检索结果-南通市图书馆

基于环带视觉扫描的墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统

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中国公路学报 2024年第2期37卷 40-52页

作者：王会峰杜浩高荣仝亚雄彭璐赵煜黄鹤长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 交通运输部公路科学研究所北京100088 长安大学公路学院陕西西安710064

针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通... 详细信息

针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通过上位机设定机器人作业过程中的运行参数,攀爬过程中利用安装在环形框架上的多个倾角传感器实时采集机器人的姿态信息,并通过所设计的系统算法实时校正其爬行姿态和精度。其次,设计了一种可搭载于作业平台的环形轨道及视觉扫描小车,其可携带工业相机、照明系统和高精度编码器实现对轨道方向的病害视觉扫描。最后,利用所采集的图像进行表观病害识别和测量,并以此为基础实现了表观病害的数字化档案。为测试验证其有效性,利用所搭建的样机,在西安广运桥和淮南寿春桥进行了现场试验,结果表明:本机器人系统可以实现墩柱结构的全域扫描,可以获取墩柱结构表观病害的高精度视觉图像,并能够准确地对其病害进行识别和量化,实现了墩柱结构表观病害的智能检测。

关键词：桥梁工程桥墩表观病害检测环形攀爬作业机器人机器视觉 FPGA 环带视觉扫描

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市政道路工程中沉降段路基路面施工技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第6期 0089-0092页

作者：倪亚涛张伟宝鸡建安集团股份有限公司陕西宝鸡721000

随着市道路工程改造力度的不断加大,为解决沉降路段路基路面施工存在的安全隐患,结合不同地质条件下施工技术的优化,本文总结了在不同地质条件下的市政道路工程路基路面施工要求及相关的参数标准,结合具体的工程案例进行分析得出,在沉... 详细信息

随着市道路工程改造力度的不断加大,为解决沉降路段路基路面施工存在的安全隐患,结合不同地质条件下施工技术的优化,本文总结了在不同地质条件下的市政道路工程路基路面施工要求及相关的参数标准,结合具体的工程案例进行分析得出,在沉降路段路基路面施工中,应更严格规范的进行施工材料的选择,对施工参数按照施工规范要求进行设计,以达到既定的设计标准,符合市政道路运行安全要求。

关键词：市政道路工程沉降段路基路面施工技术

基于肠道菌群探讨葛根芩连汤改善胰岛素抵抗的作用机制

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中国微生态学杂志 2024年第7期 847-854页

作者：程瑞李力冯志海董贤慧牧亚峰贾慧雨河南中医药大学第一附属医院杭州师范大学附属医院

葛根芩连汤由葛根、黄芩、黄连和甘草四味药物组成，具有解表清里的功效，是治疗肠道湿热型下痢的经典名方，目前临床上根据“异病同治”的原则用于治疗2型糖尿病和肥胖等与胰岛素抵抗（insulin resistance,IR）相关的代谢性疾病，但作... 详细信息

葛根芩连汤由葛根、黄芩、黄连和甘草四味药物组成，具有解表清里的功效，是治疗肠道湿热型下痢的经典名方，目前临床上根据“异病同治”的原则用于治疗2型糖尿病和肥胖等与胰岛素抵抗（insulin resistance,IR）相关的代谢性疾病，但作用机制尚不明确。现代研究证明，葛根芩连汤能够增加肠道内短链脂肪酸产生菌等益生菌，减少致病菌，调节肠道菌群的结构、丰度和代谢产物，修复受损的肠黏膜，保护肠道屏障功能，从而减少脂多糖进入血液循环，抑制其引发的炎症级联反应，起到提高胰岛素敏感性，改善IR，调节糖脂代谢的作用。本文就肠道菌群与IR的关系、葛根芩连汤通过调节肠道菌群治疗IR的基础和临床研究进行综述。

关键词：葛根芩连汤肠道菌群胰岛素抵抗代谢性疾病

改进YOLOv7和SeaFormer的桥梁裂缝识别与测量

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：杨国俊齐亚辉杜永峰石秀名兰州理工大学土木工程学院兰州理工大学抗震减灾研究所

为了解决以往桥梁裂缝检测模型参数量大、检测效率低、延迟高，无人机采集图像质量不佳等问题，引入图像质量评价模型和SeaFormer轻量化语义分割算法，通过改进YOLOv7目标检测算法，训练并建立基于改进的YOLOv7和SeaFormer的桥梁裂缝识... 详细信息

为了解决以往桥梁裂缝检测模型参数量大、检测效率低、延迟高，无人机采集图像质量不佳等问题，引入图像质量评价模型和SeaFormer轻量化语义分割算法，通过改进YOLOv7目标检测算法，训练并建立基于改进的YOLOv7和SeaFormer的桥梁裂缝识别与分割一体化模型，提出了基于内切圆的裂缝长度与宽度像素级计算方法。同时，采用先识别，然后将裂缝识别目标框图像作为分割模型的输入图像进行分割，再将分割图像进行处理并按照目标框位置信息映射回原图的方案，大大提高了裂缝的检测效率；利用本文质量评估模型筛选并标注公开混凝土桥梁裂缝图像，作为本文模型数据集。通过在此数据集上与主流模型进行训练测试对比，证明了本文算法在精度、轻量化等方面的优势。然后利用大疆精灵4prov2.0无人机在距离待测面3米处采集结构裂缝图像进行精度验证，裂缝宽度检测相对误差在18%以内，裂缝长度检测相对误差在10%以内。另外，在加入兰州市中山桥桥墩裂缝图像的混合测试集中，裂缝识别定位精准度达91.38%,F1分数88.94%，召回率86.62%；裂缝分割准确度为93.66%，交并比90.17%。研究结果表明：基于改进YOLOv7和SeaFormer的一体化桥梁裂缝检测方法在兼顾检测速度与精度的情况下，模型更小、检测效率更高，更适用于搭载在无人机等移动设备进行桥梁、高塔等结构的裂缝检测。

关键词：桥梁工程裂缝检测无人机深度学习轻型多层感知模块 YOLOv7模型 SeaFormer模型

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无缝钢管桩内河水上沉桩施工技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第2期 93-97页

作者：倪元峰上海市水利工程集团工程咨询有限公司上海201612

吴淞江工程(上海段)苏州河西闸工程位于上海嘉定区安亭镇的苏州河上,该水闸底板桩基础采用119(17×7)根φ1020无缝钢管桩,其中8(4×2)根兼做水闸深基坑支撑立柱桩。考虑到底板钢管桩沉桩顶标高(-4.4m)均在原泥面(-1.5m)以下(立柱桩除外)... 详细信息

吴淞江工程(上海段)苏州河西闸工程位于上海嘉定区安亭镇的苏州河上,该水闸底板桩基础采用119(17×7)根φ1020无缝钢管桩,其中8(4×2)根兼做水闸深基坑支撑立柱桩。考虑到底板钢管桩沉桩顶标高(-4.4m)均在原泥面(-1.5m)以下(立柱桩除外),为了满足设计要求,高质量完成水上沉桩任务,现场采用了先在岸上将多节无缝钢管桩焊接拼接成整桩,然后打桩船吊装定位后振动锤沉桩至设计标高一次到位的水上沉桩施工技术。本文在结合现场实际选择合适的船机设备,定制专用送桩器,沉桩动态调整等多手段控制,顺利完成钢管桩工程沉桩作业,积累的经验以供类似工程项目参考。

关键词：无缝钢管桩内河船舶水上沉桩桩顶标高泥面以下液压振动锤送桩器

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保温隔声混凝土地坪在地板工程中的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第4期 65-68页

作者：倪亚星俞文岗江苏扬建集团有限公司江苏扬州225000

为贯彻国家碳达峰、碳中和及绿色发展的理念,提高居民居住环境的舒适度,现阶段新建住宅均对分户楼板的保温隔声性能提出了要求,同时新建住宅项目也多为精装交付标准。大多建设方不希望采用造价更高、平整度较容易保证的石膏自流平地坪,... 详细信息

为贯彻国家碳达峰、碳中和及绿色发展的理念,提高居民居住环境的舒适度,现阶段新建住宅均对分户楼板的保温隔声性能提出了要求,同时新建住宅项目也多为精装交付标准。大多建设方不希望采用造价更高、平整度较容易保证的石膏自流平地坪,而常规的做法的保温隔声混凝土地坪难以满足精装复合地板铺设的要求。为提高混凝土地坪表面平整度,项目部对原保温隔声混凝土地坪施工工艺进行了优化,较好的解决的了复合地板对基层的高平整度的施工难题。

关键词：保温隔声板地板细石TU761混凝土平整度

TPACK视角下初中物理“摩擦力”教学设计

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数理化学习(教研版) 2024年第3期 32-34页

作者：滕燕倪亚贤董雯苏州大学物理科学与技术学院苏州大学东吴学院

以TPACK理论为指导，对“摩擦力”一节进行教学设计.通过对该节知识结构进行分析，结合相应教学法理论，在教学设计中穿插运用Camtasia Studio所制视频唤起学生对摩擦力的感性经验，借助DIS系统将摩擦力变化过程可视化，将抽象知识形象... 详细信息

以TPACK理论为指导，对“摩擦力”一节进行教学设计.通过对该节知识结构进行分析，结合相应教学法理论，在教学设计中穿插运用Camtasia Studio所制视频唤起学生对摩擦力的感性经验，借助DIS系统将摩擦力变化过程可视化，将抽象知识形象化，以达到优化教学质量的目的.

关键词： TPACK理论教学设计摩擦力

基于冗余分析的成都市府河缓冲带土地利用对水质的影响

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中国环境监测 2024年第3期40卷 146-155页

作者：徐佩冯婷李亮逯亚峰许利中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所四川成都610299 中国科学院大学北京101408 中国环境监测总站国家环境保护环境监测质量控制重点实验室北京100012 四川省生态环境科学研究院四川成都610046

土地利用是影响河流水环境质量的重要因素之一。然而,大型城市河流缓冲区的土地利用类型及组成对河流水质的影响方式仍不清晰。选取成都市中心城区的府河及其支流作为研究对象,设置17个水质监测断面,于2018年1月—2019年12月对COD_(Mn)... 详细信息

土地利用是影响河流水环境质量的重要因素之一。然而,大型城市河流缓冲区的土地利用类型及组成对河流水质的影响方式仍不清晰。选取成都市中心城区的府河及其支流作为研究对象,设置17个水质监测断面,于2018年1月—2019年12月对COD_(Mn)、NH_(4)^(+)-N和TP 3个水质指标开展连续监测。同时,还获得了相同时段内的降水数据和基于高分卫星(GF-1)影像解译的土地利用数据。在此基础上,利用空间分析以及冗余分析方法,探讨河岸缓冲区内土地利用结构、组成对府河及支流水质的影响。研究结果表明:选取河段从上游到下游的COD_(Mn)、NH_(4)^(+)-N和TP浓度均呈增加趋势,这3类污染物在上游第一个监测断面浓度依次为1.73、0.26、0.06 mg/L,到下游最后一个监测断面浓度为2.59、0.97、0.15 mg/L。相对于干流,府河支流污染物浓度无明显空间分布特征。从时间上看,6—9月水体中各污染物浓度相对较高。基于冗余分析的结果发现,在河段2 000 m缓冲区范围内的土地利用类型对水质的影响最明显,校正后的解释度达57%,表明河段内污染物质主要源于此区域。该范围内,建设用地与其他生产用地可能是COD_(Mn)与NH_(4)^(+)-N的主要源区,农业用地是TP的主要来源,生态用地对于COD_(Mn)与NH_(4)^(+)-N具有一定的吸收分解作用。但是,研究区生态用地以园林绿化用地为主,需要施用磷肥,可能成为水体TP的重要贡献源。因此,合理规划河流2 000 m缓冲范围内的建设用地与生态用地比例,控制园林绿化用地的施肥用量,是保障成都市城市河流水环境安全的重要途径。

关键词：城市河流污染源水环境城市绿地冗余分析

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红火蚁觅食行为及其在防治中的应用

环境昆虫学报 2024年

作者：杨欣亚汪岚峰毛磊王国红杜澄举陈洁王磊王偲华南农业大学林学与风景园林学院广州广检建设工程检测中心有限公司福建师范大学生命科学学院广东省农业科学院植物保护研究所华南农业大学植物保护学院

红火蚁Solenopsis invicta Buren是极具危害性的入侵生物，已在我国多个省份地区扩散成灾。近年来，国内外在红火蚁觅食行为领域取得了一系列研究进展，为红火蚁防控提供了新的思路与方法。本文回顾了红火蚁觅食行为的相关研究，综述了... 详细信息

红火蚁Solenopsis invicta Buren是极具危害性的入侵生物，已在我国多个省份地区扩散成灾。近年来，国内外在红火蚁觅食行为领域取得了一系列研究进展，为红火蚁防控提供了新的思路与方法。本文回顾了红火蚁觅食行为的相关研究，综述了红火蚁觅食的过程、行为机制及影响因素，并分析了觅食行为与防治的联系。红火蚁可广泛地采集和利用不同类型、大小和成分的食物。其觅食过程分为食物搜寻、搬运与处理等阶段，在这一过程中也可能伴随着食物埋藏、铺路越障和工具利用等行为。目前已报道多种跟踪信息素和关键基因可以调控红火蚁的觅食行为。此外，多种生物和非生物因素也会影响红火蚁的觅食行为和策略。基于红火蚁特殊的觅食行为模式，有望开发出专一性更强、对非靶标生物安全的监测和防控技术。建议在今后的研究中进一步探索红火蚁觅食行为的模式及其分子和化学机制，更好地将理论研究与防治实践相结合，控制红火蚁疫情蔓延危害。

关键词：红火蚁入侵生物觅食行为食物搬运诱饵监测技术