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基于深度特征共享的关键点匹配与跟踪算法

基于深度特征共享的关键点匹配与跟踪算法

作者：俱青西安电子科技大学

学位级别：硕士

作为计算机视觉领域中的一个重要研究方向,视觉目标跟踪技术目前已在自动驾驶、城市交通、人机交互、AI(Artificial intelligence)医疗等众多领域得到了广泛的应用。但是,由于实际场景中背景复杂以及目标自身变化不确定等诸多不定因素... 详细信息

作为计算机视觉领域中的一个重要研究方向,视觉目标跟踪技术目前已在自动驾驶、城市交通、人机交互、AI(Artificial intelligence)医疗等众多领域得到了广泛的应用。但是,由于实际场景中背景复杂以及目标自身变化不确定等诸多不定因素的存在,使得多数传统跟踪算法均不能有效地实现目标转态的估计。同时,当前的基于深度学习的算法虽然实现了高精度的目标跟踪,但实时性通常不够好。由此,跟踪的关键在于如何在保证执行效率的前提下,自适应地应对跟踪过程中目标外观的变化和被遮挡问题。为解决上述问题,本文深入研究了基于卷积神经网络和传统低层图像特征提取方法,提出一种基于深度特征共享的关键点匹配与跟踪算法,将包含图像语义信息和空间结构信息的高层卷积特征与传统具有高分辨率的低层特征算子进行结合,在提高了算法表征目标的能力之外,能够实现对目标的快速精确定位。以下是本文主要研究内容及创新点:(1)跟踪框架的创新突破了目前多数跟踪算法仅基于传统人工设计特征或基于高层深度图像特征来完成目标跟踪任务的框架。首先,将从离线网络中提取的深度图像特征进行共享,进而使用特征点匹配算法共同完成对目标的检测过程,再与算法的跟踪模块相结合,输出最终目标位置。这种新型的跟踪框架使得算法不仅在目标的建模方式上获得了高层语义特征与低层高分辨率特征的多角度全面描述,且从跟踪模型的选择上得到了检测式跟踪与传统轨迹跟踪的双重保障,为实现长时间稳定跟踪打下了坚实基础。(2)引入一种自适应模板更新机制设计了一种基于目标区域特征点变化趋势进行稀疏学习的模板更新策略,可在避免引入背景杂波等错误信息的基础上,根据目标自身外观信息实现模板的自适应更新。该机制使得算法对于目标外观的差异性变化会有更强的适应性,且避免了逐帧更新带来的高复杂度、高计算量以及易产生漂移的现象。(3)提出一种抗遮挡处理机制通过对目标区域合理分块,并结合连续多帧图像中每个子块的信息变化情况,提出一种基于分块互相关的抗遮挡处理机制,能够快速准确地完成遮挡状态的判断及处理,从而解决了长时间跟踪中可能存在的目标部分遮挡或完全遮挡而导致的目标丢失问题。

关键词：目标跟踪深度特征特征关键点模板更新抗遮挡

高等院校体育类专业学生学习投入的结构与特点研究

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高等院校体育类专业学生学习投入的结构与特点研究

作者：戴俱宝成都体育学院

学位级别：硕士

随着全球高等教育领域对教学质量的日益重视,本科生的学习质量成为当前教育教学所关注的重点。如何切实的提高学生学习质量是当前我国教育教学必须重视和解决的问题,而学习投入的出现为提高学生学习质量提供了一个新的视角,其不仅可以... 详细信息

随着全球高等教育领域对教学质量的日益重视,本科生的学习质量成为当前教育教学所关注的重点。如何切实的提高学生学习质量是当前我国教育教学必须重视和解决的问题,而学习投入的出现为提高学生学习质量提供了一个新的视角,其不仅可以侧面的反映出学生的学习质量,也可体现高校的教学质量。本研究以心理学ABC理论为基础并结合学习投入的概念,以部分高等院校体育类专业学生为代表,通过文献资料法、专家访谈法和类属分析法等,编制了专属体育类专业学生学习投入的量表,以达到具有针对性、直观量化的测量体育类专业学生的学习投入,依据测量的结果进行分析得出以下结论:(1)高等院校体育类专业学生学习投入结构模型由4个维度13个关键指标构成,其中“情感投入”维度包括生生情感、学习兴趣、学校荣誉感、愉悦感和学习热情;“认知投入”维度包括主动学习、学习策略和深层策略;“课程投入”维度包括课堂互动、努力程度和多样化学习;“专业实践投入”维度包括社会实践和赛事参与。(2)本研究编制了《高等院校体育类专业学生学习投入量表》,该量表共有4个维度,26个题项,量表总体的Alpha为0.966,各个题项的Alpha系数均在0.75以上,所有题项的因子载荷量均大于0.5,表明本研究所编制的量表具有较好的信效度。(3)研究表明,体育类专业学生学习投入处于中等水平;再对不同背景变量下的学习投入维度进行分析,发现体育类专业学生在情感投入、认知投入、课程投入和专业实践投入维度在性别、户籍均不存在显著性差异;不同年级的学生在认知投入维度上存在显著性差异,在情感投入、课程投入和专业实践投入上均不存在显著性差异;不同专业的学生在专业实践投入维度存在显著性差异,而在情感投入、认知投入和课程投入均不存在显著性差异。

关键词：学习投入体育类专业学习质量教学质量

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MMM公司折射出的思考……

世界知识 1994年第19期 18-19页

作者：俱孟军

马氏兄弟的野心及投机轨迹显示,俄罗斯经济需要进入法制的轨道。盛夏已过,秋天已露出阵阵凉意。七八月间闹得整个俄罗斯沸沸扬扬的 MMM 股票事件也开始降温了。MMM 股票诈骗案是苏联解体后发生在俄罗斯的最大的一起经济案件,并且带有明... 详细信息

马氏兄弟的野心及投机轨迹显示,俄罗斯经济需要进入法制的轨道。盛夏已过,秋天已露出阵阵凉意。七八月间闹得整个俄罗斯沸沸扬扬的 MMM 股票事件也开始降温了。MMM 股票诈骗案是苏联解体后发生在俄罗斯的最大的一起经济案件,并且带有明显的政治色彩。它的发生和发展确实引人深思。投机钻营一夜暴富MMM 股份公司是姓氏以 M 字母开头的马夫罗季三兄弟拼凑起来的,故得“MMM”之名。还在苏联时期的1988年,马氏三兄弟就成立了一家合作社。

关键词：投机钻营苏联时期诈骗案股票上市 MMM 政治色彩七八月马氏俄罗斯人切尔诺梅尔金

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议员言论免责权制度研究

议员言论免责权制度研究

作者：俱丽云山东大学

学位级别：硕士

在代议制国家中,议会作为民意机关汇集并反映人民意志。因各国政治历史文化环境的差异,民意机关的名称存在差异,其组成人员有的被称为议员、有的被称为代表。他们与国家一般公职人员不同,通过选民选举产生,代表选民行使国家权力。在当... 详细信息

在代议制国家中,议会作为民意机关汇集并反映人民意志。因各国政治历史文化环境的差异,民意机关的名称存在差异,其组成人员有的被称为议员、有的被称为代表。他们与国家一般公职人员不同,通过选民选举产生,代表选民行使国家权力。在当今愈来愈多样且复杂的社会立法环境下,为使议会能完全充分履行权力机关职能,既需要有对抗外部机关权力侵蚀的能力,同时也需要议会自身具备获取支持的制度。而议员言论免责权制度对外可以抗拒其他国家机关对议会事务的干预,对议会自身而言也能广泛获取立法工作所需要的资源和信息。基于此重要性,现代各个民主现代国家均规定了议员言论免责权制度,以确保议员能够无所顾忌,并真正承担起为人民服务的责任。议员言论免责权区别于公民的言论自由权,是基于议员的特殊身份而享有的一项非普适性权利。但是只要是权利,便存在被滥用的可能性,因此议员的言论免责权并不是绝对的,它要受到权利行使时间、场所、非公权力等的制约,但这并不影响议员言论免责权的宪政价值及必要性。我国代表的言论免责权是在西方国家议员言论免责权的基础上发展而来的,代表的言论免责权保障了立法机关的自律与独立性,有助于其独立完成宪法规定的各项职责。但在实践中,由于言论免责权范围的不确定性和法律后果的缺失,导致言论免责权的实效性与期望值存在一定距离。本文主要是对议员言论免责权制度的梳理,并通过分析当前我国当前人大代表制度中言论免责权休眠的原因提出了一些浅尝性建议。综合来看,本文主要分为四个部分:第一部分简要梳理了议员言论免责权的理论基础,对议员言论免责权的起源、性质及宪政价值进行了介绍;第二部分主要介绍了议员言论免责权的内容、两种模式及法律效果。内容部分分别从议员言论免责权的主体、对象、时间、地点四个基本要素展开分析;接着介绍了因各国历史发展环境及价值差异导致的两种不同的免责模式,分别为绝对免责和相对免责;最后分析了言论免责权的法律后果,即议员因享有言论免责权而可能和应该承担的法律后果;第三部分则是紧接第二部分相对免责模式的具体分析,即议员分别在那些条件下能够依言论免责权豁免责任,而那些情况不能免除自己的责任,分别从他人基本权利、场所、非立法行为、非公权力角度进行了详细论述;第四部分回归到我国人大代表的言论免责权,从我国代表言论免责权存在的必要性和休眠的层面分析了我国代表言论免责权的现状。并综合前三部分的基本理论的梳理,对我国代表言论免责权制度如何充分发挥其价值进行了思考和改善,同时亦明确了我国代表言论免责权的法律后果。

关键词：议员言论免责权权利限制

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中国绘画“写意”精神的历史流变

艺术工作 2017年第1期 22-25页

作者：辉俱含

在中国绘画实践的发展历程中，“写意”与“工笔”是相对出现的绘画概念。对于“写意”的内涵，大体上有两个层面的认识。一是在绘画理论中“写点构成了“写意”的基本内涵。因此，“写意”在中国画中既是一种绘画风格，同时又是中国画... 详细信息

在中国绘画实践的发展历程中，“写意”与“工笔”是相对出现的绘画概念。对于“写意”的内涵，大体上有两个层面的认识。一是在绘画理论中“写点构成了“写意”的基本内涵。因此，“写意”在中国画中既是一种绘画风格，同时又是中国画的一种表现技法。

关键词： “写意” 中国绘画历史流变精神绘画实践绘画理论绘画风格表现技法

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L-苏糖酸及其金属化合物的红外光谱研究

光谱学与光谱分析 2003年第2期23卷 276-278页

作者：高胜利陈三平俱战峰李焕勇陕西省物理无机化学重点实验室

制备了高纯度的L-苏糖酸及其与钙、镁、锰、钴、镍和锌的化合物,用化学分析和元素分析确定了它们的组成;通过红外光谱分析研究,确定金属离子与L-苏糖酸的羰基氧配位,同时与羧基脱质子配位,而醇羟基质子不解离,金属离子为sp^3杂化,配位数... 详细信息

制备了高纯度的L-苏糖酸及其与钙、镁、锰、钴、镍和锌的化合物,用化学分析和元素分析确定了它们的组成;通过红外光谱分析研究,确定金属离子与L-苏糖酸的羰基氧配位,同时与羧基脱质子配位,而醇羟基质子不解离,金属离子为sp^3杂化,配位数为4。

关键词： L-苏糖酸金属化合物红外光谱金属苏糖酸盐微量元素补充剂金属离子相互作用

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1990—2019年中国人群2型糖尿病疾病负担及变化趋势分析

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医学动物防制 2025年第3期 230-236+241页

作者：夏小娟黄方方孙倩玉潘莹宇张海洋贾秋萍李慧蓉南京市江宁区疾病预防控制中心南京市江宁区第二人民医院南京市江宁区秣陵街道百家湖社区卫生服务中心

目的分析1990—2019年中国2型糖尿病(diabetes mellitus type 2,T2DM)疾病负担相关指标的时间变化趋势，为制定我国T2DM的预防政策和措施提供依据。方法从2019年全球疾病负担研究(global burden of disease, GBD)数据库中获取1990—2... 详细信息

目的分析1990—2019年中国2型糖尿病(diabetes mellitus type 2,T2DM)疾病负担相关指标的时间变化趋势，为制定我国T2DM的预防政策和措施提供依据。方法从2019年全球疾病负担研究(global burden of disease, GBD)数据库中获取1990—2019年中国T2DM疾病负担指标数据，结合Joinpoint 5.0软件进行时间趋势分析，总趋势检验采用t检验，按年龄和性别分组讨论T2DM患病、发病、死亡和健康寿命年的损伤相关指标的变化和危害状况。结果 2019年我国T2DM较1990年患病、发病和死亡人数分别增加159.67%、96.54%和162.76%,2019年T2DM患病率为6 328.79/10万，发病率为262.88/10万，死亡率为11.84/10万。男性标化发病率和标化伤残损失寿命年(years lived with disability, YLDs)率年平均增长速度快于女性(YLDs:t=2.80,P=0.005),标化死亡率和标化因早死所致寿命损失年(years of life lost, YLLs)率男女总体趋势相反，女性表现为下降趋势。2019年15～<50岁年龄组发病率水平均较1990年上升。标化发病率的显著性增长主要分布在15～<45岁和70～<75岁年龄组，增长最快的为25～<30岁年龄组，平均年度变化百分比(average annual percent change, AAPC)为1.63%(t=11.13,P<0.001)。结论 1990—2019年我国T2DM患病、发病和死亡人数均翻一番，T2DM仍是重要的公共卫生问题，男性较女性有更高的患病和死亡风险，青年群体发病风险和疾病负担逐渐增大。要加强青年群体的健康教育，结合生理-心理-社会因素，制定有针对性的预防措施和方案。

关键词： 2型糖尿病疾病负担伤残调整寿命年平均年度变化百分比早死所致寿命损失年分析

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天线测量手册第1版

1987年

作者：毛乃宏俱新德等

本书重点叙述了测量天线的环境和条件,测量各频段天线电参数的原理和方法。以及近年来发展起来的近场测量技术,大天线的射电源测量技术。

ISBN: (纸本)15034·3194

本书重点叙述了测量天线的环境和条件,测量各频段天线电参数的原理和方法。以及近年来发展起来的近场测量技术,大天线的射电源测量技术。

关键词：天线学科:测量

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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中小学统计知识教学衔接研究

中小学统计知识教学衔接研究

作者：俱永靖西北大学

学位级别：硕士

随着科学技术的发展,信息技术手段不断更新,推动了社会信息化程度不断提升。社会中的每一位普通的公民,每天都会接收庞大的数据信息,要从庞大的数据中提取有效信息,并作出科学合理的决策,就需要一定的统计知识和数据分析的能力。社会公... 详细信息

随着科学技术的发展,信息技术手段不断更新,推动了社会信息化程度不断提升。社会中的每一位普通的公民,每天都会接收庞大的数据信息,要从庞大的数据中提取有效信息,并作出科学合理的决策,就需要一定的统计知识和数据分析的能力。社会公民统计素养的培养主要是通过义务教育阶段和高中阶段的数学教学进行的。本文就如何让学生更好的学习和掌握统计知识,各个学段的老师如何做好统计知识教学衔接的问题进行研究。本文第二章对新课程标准中各个学段有关统计的部分进行解读,并对中小学统计内容进行了整理和衔接分析;第三章从统计知识教学衔接出发,将不同学习阶段统计知识与具体的实例结合起来,设计了相关教学案例,供有关数学教育工作者借鉴。第四章对小学与初中及初中与高中统计教学衔接进行概括总结。通过研究启示我们,在新课程改革的环境下,要做好中小学统计教学研究工作,首先教师的教学理念应及时革新,正确认识新课程改革的思想,根据教材的变化及时调整教学方式;将不同学段的统计知识有机联系起来,有力的解决统计教学衔接问题。其次教师应该灵活运用教材,努力落实统计教学活动,使得实践活动在统计教学中发挥应有的作用。最后,在条件允许的学校可以尝试“初中—高中—初中”循环模式的教学安排,对解决统计教学衔接的问题有积极作用。

关键词：小学初中高中统计教学衔接