检索结果-南通市图书馆

基于抓持力补偿策略的变刚度软性手指结构优化与实验研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机电工程 2024年第1期41卷 137-148页

作者：徐礼涛单晓微李雪菲北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100044

针对以往研究主要关注对已有手指结构的参数进行优化,而缺乏根据所需抓持性能进行结构设计的问题,提出了一种基于抓持力补偿策略的变刚度软性手指结构的优化设计方法。首先,为了更加全面地评估软性手指的抓持性能,提出了三种评价指标;... 详细信息

针对以往研究主要关注对已有手指结构的参数进行优化,而缺乏根据所需抓持性能进行结构设计的问题,提出了一种基于抓持力补偿策略的变刚度软性手指结构的优化设计方法。首先,为了更加全面地评估软性手指的抓持性能,提出了三种评价指标;为使所提出的基本结构手指具有更早且线性变化的抓持力及更好的抓持稳定性,提出了一种利用变刚度机构特性补偿手指抓持力的设计策略,并基于该策略设计出了一种悬臂梁结构变刚度手指;然后,利用ANSYS有限元分析软件,使用多目标优化方法对悬臂梁结构变刚度手指进行了结构优化,分析了悬臂梁变刚度特性,并将优化后的手指与基本结构手指的抓持性能进行了对比;最后,利用测试平台进行了抓持性能试验,对仿真结果进行了验证。研究结果表明:与基本结构手指相比,基于抓持力补偿策略所得手指的抓持力响应点提前了33.3%,抓持后期的抓持力变化线性拟合相关系数R 2高达0.9997,抓持力方向角减小了约71.4%;抓持力实验结果与仿真结果相比,抓持力的误差最大值小于0.5 N,抓持力方向角误差最大值小于4°,说明基于抓持力的补偿策略能够指导软性手指的设计,并有效提高手指的抓持性能。

关键词：软性手指抓持性能抓持力响应补偿策略自适应悬臂梁结构变刚度手指 ANSYS有限元分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

肉羊绿色养殖操作技术要点

世界热带农业信息 2024年第4期 59-61页

作者：缐晓涛甘肃省定西市渭源县上湾镇畜牧兽医站

羊肉因其高蛋白、低脂肪、美味可口等特点,受到越来越多消费者的喜爱。然而,传统肉羊养殖方式在满足市场需求的同时,也带来了环境污染、疫病防控等问题。为了满足人们对绿色食品的需求,提高肉羊养殖业的可持续发展能力,肉羊绿色养殖技... 详细信息

羊肉因其高蛋白、低脂肪、美味可口等特点,受到越来越多消费者的喜爱。然而,传统肉羊养殖方式在满足市场需求的同时,也带来了环境污染、疫病防控等问题。为了满足人们对绿色食品的需求,提高肉羊养殖业的可持续发展能力,肉羊绿色养殖技术应运而生。本文旨在介绍肉羊绿色养殖的操作技术要点,以期为肉羊绿色、健康养殖提供有益参考。

关键词：绿色养殖疫病防控健康养殖肉羊可持续发展能力绿色食品技术要点高蛋白

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈制约煤矿机电运输安全的因素及预防措施

内蒙古煤炭经济 2024年第18期 112-114页

作者：段修涛于超枣庄矿业(集团)济宁七五煤业有限公司

煤矿机电设备的运输工作涉及范围较广，因素较多，极易发生安全事故。环境、人员行为、设备是影响煤矿机电运输安全的主要因素，煤矿应结合影响因素制订预防优化措施，包括改善作业环境、完善用电系统、制定培训制度、加大管理力度、更... 详细信息

煤矿机电设备的运输工作涉及范围较广，因素较多，极易发生安全事故。环境、人员行为、设备是影响煤矿机电运输安全的主要因素，煤矿应结合影响因素制订预防优化措施，包括改善作业环境、完善用电系统、制定培训制度、加大管理力度、更新设备和技术、加强设备检修维护，使机电运输安全得到保障。

关键词：煤矿机电设备运输安全安全隐患

低碱条件下糊精与钙离子协同作用对闪锌矿与黄铁矿浮选分离的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中南大学学报（自然科学版） 2024年第7期55卷 2447-2455页

作者：刘润清翟启林文晓飞王长涛陈攀孙伟唐鸿鹄中南大学资源加工与生物工程学院湖南长沙410083 四川大学材料科学与工程学院四川成都610065

闪锌矿与黄铁矿的浮选分离大多在高碱条件下进行,但这会导致药剂用量大、设备腐蚀严重等问题,为此,采用清洁高效的有机抑制剂糊精作为黄铁矿的抑制剂,通过矿物表面润湿性检测、吸附量测试以及红外光谱检测阐明糊精与矿物之间的作用机理... 详细信息

闪锌矿与黄铁矿的浮选分离大多在高碱条件下进行,但这会导致药剂用量大、设备腐蚀严重等问题,为此,采用清洁高效的有机抑制剂糊精作为黄铁矿的抑制剂,通过矿物表面润湿性检测、吸附量测试以及红外光谱检测阐明糊精与矿物之间的作用机理,并利用浮选溶液化学理论分析钙离子、糊精与黄铁矿三者之间的吸附方式。研究结果表明:在弱碱性条件下,糊精单独作用时,对黄铁矿的抑制效果不佳,但加入钙离子后,糊精对黄铁矿的抑制作用显著增强;在弱碱性条件下,钙离子会以Ca(OH)^(+)的形式强烈地吸附在黄铁矿表面,同时,Ca(OH)^(+)与糊精之间也具有很强的吸附力,促进糊精在黄铁矿表面的吸附,从而加强了糊精对黄铁矿的抑制,实现闪锌矿与黄铁矿的浮选分离。

关键词：闪锌矿黄铁矿糊精钙离子浮选分离

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上软下硬地层中大直径竖井机械化施工方法

地下空间与工程学报 2024年第S1期20卷 324-334页

作者：薛永涛赵修旺贾正文朱毅马啸天中铁工程装备集团有限公司地下空间设计研究院郑州450016

针对上软下硬地层中大直径竖井机械化建造困难的问题,以深圳大坪区间2标段2#工作井为背景,提出一种适用于上软下硬地层的大直径竖井机械化施工方法。该方法在软岩段采用CJM沉井掘进机进行施工,在软硬交界段进行工法转换,在硬岩段采用机... 详细信息

针对上软下硬地层中大直径竖井机械化建造困难的问题,以深圳大坪区间2标段2#工作井为背景,提出一种适用于上软下硬地层的大直径竖井机械化施工方法。该方法在软岩段采用CJM沉井掘进机进行施工,在软硬交界段进行工法转换,在硬岩段采用机械破岩方式施工。本文对前述大直径竖井机械化施工方法的施工流程、关键施工技术进行详细研究,并对其预制拼装竖井结构设计理论进行研究,提出一种大直径竖井装配式井筒结构设计方案,最后对大直径竖井机械化施工过程中井筒结构内力和周围地层影响进行研究,结果表明该方法对竖井周围地层影响较小,井筒结构受力最不利位置位于土岩交界面以上附近位置。

关键词：上软下硬地层竖井机械化施工工法转换结构设计施工影响

作物农艺性状与形态结构表型智能识别技术综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智慧农业（中英文） 2024年第2期6卷 14-27页

作者：张建华姚琼周国民吴雯迪修晓杰王健三亚中国农业科学院国家南繁研究院海南三亚572024 中国农业科学院农业信息研究所/国家农业科学数据中心北京100081 河南大学农学院河南开封475004 海南大学热带农林学院海南海口570228 杭州科技职业技术学院物联网技术学院浙江杭州311403 农业农村部南京农业机械化研究所江苏南京210014

[目的/意义]作物农艺性状与形态结构表型智能识别是作物智慧育种的主要内容,是研究“基因型—环境型—表型”相互作用关系的基础,对现代作物育种具有重要意义。[进展]大规模、高通量作物表型获取设备是作物表型获取、分析、测量、识别... 详细信息

[目的/意义]作物农艺性状与形态结构表型智能识别是作物智慧育种的主要内容,是研究“基因型—环境型—表型”相互作用关系的基础,对现代作物育种具有重要意义。[进展]大规模、高通量作物表型获取设备是作物表型获取、分析、测量、识别等的基础和重要手段。本文介绍了高通量作物表型主流平台和感知成像设备的功能、性能以及应用场景。分析了作物株高获取、作物器官检测与技术等农艺性状智能识别和作物株型识别、作物形态信息测量以及作物三维重建等形态结构智能识别技术的研究进展及挑战。[结论/展望]从研制新型低成本田间智能作物表型获取与分析装备、提升作物表型获取田间环境的标准化与一致性水平、强化田间作物表型智能识别模型的通用性,研究多视角、多模态、多点连续分析与时空特征融合的作物表型识别方法,以及提高模型解释性等方面,展望了作物表型技术主要发展方向。

关键词：作物智能感知表型识别器官检测与技术深度学习三维重建形态测量大模型

基于路面激励预瞄范围切换的主动悬架滑模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第13期43卷 237-247页

作者：寇发荣陈奕晓张新乾王倩磊刘朋涛西安科技大学机械工程学院西安710054

针对不同行驶工况下悬架控制力与实际路面激励反馈的不匹配问题,提出一种切换路面激励预瞄范围的主动悬架滑模控制方法。搭建由激光雷达、惯性测量单元和GPS(Global Positioning System)组成的路面预瞄系统,采集原始路面信息并完成数据... 详细信息

针对不同行驶工况下悬架控制力与实际路面激励反馈的不匹配问题,提出一种切换路面激励预瞄范围的主动悬架滑模控制方法。搭建由激光雷达、惯性测量单元和GPS(Global Positioning System)组成的路面预瞄系统,采集原始路面信息并完成数据坐标转换;建立车轮运动轨迹数学模型,根据该数学模型设计了预瞄范围切换的路面激励识别方法;以理想天棚模型为参考模型,设计主动悬架滑模控制器;仿真分析了直线工况和转向工况下的悬架动态性能。仿真结果表明,直线工况下,预瞄范围切换的主动悬架与预瞄范围固定的主动悬架系统动态性能一致;转向工况下,相比于预瞄范围固定的悬架,预瞄范围切换的悬架系统在簧载质量加速度均方根值和轮胎动载荷均方根值分别降低了8.42%和8.76%,验证了所提出控制方法对悬架动态性能提升的有效性。

关键词：主动悬架路面激励激光雷达转向工况滑模控制