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基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计

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机器人 2024年第4期46卷 397-413,424页

作者：张祯毅黄捷福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福建福州350108

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 详细信息

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。

关键词：差速机器人行为控制强化学习任务监管器智能决策

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基于环境DNA技术的白马湖鱼类多样性调查

环境监控与预警 2024年第5期16卷 57-62,69页

作者：杨子毅俞蕴馨江苏省淮安环境监测中心江苏淮安223001

白马湖是淮河入江水系的重要生态结点,鱼类多样性作为水生生物多样性的重要组成部分,科学监测鱼类组成与分布是保障水生态安全的重要举措。于2023年4—5月在白马湖设置样点,采用环境DNA(eDNA)技术开展了鱼类多样性监测工作,运用多样性... 详细信息

白马湖是淮河入江水系的重要生态结点,鱼类多样性作为水生生物多样性的重要组成部分,科学监测鱼类组成与分布是保障水生态安全的重要举措。于2023年4—5月在白马湖设置样点,采用环境DNA(eDNA)技术开展了鱼类多样性监测工作,运用多样性指数模型以及聚类分析等方法分析探究了白马湖鱼类多样性与群落结构特征。结果表明,利用eDNA技术共调查到白马湖鱼类7目18科43属56种,主要以鲤形目与鲈形目为主。相较于传统鱼类调查方法,2种调查方法的物种检出一致率为67.85%。多样性指数计算结果表明,白马湖鱼类多样性处于一般丰富水平,群落多样性结构受人类活动中度影响,白马湖鱼类群落结构呈现一定的空间分布特征,南部湖区鱼类多样性水平最高。研究结果为分析白马湖鱼类群落结构特征、探索鱼类多样性监测积累了基础资料,为白马湖鱼类多样性保护管理以及水生态健康维持提供了数据支撑。

关键词：白马湖环境DNA 鱼类生物多样性

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论智能的困扰和释放

智能系统学报 2024年第1期19卷 249-257页

作者：李德毅军事科学院系统工程研究院北京100141

智能回答整个认知活动中“在哪里”“是什么”“为什么”和“怎么做”等基本问题,涵有丰富的内质,当前尚不存在公认的“智能”标准定义,本文分析了这种窘境,给出“智能”的33字新定义,不再区分是人的智能,还是机器的智能,让智能不再被... 详细信息

智能回答整个认知活动中“在哪里”“是什么”“为什么”和“怎么做”等基本问题,涵有丰富的内质,当前尚不存在公认的“智能”标准定义,本文分析了这种窘境,给出“智能”的33字新定义,不再区分是人的智能,还是机器的智能,让智能不再被人的生命特质中的意识、欲望、情感等纠缠困扰,把智能从身体中单独释放出来到体外,拓展开去,成为人工智能,如机器智能。同时,把学习对智能的重要性也在定义里理清楚了。这个定义通俗、简明、精辟,无需转出再定义。新定义尤其强调在物理空间表现的具身交互导致的感知智能和行为智能,在认知空间思维导致的计算智能和记忆智能。人类的认知力和想象力,人类学习的能力,以及解释、解决问题的能力,人类智能和人工智能的迭代发展,使得智能能够以超自然进化的速度增长,让人发挥人的智慧,机器发挥机器的智能,人类正在进入智能时代。

关键词：具身交互感知智能行为智能计算智能记忆智能迭代

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教育法典化时代高校校规备案审查制度建构

贵州社会科学 2024年第7期 52-59页

作者：何俊毅西北师范大学

教育法典是教育法治实践的最高形态，是依法治校理念的载体和依据。教育法典化时代背景下，高校治理法治化是发展社会主义教育事业建设高质量教育体系的必由之路。依法治校要求高等学校的教学管理活动必须于法有据，高等学校依法治校的... 详细信息

教育法典是教育法治实践的最高形态，是依法治校理念的载体和依据。教育法典化时代背景下，高校治理法治化是发展社会主义教育事业建设高质量教育体系的必由之路。依法治校要求高等学校的教学管理活动必须于法有据，高等学校依法治校的“法”不仅指国家教育立法，同时也应当包括高校校规。高校校规依据其制定权来源不同，可分为授权性校规和自治性校规。授权性校规本质上属于行政规范性文件，自治性校规属于社会规范。构建分级分类的高校校规备案审查制度，不仅能满足“将所有规范性文件纳入备案审查范围”的政策目标，也有助于克服当前高校校规合法性控制不足的问题。授权性校规的备案审查主体和标准应参照行政规范性文件的备案审查要求，对其进行合宪性、合法性和适当性审查；自治性校规的备案审查应由教育行政部门对其进行合宪性及合法性审查。

关键词：教育法典备案审查高校校规行政规范性文件社会规范

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动力锂电池三元正极低温性能研究

储能科学与技术 2024年第1期13卷 293-298页

作者：梁宏毅陈锋甘友毅邵丹广汽本田汽车有限公司广东广州510700 广州能源检测研究院广东省动力电池安全重点实验室广东广州511447

动力锂离子电池低温下放电性能衰减问题一直是制约新能源电动汽车在寒冷地区推广应用的瓶颈。研究表明,动力锂离子电池正极性能对其低温放电性能产生主要的影响。因此,全面系统地了解正极低温特性具有十分重要的意义。本文以商用动力锂... 详细信息

动力锂离子电池低温下放电性能衰减问题一直是制约新能源电动汽车在寒冷地区推广应用的瓶颈。研究表明,动力锂离子电池正极性能对其低温放电性能产生主要的影响。因此,全面系统地了解正极低温特性具有十分重要的意义。本文以商用动力锂电池三元正极为研究对象,设计在25℃、0℃、-10℃和-35℃温度下的电池测试实验,建立从电池、极片到正极材料在低温下性能演变的关联性研究,揭示三元正极体系在低温下的性能变化特征。实验结果表明,低温对三元动力锂电池的放电容量和内阻有显著影响。随着温度的降低,电池极化内阻增大趋势远超欧姆内阻。三元正极在低温测试后表现出面密度下降、电导率下降、碳含量增加、晶胞收缩、活性损失以及颗粒开裂的特征,阻碍了电子和锂离子的迁移,引起电化学动力学参数恶化,导致电化学性能衰减。本文对揭示三元正极低温特征,帮助技术人员开发高质量低温性能动力锂电池,提升电动汽车在严寒地区推广运行方面具有一定的作用。

关键词：动力电池锂离子电池三元正极低温性能

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基于多孔碳纳米管-羰基铁粉/硅橡胶复合材料的柔性压容传感器

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复合材料学报 2024年第9期41卷 4740-4751页

作者：袁霖黄承毅黄培李元庆付绍云重庆大学航空航天学院

柔性压容传感器由于其结构简单、响应速度快、灵敏度高、成本低等优点，在健康监测、机器人、可穿戴设备等领域有非常广泛的应用需求。然而，传统的柔性压容传感器难以兼顾有效应力检测下限和有效应力检测上限，这限制了其在更宽领域范... 详细信息

柔性压容传感器由于其结构简单、响应速度快、灵敏度高、成本低等优点，在健康监测、机器人、可穿戴设备等领域有非常广泛的应用需求。然而，传统的柔性压容传感器难以兼顾有效应力检测下限和有效应力检测上限，这限制了其在更宽领域范围的应用。本文以糖颗粒(Sugar particles,SPs)为造孔剂，羰基铁粉(Carbonyl iron particles,CIPs)为磁响应填料，碳纳米管(Carbon nanotubes,CNTs)为导电填料，通过与硅橡胶复合制得柔性多孔CNT-CIP/硅橡胶复合材料，并以此为介电层材料制备得到柔性压容传感器，其在0～5 Hz频率范围内的有效应力检测范围为0.07～180 kPa，优于大部分文献报道的柔性压容传感器。由于具有宽的有效应力测试范围，长周期服役稳定性和快速响应，该传感器可用于监测人体呼吸、手臂运动、机械臂运动和语音识别等方面，在健康监测、可穿戴电子设备及智能机器人等领域具有很好的应用前景。

关键词：介电复合材料多孔结构磁流变效应柔性传感器压容效应

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基于感性意象聚类的女性健身产品CMF设计研究

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设计 2024年第12期37卷 18-22页

作者：李彦毅张萍俞璋凌合肥工业大学建筑与艺术学院安徽艺术学院

通过感性意象研究女性对健身产品CMF(颜色、材质、工艺)的感性需求,并为女性健身产品提供客观准确的设计因素选择提供依据。采用语义差异量表获取产品和CMF的意象,并通过感性意象偏差的衡量,分析不同因素意象与意象标准之间的差异度。... 详细信息

通过感性意象研究女性对健身产品CMF(颜色、材质、工艺)的感性需求,并为女性健身产品提供客观准确的设计因素选择提供依据。采用语义差异量表获取产品和CMF的意象,并通过感性意象偏差的衡量,分析不同因素意象与意象标准之间的差异度。基于意象偏差,通过聚类分析方法,获得最佳设计因子组合。分析得出各设计因素最优选择,以及13种与女性健身产品意象匹配高的设计因子组合。凝练得出4种设计因素的设计原则,指导产品设计中因素的选择。依据研究指导设计出的产品符合女性用户的感性需求,有助于产品在使用过程中为女性群体提供更好的情感体验。该研究为在设计过程中把握用户对CMF感性需求提供了新思路、新方法。

关键词：感性意象感性意象偏差 CMF设计语义差异法女性健身产品聚类分析

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山西下川遗址水井背地点石核的剥片技术

人类学学报 2024年

作者：蔡馨毅杜水生北京师范大学历史学院

山西下川遗址作为中国北方地区典型的旧石器时代晚期遗址，确认包含简单石核-石片技术及细石叶技术两大技术类型。现通过全面考察下川遗址水井背地点石核-石片技术所见石核的各项技术特征，归纳得出台面导向和剥片面导向两大剥片组织策... 详细信息

山西下川遗址作为中国北方地区典型的旧石器时代晚期遗址，确认包含简单石核-石片技术及细石叶技术两大技术类型。现通过全面考察下川遗址水井背地点石核-石片技术所见石核的各项技术特征，归纳得出台面导向和剥片面导向两大剥片组织策略，并指出该地点内旧石器晚期中段的石核-石片技术以更为进步的剥片面导向组织策略为主。进而推知下川遗址石核-石片技术在旧石器晚期早段至中段的发展存在连续性与进步性，推测其中的进步性受到晚期中段共存的细石叶技术影响。两大石器技术类型发展的背后，实际反映了中国北方地区晚更新世晚期现代人迁徙与流动的空间广阔性及过程复杂性。

关键词：下川旧石器时代晚期石制品石核剥片技术

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新昌“挂单奔中”促共富

新昌“挂单奔中”促共富