检索结果-南通市图书馆

关于Pepper机器人对人体动作的模仿研究

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机械科学与技术 2024年

作者：李雪菲单晓微徐礼涛北京建筑大学机电与车辆工程学院

为实现机器人对人体的动作模仿，提出一种构建几何空间的人机关节角度的映射方法，通过机器视觉获取骨骼数据并进行计算得到机器人关节角度。首先应用Kinect相机获取人体骨骼数据，基于人体三维坐标信息构建空间向量与平面，提出了一种... 详细信息

为实现机器人对人体的动作模仿，提出一种构建几何空间的人机关节角度的映射方法，通过机器视觉获取骨骼数据并进行计算得到机器人关节角度。首先应用Kinect相机获取人体骨骼数据，基于人体三维坐标信息构建空间向量与平面，提出了一种几何计算方法，能够将人体数据转化为关节角度并映射在对应机器人关节，实现机器人动作模仿。最后进行实验，在人形机器人Pepper及其仿真模型上进行验证，结果表明该方法可以实现机器人对人类的动作模仿。

关键词：动作模仿骨骼数据仿人机器人 Kinect

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参茸片(薄膜衣片)质量标准提升研究

中成药 2024年第5期46卷 1627-1630页

作者：但济修陆秋涛詹常森上海和黄药业有限公司上海中药固体制剂创新工程技术研究中心上海201401

目的提升参茸片(薄膜衣片)质量标准。方法采用显微鉴别法对人参和鹿茸进行定性鉴别,HPLC法同时测定人参皂苷Rg1、人参皂苷Re、人参皂苷Rb1的含量。结果参茸片(薄膜衣片)粉末具有与人参和鹿茸相对应的显微特征。3种人参皂苷分别在25.51~8... 详细信息

目的提升参茸片(薄膜衣片)质量标准。方法采用显微鉴别法对人参和鹿茸进行定性鉴别,HPLC法同时测定人参皂苷Rg1、人参皂苷Re、人参皂苷Rb1的含量。结果参茸片(薄膜衣片)粉末具有与人参和鹿茸相对应的显微特征。3种人参皂苷分别在25.51~816.19μg/mL(r=0.9999)、23.01~736.34μg/mL(r=0.9999)、23.75~760.03μg/mL(r=0.9999)范围内线性关系良好,平均加样回收率分别为101.3%、101.7%、104.0%,RSD分别为1.13%、1.17%、2.85%。结论该方法科学准确、重复性好、稳定可靠,可有效控制参茸片(薄膜衣片)质量。

关键词：参茸片(薄膜衣片) 质量标准人参鹿茸显微鉴别人参皂苷 HPLC

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参与电网削峰调节的电动重卡换电站调度策略

电力系统自动化 2024年第9期48卷 120-128页

作者：程飞郭春林高泽阳赵炳卓海晓涛曹曦华北电力大学电气与电子工程学院北京市102206 国网商用电动汽车投资有限责任公司北京市100071

换电站因其快速、便捷的特点获得了迅猛的推广和发展。在电动重卡领域,换电站建设已初具规模并保持高速发展。如何对电动重卡换电站进行充电调度以实现电网友好,是一个重点研究方向。首先,针对电动重卡换电需求在时间上分布规律较弱的特... 详细信息

换电站因其快速、便捷的特点获得了迅猛的推广和发展。在电动重卡领域,换电站建设已初具规模并保持高速发展。如何对电动重卡换电站进行充电调度以实现电网友好,是一个重点研究方向。首先,针对电动重卡换电需求在时间上分布规律较弱的特点,使用统计分析法分析换电站历史运行数据,得到一天内各时段的换电需求预测值;其次,提出基于换电需求预测的日内调度策略和基于实际换电需求的日内实时修正策略,以确定电池充电数量和允许充电时间;然后,建立以电网削峰为目标的时间-功率模型,结合电网背景负荷曲线,使用差分算法对电池的充电功率和实际充电时间进行求解;最后,通过算例证明了调度策略和时间-功率模型的有效性。

关键词：电动重卡换电站削峰需求预测日内调度差分算法

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烽火连天映丹心——老厅长于克在抗战中的一段经历

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人民公安 2005年第24期 50-51页

作者：修晓涛

于克(曾用名于方初),男, 1913年生,1932年参加革命工作。历任中共吉林省委社会部长兼省公安处处长、长春特别市公安局局长、吉林省公安斤厅长、省政府副主席兼省公安厅厅长、副省长、省长、省委书记、省人大常委会主任。1985年离 ... 详细信息

于克(曾用名于方初),男, 1913年生,1932年参加革命工作。历任中共吉林省委社会部长兼省公安处处长、长春特别市公安局局长、吉林省公安斤厅长、省政府副主席兼省公安厅厅长、副省长、省长、省委书记、省人大常委会主任。1985年离休,2004年病逝。

关键词：战士警卫员部队解放区胶东区衣服部长抗战时期抗日根据地副主席

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保一方平安是我的“职责”

瞭望 1994年第45期 44-45页

作者：孙长发郭力群宋海波修晓涛

在公安系统的“官” 里,我算是最小的了,管区也偏僻。最近两年,我成了公安系统的名人,连续立功获奖。上级表彰我秉公执法,其实,我不过是心里记挂着两个字——“职责”,一个人民警察的职责。我刚到榛柴当所长时,这里赌博、盗窃、斗殴现... 详细信息

在公安系统的“官” 里,我算是最小的了,管区也偏僻。最近两年,我成了公安系统的名人,连续立功获奖。上级表彰我秉公执法,其实,我不过是心里记挂着两个字——“职责”,一个人民警察的职责。我刚到榛柴当所长时,这里赌博、盗窃、斗殴现象十分严重,我就以此开刀。一个村支书领人耍钱,被我当场拿获,他大吵大闹:“孙长发,你初来乍到,就敢在太岁头上动土?”我啥也没说,扯单子罚款,告诉他:“不服的话,还有更重的。”他一看我比他还“横”,乖乖交了罚款。庙屯一带盗窃最凶,我经过5天摸底调查,查到一个靠盗窃生活的不法分子。几次传唤,这小子就是不来,我亲自找上了门。在他家里,他的亲戚、邻居围攻我,把我的领章都揪下来了。

关键词：庙屯对我说工资待遇给你盗马贼乾安县腰间盘突出大泰络石

模拟氮沉降对川中丘陵区柏木人工林养分限制特征的影响

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应用与环境生物学报 2024年

作者：景卫彭修涛周雪芹刘榕肖肖肖娟西华师范大学环境科学与工程学院四川省南充生态环境监测中心站

氮(N)和磷(P)是限制森林生态系统植被生长和生产力增长的两种主要营养物质。全球变化背景下，土壤N、P供应平衡对于森林生态系统结构和功能稳定性的维持至关重要。因此，氮(N)沉降背景下森林生态系统结构和功能稳定性的维持与养分调控... 详细信息

氮(N)和磷(P)是限制森林生态系统植被生长和生产力增长的两种主要营养物质。全球变化背景下，土壤N、P供应平衡对于森林生态系统结构和功能稳定性的维持至关重要。因此，氮(N)沉降背景下森林生态系统结构和功能稳定性的维持与养分调控机制一直是森林生态学的研究前沿和热点。以亚热带川中丘陵区柏木人工林为研究对象，通过野外N添加模拟大气N沉降，从柏木叶片养分及生理特征和土壤生态酶化学计量地上-地下相结合的角度研究N添加下该区域柏木人工林生长以及微生物代谢的养分限制状况。结果表明：(1)N添加显著降低了叶片P含量，降低幅度为13.84%，叶片氮磷比(N:P)从对照的15.03上升到了16.30；(2)N添加显著升高了叶片磷养分回收效率(PRE)，升高幅度为19.90%，显著降低了叶片氮磷养分回收效率比(NRE/PRE)显著降低，降幅为17.28%，NRE/PRE ＜ 1；(3)N添加显著降低了叶片代谢磷(P)占比，降幅为17.96%，以上结果均表明N添加增强了柏木生长的P养分限制；(4)N添加显著降低了根际土壤胞外酶N:P(EEAN:P)，降幅为8.99%，降低了土壤胞外酶C:P(EEAC:P)，显著升高了胞外酶矢量角度(> 45°)，增幅为5.73%。因此，川中丘陵区柏木人工林树木生长以及根际土壤微生物代谢在N添加后受到P养分限制；该结果对于揭示N添加下川中丘陵区柏木人工林生态系统土壤微生物代谢和养分循环特征具有重要意义，也可为全球变化背景下川中丘陵区柏木人工林的科学管理提供理论依据。(图5 表1 参61)

关键词： N添加养分限制氮磷化学计量胞外酶化学计量川中丘陵区柏木人工林

玻璃体内注入头孢呋辛致中毒性视网膜病变1例

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中华眼科杂志 2024年第5期60卷 451-453页

作者：李海波修晓玉康诗迪蔡书欣厦门大学附属厦门眼科中心福建省眼表与角膜病重点实验室厦门市眼表与角膜疾病重点实验室厦门市眼部疾病重点实验室厦门市眼部疾病临床医学研究中心厦门361002

患者男性,36岁。因左眼被铁钩击伤行左眼巩膜清创缝合联合玻璃体内注入头孢呋辛后视力下降就诊。眼部检查发现黄斑区可见大片状灰白色水肿区,后极部视网膜局限性浆液性浅脱离。入院完善眼科辅助检查,诊断为左眼中毒性视网膜病变。经口... 详细信息

患者男性,36岁。因左眼被铁钩击伤行左眼巩膜清创缝合联合玻璃体内注入头孢呋辛后视力下降就诊。眼部检查发现黄斑区可见大片状灰白色水肿区,后极部视网膜局限性浆液性浅脱离。入院完善眼科辅助检查,诊断为左眼中毒性视网膜病变。经口服糖皮质激素、改善微循环等治疗,患者视力提高。随访6个月,患者视力恢复至0.5。

关键词：视网膜疾病头孢呋辛玻璃体内注射

季冻区纳米SiO_(2)改性SAP路面混凝土的耐磨性

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材料导报 2024年第7期38卷 56-61页

作者：申爱琴陈荣伟郭寅川范建航戴晓倩丑涛长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室西安710064

为解决季冻区高吸水性树脂(SAP)路面混凝土耐磨性下降的问题,通过耐磨性试验探索了纳米SiO_(2)(NS)对季冻区SAP路面混凝土磨损量的影响;采用压汞仪(MIP)和扫描电镜(SEM)研究了冻融前后NS改性SAP路面混凝土孔结构和微观形貌的变化,从细... 详细信息

为解决季冻区高吸水性树脂(SAP)路面混凝土耐磨性下降的问题,通过耐磨性试验探索了纳米SiO_(2)(NS)对季冻区SAP路面混凝土磨损量的影响;采用压汞仪(MIP)和扫描电镜(SEM)研究了冻融前后NS改性SAP路面混凝土孔结构和微观形貌的变化,从细微观角度阐述其耐磨性的提升机理;并对其微观结构与耐磨性进行相关性分析。研究结果表明,经150次冻融循环之后,掺有3%NS的改性SAP路面混凝土在200 N磨耗负荷下的磨损量较基准下降30.92%,20~50nm的孔占比上升,50~200nm的孔占比下降,总孔隙量和孔隙率减少,界面区裂缝数量和尺寸大幅降低,内部密实性程度显著提高,耐磨性明显增强。

关键词：季冻区路面混凝土纳米二氧化硅高吸水性树脂耐磨性

隔药饼灸干预TLR4/MyD88/NF-κB通路改善慢性疲劳综合征大鼠神经免疫炎症的作用机制

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中国实验方剂学杂志 2024年

作者：翟春涛侯亚薇史林娟王一晓李玮田岳凤山西中医药大学第二临床学院

目的：基于Toll样受体4/髓样分化因子88/核转录因子-κB（TLR4/MyD88/NF-κB）信号通路探讨经方逍遥散为药饼进行施灸改善慢性疲劳综合征（CFS）大鼠神经免疫炎症反应的作用机制。方法：50只6～8周龄SPF级SD大鼠随机分为正常组、模型组... 详细信息

目的：基于Toll样受体4/髓样分化因子88/核转录因子-κB（TLR4/MyD88/NF-κB）信号通路探讨经方逍遥散为药饼进行施灸改善慢性疲劳综合征（CFS）大鼠神经免疫炎症反应的作用机制。方法：50只6～8周龄SPF级SD大鼠随机分为正常组、模型组、假药饼灸组、中药灌胃组、隔药饼灸组，每组10只。除对照组外其余各组进行持续21 d的造模，造模后进行行为学检测，隔药饼灸组与假药饼灸组对“神阙”“关元”“足三里”“期门”穴进行干预，中药灌胃组给予逍遥散悬浊液灌胃干预，连续干预10 d后进行行为学检测，ELISA检测各组大鼠血清白细胞介素-1β（IL-1β）、白细胞介素-6（IL-6）、肿瘤坏死因子-α（TNF-α）含量及海马组织中IL-1β、IL-6、TNF-α、NF-κB含量，HE染色观察大鼠海马组织的形态变化，Real-time PCR检测大鼠海马组织中TLR4、MyD88、NF-κB mRNA水平，蛋白免疫印迹法(Western blot)检测大鼠海马组织中TLR4、MyD88、NF-κB、p65蛋白相对表达量；结果：与正常组比较，模型组旷场实验直立次数明显减少，（P<0.01），运动总距离、静止时间及中心区域持续时间明显缩短（P<0.01）；悬尾试验不动时间增加（P<0.01），挣扎次数减少（P<0.01）；血清、海马组织炎性因子IL-1β、IL-6、TNF-α水平，海马组织NF-κB水平及TLR4、MyD88、NF-κB mRNA表达水平明显升高（P<0.01）。经治疗后，与模型组比较，各治疗组旷场实验运动总路程及直立次数明显增加（P<0.01），静止时间及中心持续时间明显延长（P<0.05，P<0.01）；悬尾实验不动时间明显缩短（P<0.01），挣扎次数明显增加（P<0.05）；血清、海马组织IL-1β、IL-6、TNF-α水平，海马组织NF-κB水平及TLR4、NF-κB mRNA表达水平明显降低（P<0.05，P<0.01）。与假药饼灸组比较，隔药饼灸组旷场实验中心区域持续时间明显延长（P<0.05），直立次数明显增加（P<0.01）；悬尾试验不动时间缩短（P<0.01），挣扎次数增加（P<0.01）；中药灌胃组血清TNF-α水平明显降低（P<0.01），中药灌胃组及隔药饼灸组血清、海马组织IL-6水平、海马组织IL-1β、TNF-α、NF-κB水平及TLR4、MyD88、NF-κB mRNA表达水平明显降低（P<0.01，P<0.05）。与中药灌胃组比较，隔药饼灸组旷场实验直立次数明显增加（P<0.01）；悬尾实验不动时间缩短（P<0.01），挣扎次数增加（P<0.01）；血清IL-1β、海马组织TNF-α水平及TLR4、MyD88、NF-κB mRNA表达水平明显降低。结论：隔药饼灸能够有效改善CFS大鼠的疲劳状态与记忆功能，调控机体神经免疫炎性反应，其机制可能与调节TLR4/MyD88/NF-κB信号通路有关。

关键词：隔药饼灸神经免疫炎症慢性疲劳综合征逍遥散