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基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统

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电子技术应用 2017年第5期43卷 21-24页

作者：党宏社候金良强华张超陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021

现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位... 详细信息

现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能;设计了抓放系统,实现了工件的精确抓取和安装功能;采用Visual Studio的MFC开发,实现图像处理算法,并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性,可以满足生产的要求,大幅提高生产效率。

关键词：机器视觉 SCARA 装配系统 Socket通信

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微温传感器测量近地面大气湍流分布的建议

天文研究与技术 1996年第S1期 119-122页

作者：候金良苏洪钧中国科学院上海天文台中国科学院紫金山天文台

根据大气湍流温度结构函数的基本定律，推导了用于测量近地面大气湍流强度分布以及对天文视宁度贡献的关系式；提出了进行该项测量的具体方案以及数据处理过程。

关键词：大气湍流视宁度

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奎先达坂考察报告

天文研究与技术 1996年第S1期 30-32页

作者：胡景耀候金良中国科学院北京天文台中国科学院上海天文台

作者于１９９５年９月对新疆天山南坡的奎先达坂进行考察，记述了考察的印象并对下一步的视宁度观测提出了具体建议。

关键词：奎先达坂视宁度

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工业装配机器人轨迹规划算法研究

现代电子技术 2019年第8期42卷 63-67页

作者：党宏社张梦腾候金良白文静陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021

针对装配机器人运动过程中的振动和机构冲击问题,提出一种正弦加速、直线插补和五次多项式插值相结合的轨迹规划算法。采用正弦加速的插补算法解决了震动问题,采用分段轨迹规划的方法优化了机器人运动轨迹,减少了机构冲击。通过Matlab... 详细信息

针对装配机器人运动过程中的振动和机构冲击问题,提出一种正弦加速、直线插补和五次多项式插值相结合的轨迹规划算法。采用正弦加速的插补算法解决了震动问题,采用分段轨迹规划的方法优化了机器人运动轨迹,减少了机构冲击。通过Matlab轨迹仿真和三菱rv-13f机器人实验验证表明,所提算法规划出的机器人运动轨迹连续、平滑且无冲击。通过与常用算法比较证明该算法提高了装配机器人运动的平滑性,有助于减少机构间的冲击,延长机器人的使用寿命。

关键词：工业机器人轨迹规划算法正弦加速直线插补多项式插值工件装配运动学模型

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恒星包层中平均辐射强度的计算

中国科学院上海天文台年刊 1993年 180-186页

作者：傅承启蒋栋荣候金良

本文讨论了中央激发源在其周围包层中产生的平均辐射强度的计算问题。计算表明,通常星云理论中计算平均辐射强度的公式仅适用于光学薄的情况,且光学深度必须用从源表面开始计量的距离计算。在有物质抛射的恒星包层中,中央星产生的平均... 详细信息

本文讨论了中央激发源在其周围包层中产生的平均辐射强度的计算问题。计算表明,通常星云理论中计算平均辐射强度的公式仅适用于光学薄的情况,且光学深度必须用从源表面开始计量的距离计算。在有物质抛射的恒星包层中,中央星产生的平均辐射强度必须严格计算,特别是在减速星风情况下。本文提出了严格计算的公式。

关键词：恒星包层恒星辐射质量损失辐射强度中央激发源

兼具轴手性和中心手性的呋喃-吲哚化合物的设计与不对称合成

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有机化学 2024年第2期44卷 657-659页

作者：金良史炳锋浙江大学化学工程与生物工程学院杭州310027 浙江大学杭州国际科创中心杭州311215 浙江大学化学系杭州310027

轴手性呋喃骨架是一类五元杂芳基阻转异构体,构成了许多天然产物、生物活性分子的核心单元[1-2](图1a).因此,发展催化不对称构建轴手性呋喃骨架对于发展生物活性分子、手性配体和催化剂具有极其重要的意义.然而,从2017年,Rodriguez、Bon... 详细信息

轴手性呋喃骨架是一类五元杂芳基阻转异构体,构成了许多天然产物、生物活性分子的核心单元[1-2](图1a).因此,发展催化不对称构建轴手性呋喃骨架对于发展生物活性分子、手性配体和催化剂具有极其重要的意义.然而,从2017年,Rodriguez、Bonned等[3]通过氧化中心手性转化为轴手性的策略,对映选择性地合成了呋喃类阻转异构体后,关于催化不对称构建轴手性呋喃骨架的报道就屈指可数.这些已构建的轴手性呋喃骨架主要是基于五元-六元呋喃类骨架的3-芳基苯并呋喃和兼具中心手性的3-芳基苯并呋喃,仅有一例构建轴手性五元五元呋喃类骨架的报道[4](图1b).

关键词：不对称合成轴手性阻转异构体中心手性生物活性分子手性配体天然产物对映选择性

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多沙河流水库淤积形态与库容分布耦合设计

水利水电科技进展 2024年第4期44卷 45-50页

作者：张金良黄河勘测规划设计研究院有限公司河南郑州450003 水利部黄河流域水治理与水安全重点实验室(筹) 河南郑州450003

针对多沙河流水库运行过程中由于入库含沙量较高,库区往往会发生严重泥沙淤积而侵占水库有效库容,造成水库使用年限降低、损害水库综合效益发挥等问题,为保障多沙河流水库库容充足和长效运行,通过分析水库拦沙期和正常运用期内库区泥沙... 详细信息

针对多沙河流水库运行过程中由于入库含沙量较高,库区往往会发生严重泥沙淤积而侵占水库有效库容,造成水库使用年限降低、损害水库综合效益发挥等问题,为保障多沙河流水库库容充足和长效运行,通过分析水库拦沙期和正常运用期内库区泥沙冲淤变化规律,发现多沙河流水库库区存在高滩深槽、高滩中槽、高滩高槽3种泥沙淤积形态,提出了多沙河流水库淤积形态与库容分布耦合设计方法和“深槽调沙、中槽兴利、高槽调洪”的库容分布模式,以及以高滩高槽淤积形态为下边界的防洪高水位、校核洪水位、移民水位等特征水位设计新方法。

关键词：多沙河流淤积形态库容分布特征水位耦合设计古贤水库东庄水库

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基于深度金字塔卷积神经网络的ChatGPT生成文本检测方法

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数据分析与知识发现 2024年第7期8卷 14-22页

作者：范志武姚金良杭州电子科技大学计算机学院杭州310018

【目的】为了防止ChatGPT被滥用,本文研究了一种中文情景下的ChatGPT生成文本(AI生成文本)检测方法。【方法】采用Prompt提示的方式,构建三个不同种类的中文数据集。在这三个数据集上进行模型训练和测试,并从模型类型、文本类型和文本... 详细信息

【目的】为了防止ChatGPT被滥用,本文研究了一种中文情景下的ChatGPT生成文本(AI生成文本)检测方法。【方法】采用Prompt提示的方式,构建三个不同种类的中文数据集。在这三个数据集上进行模型训练和测试,并从模型类型、文本类型和文本长度等维度,找到一种最优的AI生成文本检测方法。【结果】首先,通过多种方法对比,基于深度金字塔卷积神经网络的文本分类方法在测试集上准确率达到0.9655,优于其他方法;其次,经过测试,DPCNN模型具备良好的跨类别能力;最后,不同的文本长度对于模型的准确率具有直接影响。【局限】以Prompt提示方式生成的中文数据集具有类别上的局限性,本文只构建了三种类别的数据集,并在此数据集上进行模型训练,然而现实中的文本类型是多样的。【结论】本文提出一种中文情景下的AI生成文本检测方法,其准确率受到文本类型和文本长度的影响。

关键词： ChatGPT 文本识别 DPCNN 跨类别

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哈尔乌素露天煤矿破碎站煤尘性质及分布特征

洁净煤技术 2024年第S1期 509-514页

作者：胡金良国能准能集团有限责任公司

针对破碎站除尘技术中煤尘性质进行研究。以哈尔乌素露天煤矿大型半固定式3#破碎站的煤尘为研究对象，分析不同采样点粉尘样品的浓度、粒度、含水率、黏结性等物化特性。同时，探究了卸载物料水分、卸料高度和受料坑形状等因素对粉尘浓... 详细信息

针对破碎站除尘技术中煤尘性质进行研究。以哈尔乌素露天煤矿大型半固定式3#破碎站的煤尘为研究对象，分析不同采样点粉尘样品的浓度、粒度、含水率、黏结性等物化特性。同时，探究了卸载物料水分、卸料高度和受料坑形状等因素对粉尘浓度的影响。结果表明，粉尘主要源自卸料过程，检测点的粉尘呈弱若亲水性。卸载物料的水分含量和卸料高度是煤尘浓度的关键因素，二者对煤尘产生机理的影响具有不同的物理本质。卸载物料的水分含量高时，粒子间的黏附力增加，从而减少了煤尘的生成和扩散；而卸料高度的增加则会加剧物料的撞击和摩擦，进一步增强煤尘的产生；一字型卸料斗所产生的粉尘浓度高于V型卸料斗。本研究为煤矿除尘装置效率提高提供了有益的参考和指导。

关键词：破碎站煤尘性质分布特征