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暴力、失语、迷惘:《掘墓人的女儿》中施瓦特一家的创伤与复原

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世界文学研究 2024年第3期12卷 176-184页

作者：候晓乐内蒙古师范大学外国语学院内蒙古呼和浩特

欧茨在小说《掘墓人的女儿》中,通过主人公丽贝卡的回忆,描绘了施瓦特一家逃亡到美国后所遭受的身心创伤以及自我重构。本文从赫尔曼的创伤理论来解读施瓦特夫妇、丽贝卡的创伤症状、丽贝卡如何实现创伤复原以及施瓦特夫妇复原失败的原... 详细信息

欧茨在小说《掘墓人的女儿》中,通过主人公丽贝卡的回忆,描绘了施瓦特一家逃亡到美国后所遭受的身心创伤以及自我重构。本文从赫尔曼的创伤理论来解读施瓦特夫妇、丽贝卡的创伤症状、丽贝卡如何实现创伤复原以及施瓦特夫妇复原失败的原因,再现小说中犹太身份的生存困境和精神异化,展现欧茨对犹太人命运的关切。

关键词：《掘墓人的女儿》创伤理论赫尔曼复原

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尿裤子风波

儿童与健康 2024年第3期 84-85页

作者：候晓倩新疆师范大学幼儿园(温泉校区)

我们班的美丽小朋友,是个个子娇小、长相可爱的小女孩。她是我们班年龄最小的,而且入园时间也比其他小朋友晚,所以班里的老师都格外照顾她。这一周,我发现美丽尿裤子的频率变高了,正想和美丽爸爸沟通这件事,没想到美丽爸爸主动在微信上... 详细信息

我们班的美丽小朋友,是个个子娇小、长相可爱的小女孩。她是我们班年龄最小的,而且入园时间也比其他小朋友晚,所以班里的老师都格外照顾她。这一周,我发现美丽尿裤子的频率变高了,正想和美丽爸爸沟通这件事,没想到美丽爸爸主动在微信上表达他发现美丽最近尿裤子的次数变多了,希望老师多多提醒美丽及时小便。这天,美丽又尿裤子了,我便让新来的乔老师在孩子离园时向美丽爸爸说明一下这个情况。

关键词：老师微信离园入园美丽

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沉浸式体验赋能文化馆建设

文化产业 2024年第4期 76-78页

作者：候晓宏北京市东城区文化馆

随着科技的发展和时代的进步,手机直播平台以及群文App的出现可以让群众足不出户即可欣赏艺术。而如何吸引群众走进文化馆,身临其境地感受艺术的魅力,通过服务创新和技术革新,使文化馆成为公共文化服务的领航者,是每个群众文化工作者都... 详细信息

随着科技的发展和时代的进步,手机直播平台以及群文App的出现可以让群众足不出户即可欣赏艺术。而如何吸引群众走进文化馆,身临其境地感受艺术的魅力,通过服务创新和技术革新,使文化馆成为公共文化服务的领航者,是每个群众文化工作者都需要思考的问题。现从沉浸式体验的视角出发,探讨沉浸式体验型文化馆的特征、创新思路、优势以及存在的问题,以期为群众文化的发展提供新思路。

关键词：公共文化服务文化馆沉浸式体验群众文化工作者创新思路服务创新群众文化的发展领航者

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

BIM技术在机械设备安装工程造价中的应用研究

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建设机械技术与管理 2024年第05期 130-131+134页

作者：戴晓冲深圳市永达信工程造价咨询有限公司

在资讯科技飞速发展的今天，建筑业亦在对向数字化转型的可行性进行积极探索。建筑信息模型（Building Information Modeling,BIM）是一种将设计、施工与运营相结合的数字化技术，被越来越多的行业与领域引入和应用，特别是建筑业。但是... 详细信息

在资讯科技飞速发展的今天，建筑业亦在对向数字化转型的可行性进行积极探索。建筑信息模型（Building Information Modeling,BIM）是一种将设计、施工与运营相结合的数字化技术，被越来越多的行业与领域引入和应用，特别是建筑业。但是，BIM技术在机械设备安装项目中的运用还比较少见。建筑工程项目中，机械设备安装作为关键环节之一，其具有施工工序烦琐、需要多方协同作业、安装精密等特点，在促进施工效率提升、节约成本和提高建设工程项目施工质量方面有积极意义。本文主要对BIM技术的基本原理及其在机械设备安装工程项目造价管理中所具有的优点与潜能以及具体应用进行分析，旨在进一步促进广大人员对BIM技术的认识与运用。

关键词：机械设备安装工程造价 BIM技术