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检索条件"作者=俞钟兢"
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基于多约束随机模型预测控制的无人车运动规划与控制
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同济大学学报(自然科学版) 2022年 第S1期50卷 128-134页
作者: 方培元 熊璐 冷搏 李拙人 曾德全 沈祖英 俞钟兢 刘登程 同济大学汽车学院 上海201804 华东交通大学机电与车辆工程学院 南昌330013 江西江铃集团新能源汽车有限公司 南昌330013 同济大学南昌智能新能源汽车研究院 南昌330052
提出了一种基于随机模型预测控制的无人车运动规划方法。在道路坐标系下,采用质点运动模型和高斯分布对周围动态车辆的预测轨迹进行位置不确定性表征,并使用随机模型预测控制(SMPC)中的机会约束进行描述,以此建立车辆空间位置的约束。... 详细信息
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发动机机油压力过低的原因及防治
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南方农机 2013年 第5期44卷 47-47页
作者: 俞钟兢 南昌福瑞德科技有限公司 江西南昌330013
在发动机工作时,各运动零件的接触面与主轴承等之间以很高的速度作相对运动而发生磨擦。如果发动机的机油压力过低,使其得不到充分的润滑,工作表面发热和磨损,会降低机件的使用寿命,影响发动机的动力性和经济性。本文就发动机机油压力... 详细信息
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高等学校“中国历史文选”课程教学改革与实践
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学周刊 2025年 第3期3卷 10-13页
作者: 张黎黎 哈尔滨师范大学 黑龙江哈尔滨150025
党的十八大以来,中国特色社会主义进入新时代,高等院校教学改革势在必行。“中国历史文选”作为国内高等院校历史系普遍开设的必修课程之一,是历史学专业本科生重要的专业基础课。无论是教学指导思想、教学内容、教学设计还是教学方法... 详细信息
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制造业出口服务化对城市服务业就业水平和质量的影响
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宏观质量研究 2025年
作者: 陈琳 小燕 林智超 华东师范大学经济与管理学院 浙江工商大学
制造业与服务业的深度融合是中国经济高质量发展的重要路径,其对就业的影响需要评估。综合运用并匹配中国236个地级城市、中国经济普查和人口普查数据库、海关进出口企业数据库等多个大样本库,运用投入产出技术核算出制造业出口产品的... 详细信息
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权证实现了股权分置改革对价支付功能吗?——基于投资者账户数据的分析
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中国管理科学 2025年
作者: 乃畅 程康 李心丹 杨学伟 南京大学工程管理学院
现有关于中国权证市场的研究主要关注二级市场价格泡沫及其形成机制,忽视了关于“权证作为股权分置改革对价支付工具”的探讨:权证是否实现了补偿流通股股东潜在损失的功能?本文使用公开市场数据和私有脱敏账户数据,分析流通股股东... 详细信息
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基于改进DTW算法的车辆操纵一致性评价方法
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兵工学报 2025年
作者: 徐峰 闫猛飞 刘义乐 32184部队 陆军装甲兵学院
时间序列匹配技术广泛应用于车辆操纵一致性评价,针对某型教练车在协同驾驶过程中的动作匹配度评判问题,提出一种基于分段式动态时间弯曲距离的车辆油门操纵动作一致性评估方法。在有效解决教练车协同操控试验过程中样本数据点数量不... 详细信息
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不同剂量右美托咪定复合罗哌卡因腰硬联合麻醉对腹腔镜子宫切除术患者术后恢复的影响
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中国医学创新 2025年 第1期22卷 121-125页
作者: 李荣林 袁峰 中国人民解放军联勤保障部队第九二四医院麻醉科 广西桂林541002
目的:探究不同剂量右美托咪定复合罗哌卡因腰硬联合麻醉对腹腔镜子宫切除术患者术后恢复的影响。方法:回顾性选取2022年1月—2023年12月在中国人民解放军联勤保障部队第九二四医院进行腰硬联合麻醉腹腔镜子宫切除术的100例患者的临床资... 详细信息
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神经形态计算:从脉冲神经网络到边缘部署
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软件学报 2025年
作者: 诗航 易梦军 吴洲 申富饶 赵健 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京大学计算机学院 南京大学人工智能学院 南京大学电子科学与工程学院
受生物神经系统启发,神经形态计算的概念于20世纪80年代被提出,旨在模拟生物大脑的结构和功能,实现更高效、更具生物合理性的计算方式.作为神经形态计算的代表模型,脉冲神经网络(SNN)因其脉冲稀疏性,事件驱动性、生物可解释性以及硬件... 详细信息
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Ni掺杂提高烧结钕铁硼磁体晶界扩散效率
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稀土 2025年
作者: 高泽远 罗三根 杨宏龙 家进 淑伟 杨牧南 江西理工大学稀土学院 国家稀土功能材料创新中心&国瑞科创稀土功能材料(赣州)有限公司 稀土离子资源开发与应用教育部重点实验室
随着风力发电、新能源汽车等行业的迅猛发展,对永磁电机的性能提出了更高的要求。为了满足这些需求,研制具有高矫顽力的稀土永磁体成为必然趋势。本文通过向烧结钕铁硼磁基体中掺杂Ni金属粉末来进行改性,从而优化该磁体的晶界扩散性能... 详细信息
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后现代媒介视域下微短剧的生成逻辑
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中国广播电视学刊 2025年 第1期 72-74+78页
作者: 李晋林 缦丽 浙江传媒学院浙江省影视与戏剧研究中心 浙江传媒学院华策电影学院
微短剧作为数智时代的影像流变新形态,在获得巨大产业效益的同时也改变了人们的娱乐消费习惯,重塑了文化传播的景观。本文立足后现代媒介背景,基于“媒介—文化”的双重视角,阐述了从传统范式迈向现代融合、由静态体验跃升至动态交... 详细信息
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