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纯电动轿车铝合金转向节结构轻量化研究

河南科技大学学报(自然科学版) 2024年第5期 23-31+116-117页

作者：潘为民张玉卓候森河南科技大学机电工程学院河南科技大学高端轴承河南省协同创新中心

为了实现纯电动轿车底盘轻量化，提出了一种拓扑优化与参数优化相结合的转向节结构优化方法。建立转向节实体模型，基于经典工况下转向节的受载情况对其进行静强度有限元分析。运用固体各向同性材料惩罚模型，建立了以单元相对密度为设... 详细信息

为了实现纯电动轿车底盘轻量化，提出了一种拓扑优化与参数优化相结合的转向节结构优化方法。建立转向节实体模型，基于经典工况下转向节的受载情况对其进行静强度有限元分析。运用固体各向同性材料惩罚模型，建立了以单元相对密度为设计变量、柔度最小为目标函数、体积为约束函数的拓扑优化模型，对转向节进行多工况拓扑优化。根据拓扑优化结果，以转向节关键部位的厚度为设计变量，在样本空间内建立响应面近似模型，利用多目标遗传算法对转向节进行了参数优化。2次优化结果表明：铝合金转向节质量减少了22.82%,相比优化前、优化后的转向节在过坎、路坑制动、转向工况下最大应力分别减小了13.51%、36.80%、0.77%,4倍满载工况下应力略有增加，优化结果满足设计要求。通过ANSYS和nCode联合仿真，采用Miner线性疲劳累积损伤计算方法对优化后的转向节进行疲劳仿真验证，计算结果满足疲劳强度设计要求。

关键词：铝合金转向节拓扑优化参数优化疲劳仿真验证

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单舵轮AGV叉车的激光雷达定位与路径跟踪

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 117-129页

作者：姚铭段金昊邵珠峰苑韶伦苏云州清华大学机械工程系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084 北京诚益通控制工程科技股份有限公司北京102600

自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度... 详细信息

自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度的有噪声空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法和快速迭代最近点(fast iterative closest point,FICP)算法实现了基于反光柱的激光雷达导航定位,并提出了基于距离的异常点剔除规则,保证定位结果的稳定性及算法的鲁棒性。利用Kalman滤波算法,融合激光雷达、角度传感器和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的定位数据,提升了定位精度。对于AGV叉车的路径跟踪问题,建立了比例积分(proportional-integral,PI)控制器,设计了基于三阶Bézier曲线的圆弧路径,并对Bézier曲线的参数进行了优化,避免了曲率突变,提高了路径跟踪精度。实验结果表明,基于DBSCAN和FICP算法的激光雷达定位算法能够实现±3 mm的定位精度,实现了AGV叉车的准确定位;基于Bézier曲线改进后的圆弧路径跟踪误差降低了72%,直线和圆弧路径动态跟踪精度控制在25 mm以内,工作站点的重复定位精度达±12 mm,达到了预期设计要求。

关键词：自动引导车(AGV)叉车激光雷达定位路径跟踪比例积分(PI)控制 Bézier曲线

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NEK8调控Ⅰ型干扰素信号通路的初步研究

安徽大学学报（自然科学版） 2024年第5期48卷 94-101页

作者：潘利洁孙悦俞馨余莉曹苑苑安徽医科大学基础医学院安徽合肥230032 安徽医科大学动物源性传染病安徽省重点实验室安徽合肥230032 安徽医科大学人畜共患病安徽高校省级重点实验室安徽合肥230032 安徽医科大学临床医学院安徽合肥230031

为探究RLR通路中激酶NEK8对Ⅰ型干扰素的调控作用及其具体作用机制,笔者利用双萤光素酶报告系统检测SeV刺激下NEK8对IFN-β-Luc.,IRF3介导的启动子ISRE-Luc.以及NF-κB-Luc.的调控作用;转染不同浓度的NEK8,分析其对IFN-β-Luc.激活的调... 详细信息

为探究RLR通路中激酶NEK8对Ⅰ型干扰素的调控作用及其具体作用机制,笔者利用双萤光素酶报告系统检测SeV刺激下NEK8对IFN-β-Luc.,IRF3介导的启动子ISRE-Luc.以及NF-κB-Luc.的调控作用;转染不同浓度的NEK8,分析其对IFN-β-Luc.激活的调控是否是浓度依赖性的;检测NEK8对IL-6-Luc.和IRF-1-Luc.激活的调控作用来分析NEK8对IFN-β启动子调控的特异性;转染不同阶段的信号蛋白,分析NEK8在IFN-Ⅰ通路中发挥作用的具体位置;利用qRT-PCR技术分析NEK8对IFN-ⅠmRNA水平的调控作用及其特异性.结果显示:NEK8能够负调控RLR通路中IFN-β的启动子以及IRF3介导的启动子的激活,而对NF-κB启动子的激活无调控作用并发现其对IFN-β启动子的抑制作用是浓度依赖性的;NEK8对TNF-α诱导的IL-6启动子的激活以及IFN-γ诱导的IRF-1的激活均无调控作用表明其特异性负调控IFN-β-Luc.的激活;并发现其作用位点位于VISA和TBK1之间,NEK8特异性地负调控RLR通路中SeV或poly(I:C)刺激下IFN-β,CXCL10 mRNA的转录水平,而对IL-6 mRNA的转录水平无影响,并且其对TNF-α诱导的IL-6 mRNA以及IFN-γ诱导的IRF-1 mRNA水平无调控作用.该实验首次发现了在RNA病毒感染时,NEK8特异性地对IFN-β启动子的激活及其mRNA水平的负调控作用,并证明其发挥作用的位点在VISA和TBK1之间.

关键词： Ⅰ型干扰素 NEK8 RIG-I 天然免疫

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虾蟹养殖用移动式自主投饵装置设计与试验

上海海洋大学学报 2024年

作者：崔秀芳夏霖波安楠楠苑晓聪徐信上海海洋大学工程学院

为了研究渔场分布规律在虾蟹养殖中的应用，以及解决传统虾蟹养殖投饵装置投饵过于集中的问题，本研究通过整体结构布局、储料舱、投饵装置、垃圾收集装置、控制系统和动力装置等方面的研究，完成了移动式自主投饵装置的机械结构及智能... 详细信息

为了研究渔场分布规律在虾蟹养殖中的应用，以及解决传统虾蟹养殖投饵装置投饵过于集中的问题，本研究通过整体结构布局、储料舱、投饵装置、垃圾收集装置、控制系统和动力装置等方面的研究，完成了移动式自主投饵装置的机械结构及智能控制系统设计，进行了稳定性和运动可行性分析，并试制投饲装置样机，进行了水下立体投饲试验。该装置可搭载5kg饵料，通过推进装置和压水舱进行水下立体投饲，能够模拟自然水域中虾蟹的行为模式，优化饲料分布，从而更贴近自然生态的投饲环境。试验结果表明，改装置可在水下6个不同深度进行投饲，投饲速度为4.9kg/min，能够满足智能化立体投饲需求，并能收集养殖过程中产生的浮漂垃圾。该投饲装置投喂饲料灵活均匀，可代替人工投饲，减轻劳动强度，同时，可以借助该智能装置记录水体、虾蟹等各种参数，用于渔场分布状况的研究，进一步助力渔场分布规律在水产养殖中的应用，为智慧化精准化养殖提供新的思路。

关键词：水产养殖智能投饲装置推进装置自主投饲环境保护

典型深度学习算法在地图图像特征点匹配上的适用性分析

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测绘科学 2024年第8期 173-180页

作者：马瑞苑王勇车向红杜凯旋中国测绘科学研究院武汉大学资源与环境科学学院

为探究不同地图要素对典型深度学习图像特征点匹配算法的影响，分析不同算法在地图图像特征点匹配任务中的适用性，该文基于标准地图数据，选择地理要素、地图比例尺、地图符号、制图区域为研究变量，使用单一变量原则构建地图特征点匹... 详细信息

为探究不同地图要素对典型深度学习图像特征点匹配算法的影响，分析不同算法在地图图像特征点匹配任务中的适用性，该文基于标准地图数据，选择地理要素、地图比例尺、地图符号、制图区域为研究变量，使用单一变量原则构建地图特征点匹配样本库，分别应用典型深度学习算法SuperGlue、GlueStick、Patch2Pix进行地图图像特征点匹配，使用地图匹配率、平均正确匹配对数、平均匹配正确率3个指标进行结果评价。结果表明，SuperGlue算法适用于较小制图区域中具有地图符号差异的地图图像特征点匹配；GlueStick算法适用于中等和较大制图区域中具有地图比例尺差异的地图图像特征点匹配，以及具有制图区域差异的地图图像特征点匹配；Patch2Pix算法适用于较小制图区域中具有地图比例尺差异的地图图像特征点匹配，中等和较大制图区域中具有地图符号差异的地图图像特征点匹配，以及具有地理要素差异的地图图像特征点匹配。

关键词：地图特征点匹配 SuperGlue Patch2Pix GlueStick

考虑参数权重与分层映射的光伏组件健康程度检测

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电工技术学报 2024年第15期39卷 4856-4867页

作者：吴春华易苑李智华汪飞上海市电站自动化技术重点实验室(上海大学电气工程系) 上海200444

光伏系统的健康程度检测对预防故障及保障系统安全运行至关重要。选取光伏组件的光生电流、串联电阻和并联电阻为其健康参数,该文提出了一种考虑健康参数权重与辐照度分层映射的光伏组件健康程度检测方法,来提高健康程度检测的精度与适... 详细信息

光伏系统的健康程度检测对预防故障及保障系统安全运行至关重要。选取光伏组件的光生电流、串联电阻和并联电阻为其健康参数,该文提出了一种考虑健康参数权重与辐照度分层映射的光伏组件健康程度检测方法,来提高健康程度检测的精度与适用范围。首先依据光伏组件I-V曲线,通过蝠鲼觅食优化(MRFO)算法进行参数辨识;其次根据辐照度高低将辨识结果分层映射至两种辐照度参考状态,提高低辐照状态下的映射精度;然后根据组件预期寿命内允许的功率衰减情况建立光伏组件自然衰减模型,估算参数预期值作为参考,再结合实际的参数提取结果计算参数劣化度;最后使用熵权法确定参数权重,计算表征光伏组件健康程度的健康指数。仿真与实验结果表明,该方法可对任何环境参数下的光伏组件健康程度进行有效检测。

关键词：光伏组件健康参数辨识分层映射自然衰减模型健康参数权重

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探索基层民族团结治理的“最优解”

探索基层民族团结治理的“最优解”

玉溪日报

作者：钟苑许萌徐斌玲黄思敏

华宁县人民法院盘溪人民法庭（以下简称“盘溪法庭”）始立于1954年，守护着盘溪镇、华溪镇、通红甸乡8万余人。近年来，盘溪法庭始终坚持因地制宜、守正创新，积极探索基层民族团结治理的“最优解”。打造司法为民新“枫景”坚持辖区... 详细信息

华宁县人民法院盘溪人民法庭（以下简称“盘溪法庭”）始立于1954年，守护着盘溪镇、华溪镇、通红甸乡8万余人。近年来，盘溪法庭始终坚持因地制宜、守正创新，积极探索基层民族团结治理的“最优解”。打造司法为民新“枫景”坚持辖区内案件自立自审自执，定期选派优秀年轻......

关键词：民族团结司法建议司法确认行业调解矛盾纠纷司法所人民调解最优解

来源： cnki报纸评论

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基于改进YOLOv4的饮料识别算法

现代信息科技 2024年第15期8卷 36-41页

作者：沈薇李红梅陶苑朱学玲安徽新华学院大数据与人工智能学院安徽合肥230088

随着深度学习在商品识别领域的发展,饮料作为常见的商品,将饮料识别技术应用于自助饮料售卖柜中具有一定的研究意义和价值。为了减少饮料类别特征相似误检,提出了一种基于改进YOLOv4的饮料识别算法,通过在基础网络CSPDarknet53的每组残... 详细信息

随着深度学习在商品识别领域的发展,饮料作为常见的商品,将饮料识别技术应用于自助饮料售卖柜中具有一定的研究意义和价值。为了减少饮料类别特征相似误检,提出了一种基于改进YOLOv4的饮料识别算法,通过在基础网络CSPDarknet53的每组残差模块之间增加通道注意力机制来增强饮料区域特征信息。实验结果表明,改进后的YOLOv4模型mAP值为92.43%,比改进前提高了1.74%,具有较好的实际应用价值。

关键词：饮料识别 CSPDarknet53 YOLOv4 通道注意力机制

基于无损检测的隐框玻璃幕墙服役性能评价方法研究

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西安建筑科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：郭超张渡候世伟吕寻庆沈阳建筑大学土木工程学院

为了探索玻璃破碎、结构胶老化对幕墙玻璃服役性能的影响,本文提出一种无损检测评价幕墙玻璃服役性能的方法.首先,通过加速度计分别对完好与破损的幕墙玻璃进行摆锤激励加速度时程检测,得到各测点的加速度时程曲线.然后,通过傅立叶变换(... 详细信息

为了探索玻璃破碎、结构胶老化对幕墙玻璃服役性能的影响,本文提出一种无损检测评价幕墙玻璃服役性能的方法.首先,通过加速度计分别对完好与破损的幕墙玻璃进行摆锤激励加速度时程检测,得到各测点的加速度时程曲线.然后,通过傅立叶变换(FFT)得到幕墙玻璃频域特征.最后,通过ABAQUS对比试验结果分析不同服役状态下幕墙玻璃加速度振动响应.研究结果表明:数值分析与试验测试结果基本一致,幕墙玻璃破损会导致其固有频率下降;结构胶损伤老化也会导致其固有频率降低;频谱曲线中波峰相对高度可作为识别结构胶老化程度的依据.因此,通过加速度无损检测得出幕墙玻璃频率及振型,评价其服役性能的方法具有良好的实用性.

关键词：幕墙玻璃无损检测模态分析服役性能