结亚微米银颗粒银片芯片连接

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虚拟主持人观众接受意愿影响因素研究

当代传播 2024年第5期 93-98页

作者：李佳瑜郑达威广东技术师范大学音乐学院郑州大学新闻与传播学院

本文从观众视角出发，探究虚拟主持人观众接受意愿影响因素。基于创新扩散理论与信任理论的研究框架，采用多元线性回归方法探究了相对优势、兼容性、感知拟人化、社会影响对虚拟主持人观众接受意愿的影响，并采用层级回归检验数字信任... 详细信息

本文从观众视角出发，探究虚拟主持人观众接受意愿影响因素。基于创新扩散理论与信任理论的研究框架，采用多元线性回归方法探究了相对优势、兼容性、感知拟人化、社会影响对虚拟主持人观众接受意愿的影响，并采用层级回归检验数字信任在相对优势、感知拟人化与接受意愿之间的中介作用。研究发现，相对优势、兼容性、感知拟人化、社会影响对观众接受意愿均具有显著的正向影响。数字信任在相对优势、感知拟人化与接受意愿之间均具有中介作用，且均为部分中介。

关键词：虚拟主持人创新扩散理论接受意愿影响因素中介作用

国家创新体系整体效能内涵、生成机制与评价指标体系研究

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科技进步与对策 2024年

作者：刘云黄威威尤宇中国科学院大学公共政策与管理学院中国科学院大学中丹学院

提升国家创新体系整体效能是建设科技强国和社会主义现代化强国、实现高水平科技自立自强、推动高质量发展的重要举措。首先,在梳理现有文献的基础上,结合中国实际情况对国家创新体系整体效能内涵进行界定与延伸;其次,基于系统论与自组... 详细信息

提升国家创新体系整体效能是建设科技强国和社会主义现代化强国、实现高水平科技自立自强、推动高质量发展的重要举措。首先,在梳理现有文献的基础上,结合中国实际情况对国家创新体系整体效能内涵进行界定与延伸;其次,基于系统论与自组织理论构建国家创新体系整体效能生成机制与评价模型,并深入分析其生成机制、关键特征和评价维度;最后,综合国内与国际知名国家创新评价报告,从“效率”和“使能作用”两个视角初步筛选国家创新体系整体效能评价指标体系,结合Matlab数据分析工具,利用群组决策特征根法和皮尔逊相关性分析法对关键指标进行识别,最终构建包含7个维度的国家创新体系整体效能评价指标体系。

关键词：国家创新体系整体效能评价指标体系群组决策特征根法皮尔逊相关性分析

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列车荷载作用下铁路路基填料渗透破坏机制

岩土力学 2024年第S1期45卷 299-308页

作者：李永威徐林荣傅金阳商拥辉中南大学土木工程学院中南大学高速铁路建造技术国家工程研究中心黄淮学院建筑工程学院

动载-渗流作用使铁路路基填料颗粒迁移，导致翻浆冒泥、沉陷或溜塌等工程问题频发。但目前鲜有关于动载作用下路基填料渗透特性及其劣化机制的研究，难以掌握复杂孕灾环境下路基结构服役性能演化特征。因此，通过自主研发设备开展路基... 详细信息

动载-渗流作用使铁路路基填料颗粒迁移，导致翻浆冒泥、沉陷或溜塌等工程问题频发。但目前鲜有关于动载作用下路基填料渗透特性及其劣化机制的研究，难以掌握复杂孕灾环境下路基结构服役性能演化特征。因此，通过自主研发设备开展路基填料渗流特征与渗透稳定性试验研究，揭示动载-渗流作用下路基填料劣化机制。研究表明：（1）振动荷载使土体的孔隙水压力、水力梯度呈振荡变化，使其处于不稳定渗流状态，加剧细颗粒迁移的可能。（2）存在使路基填料细颗粒迁移和渗透破坏的临界水力梯度Jcr和JF，级配碎石和砾砂土填料的Jcr分别为1.30、1.23,JF分别为6.88、2.71。（3）动载-渗流作用下填料渗透破坏发展过程可分为稳定渗流、优势流发展、渗流破坏3个阶段，流速-水力梯度关系仅在水头较低的稳定渗流阶段符合达西定律。（4）基于试验结果对路基结构性能演化过程进行分析，总结了列车循环荷载下铁路水害致灾机制及可能发生的水害类型。该研究成果为铁路防灾措施科学设计以及养维提供理论支撑，具有重要的工程意义。

关键词：振动荷载试验研究渗流特性临界水力梯度渗流破坏机制

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足式机器人触地检测方法的研究综述

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 334-348页

作者：姜晓勇应凯健吴起威魏璇浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310000 浙江大学机械工程学院浙江杭州310058

基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松... 详细信息

基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松软以及非足端触地这3种特殊场景中的触地检测方法.分析触地检测技术的应用场景,具体包括运动控制的需要、导航中的应用、地形与地质的感知这三大应用场景.指出硬件改进和集成、多模态触地检测、多传感器融合化触地检测以及智能化触地检测这四大触地检测方法相关的发展趋势,总结各触地检测算法之间的具体关联,为触地检测后续技术的发展及触地检测的具体应用提供指导.

关键词：足式机器人触地检测力传感器状态估计足端力估计

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