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作者

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强化学习在移动机器人自主导航中的应用研究
强化学习在移动机器人自主导航中的应用研究
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作者: 俸东升 电子科技大学
学位级别:硕士
近年以来,机器人学越来越多地出现在各个领域之中,成为学界和业界的关注对象。机器人技术是现代科学理论与实践综合交叉的成果,是融合各个学科和技术的一门交叉学科。其中自主移动机器人是机器人学的一个重要分支。在工农业生产和社会... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
糖尿病合并感染363例临床分析
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华夏医学 2004年 第3期17卷 351-352页
作者: 俸东升 梧州市红十字会医院内分泌科 广西梧州543002
目的 :探讨糖尿病 (DM)合并感染的特点。方法 :对 36 3例 DM合并感染病例的临床资料进行回顾性分析。结果 :36 3例中 ,2型 DM347例 (95 .3% ) ,1型 DM1 4例 (3.9% ) ,平均年龄 (6 6± 1 3)岁 ,6 0岁以上者 2 6 7例 (73.6 % ) ,平均病程 ... 详细信息
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38例糖尿病足溃疡临床分析
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华夏医学 2007年 第2期20卷 240-241页
作者: 俸东升 梧州市红十字会医院内分泌代谢病科 广西梧州543002
目的:分析糖尿病足溃疡患者的临床特点及住院费用。方法:对住院的38例糖尿病足溃疡患者临床资料进行回顾分析。结果:38例患者中,老年(≥6 0岁者)占71.05%,糖尿病病程(8.21±7.29)年;糖化血红蛋白(9.53±2.34)%;病变程度按Wagner分级,糖... 详细信息
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48例糖尿病死亡病例临床分析
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右江民族医学院学报 2003年 第6期25卷 792-793页
作者: 俸东升 广西梧州市红十字会医院内分泌科 广西梧州543002
目的探讨糖尿病(DM)死亡病例的诊断、治疗和死因。方法对48例DM死亡病例的临床资料进行回顾性分析。结果48例中合并高血压病30例(62.50%),平均血压21.87/12.00kPa。入院时血糖(BG)15.6±7.3mmol/L,其中超过11.1 mmol/L者37例(77.08%)... 详细信息
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口服降糖药物治疗糖尿病的若干进展
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华夏医学 2003年 第2期16卷 261-264页
作者: 俸东升 梧州市红十字会医院 广西梧州543002
糖尿病已成为一种严重影响人类健康的疾病。目前 ,我国糖尿病患者人数已达 3千万 ,且其发病率正在逐年增加 ,因此 ,治疗该病和控制其并发症是十分重要的。随着分子生物学的发展 ,口服降糖药物的研制及使用也取得很大进展 ,许多新型口服... 详细信息
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甲状腺机能亢进症30例误诊、漏诊分析
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临床荟萃 1999年 第13期14卷 619-620页
作者: 俸东升 广西梧州市红十字会医院 543000
我院1990年6月至1998年7月收治甲亢患者255例,其中误诊、漏诊30例。现分析如下。 1 临床资料 1.1 一般资料 本组30例,男9例,女21例,男与女之比为1:2。年龄最小28岁,最大83岁,50岁以上21例,占70%。病程5天至15年。均符合甲亢诊断。
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甘精胰岛素联合二甲双胍治疗2型糖尿病的疗效和安全性
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中国煤炭工业医学杂志 2008年 第10期11卷 1574-1575页
作者: 叶琪 俸东升 广西梧州市红十字会医院内分泌科
糖尿病是临床上常见疾病,它是一组由遗传和环境因素相互作用而引起的代谢性疾病,其严重之处在于久病可引起多个器官系统的损害.胰岛素是治疗2型糖尿病最有效的措施之一.
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糖尿病周围神经病变的发病机制及治疗进展
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中国医学文摘(内科学) 2004年 第5期 680-683页
作者: 叶琪 俸东升 广西梧州市红十字医院 543002
糖尿病周围神经病变是糖尿病最常见并发症之一,其发生率可高达25%~90%,糖尿病神经病变是指高血糖为特征的机体代谢障碍而累及神经系统的疾病,是糖尿病最常见的慢性并发症之一。糖尿病神经病变主要包括周围神经病变、植物神经病变、颅... 详细信息
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糖尿病多发性神经病变与血糖控制水平的关系研究
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中国实用神经疾病杂志 2016年 第15期19卷 111-112页
作者: 黄炎芳 俸东升 广西梧州市红十字会医院内分泌科 梧州543002
目的分析糖尿病多发性神经病变与血糖控制水平的关系。方法 2013-05—2015-05我院收治糖尿病多发性神经病变患者64例,以血糖控制情况作为分组依据分为良好组(31例)、较差组(33例),另选择同期体检的健康人员30例为对照组,比较3组卧立位... 详细信息
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糖尿病患者肾脏损害与骨质疏松症的关系探讨
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右江民族医学院学报 2002年 第1期24卷 13-14页
作者: 俸东升 黄若飞 广西梧州市红会医院 广西梧州543002
目的 研究糖尿病 (DM )肾脏损害与骨质疏松症 (OP)的关系。方法 应用BH 60 12型二维单光子骨密度仪检测5 1例DM (2型 )患者 (包括正常白蛋白尿组 11例 ,微量白蛋白尿组 2 4例 ,临床白蛋白尿组 16例 )和 40例健康对照组的骨密度 (BMD)... 详细信息
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