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考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制

华南理工大学学报（自然科学版） 2018年第1期46卷 78-84页

作者：林棻倪兰青赵又群张华达张会琪王凯正南京航空航天大学车辆工程系江苏南京210016

对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态... 详细信息

对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态,利用基于反馈优势的反推法(FDB)生成期望横摆角速度;然后基于线性二次型跟踪器(LQT)设计了主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制策略,得到了理想的控制输入(前轮转角和外部横摆力矩),进而实现精确跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;最后在Simulink仿真环境中对提出的控制方法进行验证.结果表明:提出的控制方法在路径跟踪的同时具有很好的横向稳定性能;相比于不考虑横向稳定性的控制方法,提出的方法在路径跟踪过程中跟踪精度更高,车辆的质心侧偏角更小,横摆角速度也能更好的跟踪期望值.

关键词：路径跟踪横向稳定性期望横摆角速度质心侧偏角反推法线性二次型跟踪器

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搭载两挡变速器纯电动MPV传动系统研究

机械传动 2017年第10期41卷 156-160页

作者：于瑞史维琴倪兰青常州工程职业技术学院江苏常州213164 南京航空航天大学车辆工程系江苏南京210016

根据汽车工业发展的意义和方向,阐述了汽车电动化的必然性和纯电动MPV(Muti-purpose Vehicle)的必要性。依据中国当前工业制造业的实际情况,选取搭载两挡变速器的MPV传动系统作为研究对象;依次开展了传动系统参数匹配仿真、系统关键重... 详细信息

根据汽车工业发展的意义和方向,阐述了汽车电动化的必然性和纯电动MPV(Muti-purpose Vehicle)的必要性。依据中国当前工业制造业的实际情况,选取搭载两挡变速器的MPV传动系统作为研究对象;依次开展了传动系统参数匹配仿真、系统关键重要件选型、样车试制及调试和实验研究等相关工作。实验结果表明,基于仿真匹配选取的传动系统关重件可以很好满足项目前提出的参数指标要求。

关键词：两挡变速器纯电动MPV 传动系统参数匹配

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基于神经模糊PID的ABS控制策略研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2018年第9期32卷 14-22页

作者：马忠武倪兰青陈宇珂张会琪林棻江苏金坛长荡湖新能源科技有限公司江苏常州213200 南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

ABS系统中主缸压力和轮缸压力具有强非线性关系,且传统的控制算法中控制参数不能根据路面的变化及时进行调整,很难在多变的路面工况下取得较好的控制效果。为提高ABS的控制效果,提出一种神经网络模糊PID控制策略。将理想滑移率与实际滑... 详细信息

ABS系统中主缸压力和轮缸压力具有强非线性关系,且传统的控制算法中控制参数不能根据路面的变化及时进行调整,很难在多变的路面工况下取得较好的控制效果。为提高ABS的控制效果,提出一种神经网络模糊PID控制策略。将理想滑移率与实际滑移率之差作为系统输入,经模糊化和归一化后输入神经网络,应用神经网络的自学习和误差反向传播,采用遗传算法优化网络的初始权重,利用BP算法完成网络训练实现模糊规则,使模糊规则的生成转变为加权系数初值的确定和调节,从而表示出模糊规则,寻找一个最佳的PID非线性组合控制率,调整车轮制动力矩,以适应多变的路面。仿真结果表明:该控制策略兼备了神经网络、模糊控制、PID控制的优点,能适应复杂多变的路面。

关键词： ABS BP神经网络模糊PID

中国视频期货市场与股票市场风险溢出研究 ——基于GARCH-CQR-CoVaR模型

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中国视频期货市场与股票市场风险溢出研究 ——基于GARCH-CQR-CoV...

作者：牛兰青山东财经大学

学位级别：硕士

进入本世纪以来,金融危机、地缘冲突、贸易摩擦等极端事件不断发生,对金融市场的稳定造成冲击,使得市场波动加剧,不确定性显著增加。我国金融市场开放程度与力度不断扩大,也导致金融市场间风险溢出也更加显著。同时,伴随着投资者对商品... 详细信息

进入本世纪以来,金融危机、地缘冲突、贸易摩擦等极端事件不断发生,对金融市场的稳定造成冲击,使得市场波动加剧,不确定性显著增加。我国金融市场开放程度与力度不断扩大,也导致金融市场间风险溢出也更加显著。同时,伴随着投资者对商品市场的重视,海量资金的涌入使得大宗商品金融化加剧,期货成交量远超现货成交量,商品市场与其他金融市场的关联性不断增加。我国商品期货市场交易屡破新高,服务实体经济能力提升,市场交易的都是关乎国计民生相关的大宗商品;我国股票市场规模更是位居世界前列,而且作为反映宏观经济的晴雨表,与宏观经济运行密切相关。作为我国两个重要金融子市场,清晰认识市场间的关系,识别和应对金融风险,探究重大事件对市场间溢出效应的影响,对促进市场平稳运行与经济发展有着重要的意义。本文选取了上证指数与南华商品指数每日收盘价作为股票市场和期货市场的代理变量。首先对数据进行处理与检验,并通过构建ARMA-GARCH模型和DCC-GARCH模型进行市场间的静态和动态相关系数的相关研究,从而对市场间的相关性以及风险溢出做出初步了解。然后,根据所拟合的标准化残差,通过概率积分转化,选取最优的Copula函数,进行Copula分位数回归与Co Va R计算,对市场间风险溢出作出进一步分析。最后,为分析不同重大事件冲击下市场间风险溢出特征,本文选取包括全球金融危机、中国A股异常波动、中美贸易摩擦和新冠肺炎的四个事件,分别在不同极端事件下对市场间风险溢出进行分析研究,通过对比总结分析不同事件下冲击风险溢出强度和特征。通过实证研究分析,本文主要的出以下三个结论:第一商品期货市场和股票市场之间存在明显的时变性相关关系。绝大多数时间内呈正相关,在重大外部事件发生时,由于信息传递的延迟,两者之间的相关系数会发生明显变化。第二,在整个研究区间内,商品期货市场和股票市场之间的风险溢出效应呈现出明显不对称性。这种不对称性包括:商品期货市场对股票市场的风险溢出程度明显高于股票市场对期货市场的风险溢出程度;上行风险溢出与下行风险溢出存在不对称,下行风险溢出要大于上行风险溢出。第三,不同大类商品期货与股票市场之间的风险溢出效应也存在差异。能源化工类期货、金属类期货与股票市场之间的风险溢出效应较为强烈,而农产品板块与股票市场之间的风险溢出效应相对较弱。市场间风险溢出效应在不同极端事件时期呈现出不同的特点,不同极端事件下风险溢出不同,且极端事件的发生会对市场间的风险溢出产生明显影响,加剧其溢出效应。

关键词：商品期货市场股票市场风险溢出 Copula分位数回归

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基于预瞄的智能车辆路径跟踪控制研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2017年第3期31卷 27-33页

作者：倪兰青林棻王凯正南京航空航天大学车辆工程系南京210016

针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方... 详细信息

针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学模型相结合。以最小化横向预瞄误差和车辆与目标路径之间的方位偏差为控制目标,基于线性二次型最优状态调节器(LQR),得到了安装四轮转向控制器的智能车辆的前后轮转角。将车辆的前后轮转角作为车辆模型的输入,控制车辆稳定地跟踪期望路径。仿真结果表明:提出的路径跟踪控制策略能够在车辆换道时始终维持横向预瞄误差和方位偏差在较小范围内,同时具有较好的横向稳定性。

关键词：预瞄模型二自由度车辆模型线性二次型最优状态调节器四轮转向控制器

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基于光学分析法的抗生素检测研究进展

环境化学 2024年

作者：刘紫薇张雨倪兰秀王昱石振家卫皇曌孙承林中国科学院大学中国科学院大连化学物理研究所博识(大连)信息技术有限公司

抗生素滥用诱发了各类环境问题，同时也对人类和其他生物的健康造成威胁.本文对喹诺酮类、四环素类、磺胺类等抗生素的化学特性、应用及危害进行综述，并对化学发光法、比色法、荧光法等光学分析法的原理及应用进行评析.以开发简便、准... 详细信息

抗生素滥用诱发了各类环境问题，同时也对人类和其他生物的健康造成威胁.本文对喹诺酮类、四环素类、磺胺类等抗生素的化学特性、应用及危害进行综述，并对化学发光法、比色法、荧光法等光学分析法的原理及应用进行评析.以开发简便、准确、快捷的检测方法为研究方向，为实现抗生素污染物的精准检测提供新视角.

关键词：抗生素化学发光法比色法荧光法

2020—2023年南京市秦淮区游泳池水卫生监测结果

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江苏卫生保健 2024年第2期26卷 138-139,142页

作者：倪兰刘磊南京市秦淮区卫生监督所江苏南京210022 南京市秦淮区疾病预防控制中心

目的了解南京市秦淮区游泳场所水质卫生状况,为进一步提升泳池卫生监督管理提供依据。方法对2020—2023年南京市秦淮区游泳池水样品进行采样和检测,并进行卫生学评价。结果2020—2023年游泳池水总体合格率为39.04%,4年合格率分别为45.00... 详细信息

目的了解南京市秦淮区游泳场所水质卫生状况,为进一步提升泳池卫生监督管理提供依据。方法对2020—2023年南京市秦淮区游泳池水样品进行采样和检测,并进行卫生学评价。结果2020—2023年游泳池水总体合格率为39.04%,4年合格率分别为45.00%、47.83%、7.69%、44.12%,差异有统计学意义(χ^(2)=13.19,P<0.05)。不合格检测项目主要是游离性余氯(67.12%)和尿素(70.55%)。不同场所泳池水的菌落总数、大肠菌群、游离性余氯、尿素指标合格率有明显差异(χ^(2)值分别为6.67、7.37、19.41、7.73,P值均<0.05),其中小区配套的游泳池水质在菌落总数、大肠菌群、pH、游离性余氯的合格率是最低的,健身场馆游泳池尿素的合格率最低。结论南京市秦淮区游泳场所水质卫生状况不容乐观,应加强对游泳池场馆卫生监管。

关键词：游泳池水卫生监测

终末期心衰患者使用心室辅助装置的治疗效果研究

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第3期 0011-0013页

作者：兰青德阳市人民医院心内科四川德阳618000

分析心室辅助装置在终末期心衰患者中的应用效果。方法随机选66例终末期心衰患者,摸球法分为两组,分别采用常规疗法与心室辅助装置治疗,比较两组治疗结局。结果总有效率相比,观察组较高(P<0.05);治疗后观察组LVEDD、NT-proBNP水平较低... 详细信息

分析心室辅助装置在终末期心衰患者中的应用效果。方法随机选66例终末期心衰患者,摸球法分为两组,分别采用常规疗法与心室辅助装置治疗,比较两组治疗结局。结果总有效率相比,观察组较高(P<0.05);治疗后观察组LVEDD、NT-proBNP水平较低,LVEF、6MWD水平较高(P<0.05)。结论终末期心衰行心室辅助装置治疗的效果良好,可快速改善患者心功能水平。

关键词：终末期心衰心室辅助装置疗效

维普期刊数据库评论

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心血管内科急性心绞痛治疗的临床研究

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第1期 61-64页

作者：兰青德阳市人民医院心内科四川德阳618000

探讨分析在针对冠心病心绞痛患者进行临床治疗时,将茯苓桂枝白术汤加减的用药方式应用于其中的效果。方法本次研究在进行实验设置时,采用随机对照实验,将实验时间段设置,在2019年1月至2022年12月录入该时段内80名收入的接受临床治疗的... 详细信息

探讨分析在针对冠心病心绞痛患者进行临床治疗时,将茯苓桂枝白术汤加减的用药方式应用于其中的效果。方法本次研究在进行实验设置时,采用随机对照实验,将实验时间段设置,在2019年1月至2022年12月录入该时段内80名收入的接受临床治疗的冠心病心绞痛患者作为研究对象,并将其进行随机两组均分,组内各设置40名患者。将患者分为对照组与观察组后,对照组采用常规西医药物进行治疗,在此基础上,由心血管内科医师指导观察组使用茯苓桂枝白术汤治疗,对比两组的临床疗效、心功能及血清指标。结果研究进行对比分析后,观察组内患者的总有效率,相较于对照组明显更高,差异进行对比分析后显著存在(P<0.05)。结论在针对冠心病心绞痛患者进行临床治疗时,将中医药物茯苓桂枝白术汤应用于患者的临床治疗中,能够对患者的心室重构产生抑制作用,有助于缓解患者的心肌损伤,起到保护心功能的效果,具有良好的可应用价值。

关键词：冠心病茯苓桂枝白术汤临床疗效