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面向无人机对地场景的小目标跟踪算法研究

面向无人机对地场景的小目标跟踪算法研究

作者：俞孟凡电子科技大学

学位级别：硕士

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血液透析患者生存痛苦量表的编制与初步应用

血液透析患者生存痛苦量表的编制与初步应用

作者：俞会会中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士

血液透析作为一种常见的肾脏替代治疗手段,患者数量众多,其长期生存率较低。生存痛苦是血液透析患者生存面临的重大挑战,准确评估患者的生存痛苦状况对改善其生存结局具有重要意义。目前,国内外尚无针对血液透析患者生存痛苦的专用评估... 详细信息

血液透析作为一种常见的肾脏替代治疗手段,患者数量众多,其长期生存率较低。生存痛苦是血液透析患者生存面临的重大挑战,准确评估患者的生存痛苦状况对改善其生存结局具有重要意义。目前,国内外尚无针对血液透析患者生存痛苦的专用评估工具,对该人群生存痛苦的研究证据缺乏。因此,本研究旨在编制血液透析患者生存痛苦量表并进行应用研究,为医院、社区等开展血液透析患者生存痛苦的评估提供可靠工具,为血液透析患者生存痛苦的干预提供实证依据。目的(1)编制《血液透析患者生存痛苦量表》,并对该量表进行信度、效度检验,为科学准确评估血液透析患者的生存痛苦提供专用工具。(2)应用编制的《血液透析患者生存痛苦量表》,调查血液透析患者的生存痛苦状况并探讨其影响因素。方法1.血液透析患者生存痛苦量表的编制1.1血液透析患者生存痛苦概念框架的构建和量表条目池的初步形成采用文献研究与质性研究结合的方法。首先,通过检索中英文数据库,根据纳入、排除标准筛选生存痛苦相关质性研究,对纳入的文献进行质量评价后,以Meta汇集性整合的方式进行分析归纳总结。然后,通过目的抽样法选取西安市某血液净化中心行血液透析治疗的19名患者,进行半结构式访谈,使用描述现象学的方法探索患者生存痛苦体验,主题的提取和升华采用Colaizzi资料分析法。结合文献研究与质性研究的结果,形成初始血液透析患者生存痛苦概念框架和血液透析患者生存痛苦量表的条目池。1.2初始血液透析患者生存痛苦概念框架和量表的专家函询采用德尔菲法。选取从事临床医学、精神心理学、护理学等专业的21位专家进行两轮函询,指标筛选采用重要性赋值均数和变异系数进行评价,同时结合专家对条目的修改意见,形成血液透析患者生存痛苦概念框架和血液透析患者生存痛苦量表初始版。在此基础上,选取符合纳入及排除标准的20名患者进行预调查,询问其对量表的意见以及对本研究的建议,根据反馈意见对初始量表进行修改,形成初测量表。1.3量表的条目筛选与结构探索选取西安市某血液净化中心行血液透析治疗的160名患者作为研究对象,使用血液透析患者生存痛苦量表初测版进行测试。使用SPSS 26.0统计软件进行数据分析,采用经典测量理论的5种方法进行项目筛选,使用探索性因子分析探索量表结构,形成血液透析患者生存痛苦量表试用版。1.4量表的再次项目筛选与信效度评价选取西安市3家血液净化中心行血液透析治疗的350名患者作为研究对象,使用血液透析患者生存痛苦量表试用版、医院焦虑抑郁量表、肾病患者生活质量量表作为测评工具进行问卷调查。再次采用经典测量理论的5种方法进行项目筛选,选取其中120份问卷进行探索性因子分析,剩余问卷进行验证性因子分析。对量表进行信、效度评价后,形成正式版的血液透析患者生存痛苦量表。2.血液透析患者生存痛苦的现况调查采用横断面调查方法。选取西安市4家血液净化中心行血液透析治疗的患者作为研究对象,使用第一部分研究编制的血液透析患者生存痛苦量表以及社会支持评定量表作为测评工具进行问卷调查。采用描述性统计分析、单因素分析、多元逐步回归分析的方法分析患者的生存痛苦水平及影响因素。数据分析使用SPSS 26.0软件,检验水准α取0.05。结果1.血液透析患者生存痛苦量表编制结果1.1血液透析患者生存痛苦概念框架构建和量表的条目池编制结果通过文献分析和质性访谈,形成了初始血液透析患者生存痛苦概念框架,血液透析患者生存痛苦表现在孤独、无价值、无意义、愧疚以及自我失去控制。初步形成血液透析患者生存痛苦条目池,包括孤独感、无意义感、无价值感、愧疚感、失去控制感5个维度,共23个条目。1.2专家函询结果本部分进行了两轮专家函询。第一轮共发放问卷21份,回收有效问卷18份,有效回收率85.71%。其中,7位专家提出了修改意见,意见提出率为38.89%。第二轮函询中,共向18位专家发放问卷,回收有效问卷17份,有效回收率94.44%;有4位专家提出了修改意见,意见提出率为23.53%。经统计分析,两轮调查的专家权威系数分别为0.86和0.81。两轮函询的维度肯德尔协调系数分别为0.287和0.308,条目肯德尔协调系数分别为0.293和0.305。结合两轮专家函询建议,对初始血液透析患者生存痛苦概念框架和量表条目进行了修订。修订后形成的血液透析患者生存痛苦概念框架包含四个方面,即孤独、无意义和价值、愧疚以及失去控制;修订后形成的血液透析患者生存痛苦量表(初始版)包含4个核心维度、17个条目。1.3量表项目筛选与结构探索结果本轮调查发放问卷160份,回收有效问卷153份,有效率95.63%。结合项目分析和探索性因子分析结果,删除了 2个条目,调整1个条目维度归属,提取4个公因子,累计方差贡献率

关键词：终末期肾病血液透析生存痛苦量表

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PCB用黑孔液的制备及性能研究

PCB用黑孔液的制备及性能研究

作者：俞纪宏合肥大学

学位级别：硕士

医药制造业上市公司技术并购对创新绩效的影响研究

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医药制造业上市公司技术并购对创新绩效的影响研究

作者：俞萱哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

融合频谱特性与聚类云-证据推理的油纸绝缘老化程度诊断

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电力系统保护与控制 2024年第17期52卷 105-114页

作者：邹阳黄煜俞豪奕金涛福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 国网莆田供电公司福建莆田351100

油纸绝缘系统老化程度与电力变压器的稳定运行密切相关。针对油纸绝缘频域介电谱(frequency-domain spectroscopy,FDS)所提相关特征量单一和未考虑频谱特性指标间冲突性与随机性而导致老化诊断结果误差大的问题,提出了融合频谱特性与聚... 详细信息

油纸绝缘系统老化程度与电力变压器的稳定运行密切相关。针对油纸绝缘频域介电谱(frequency-domain spectroscopy,FDS)所提相关特征量单一和未考虑频谱特性指标间冲突性与随机性而导致老化诊断结果误差大的问题,提出了融合频谱特性与聚类云-证据推理的油纸绝缘老化程度诊断方法。首先,根据不同老化试样的频谱特征提取老化诊断多特征指标,并利用非线性拟合构建老化特征数据库。其次,基于Kmeans聚类提出适配非线性变化指标的聚类云模型基本概率分配方法。最后,针对多特征量的冲突性及相关性差异,利用CRITIC-G1综合赋权法计算各指标对应的证据修正因子,并进行基本概率再分配,利用证据融合推理得出油纸绝缘系统真实老化程度。实验结果表明,所提方法可准确诊断复合油纸绝缘样本的老化状态,为电力检修策略的制定提供了理论指导。

关键词：频谱特性油纸绝缘聚类云-证据推理 CRITIC-G1 老化程度诊断

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内悬置电动轮的柔性联轴器动力学性能分析

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 25-32页

作者：罗荣康俞志豪吴佩宝侯之超清华大学车辆与运载学院北京100084

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组... 详细信息

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组成的平面并联机构,每个连接臂由2个平行四边形机构串联而成。建立了该联轴器机构的运动学和动力学模型,给出了偏心度、连杆静载荷及动载荷的计算方法。结合一组结构参数,对联轴器的偏心度、连杆静载荷及动载荷进行了定量分析。结果表明:该联轴器允许传动系统在动力传动过程中沿垂向跳动,具有等速传动、占用轴向空间小、偏心行程大以及动载荷小等特点。该联轴器可望推进内悬置电动轮的工程化研发。

关键词：电动轮电机悬置柔性联轴器平面并联机构动力学分析

规范性文件附带审查结论的效力研究 ——以600份裁判文书为分析对象

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规范性文件附带审查结论的效力研究 ——以600份裁判文书为分析对...

作者：刘俞上海师范大学

学位级别：硕士

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基于深度强化学习的无人机空战对抗研究

基于深度强化学习的无人机空战对抗研究

作者：张敬俞西安工业大学

学位级别：硕士

在未来的作战场景中,无人化、智能化作战平台将是不可忽略的中坚力量。无人机(UAV,Unmanned Air Vehicle)作为重要的无人作战平台,能够突破人体生理极限、避免人员伤亡的同时,具有成本低、高效、多样化等优点。但无人机平台在空战对抗... 详细信息

在未来的作战场景中,无人化、智能化作战平台将是不可忽略的中坚力量。无人机(UAV,Unmanned Air Vehicle)作为重要的无人作战平台,能够突破人体生理极限、避免人员伤亡的同时,具有成本低、高效、多样化等优点。但无人机平台在空战对抗决策过程中仍然存在智能化水平不足、空战动作效能评价困难、智能体决策训练效率较低等问题。近年来,深度强化学习方法在离散任务与连续任务的决策问题上取得了一定的突破,为无人机空战对抗的机动决策提供了新思路。本文将深度强化学习算法(Deep Reinforce Learning,DRL)应用于近距离一对一无人机空战对抗机动决策的研究当中,并设计仿真场景对深度强化学习算法进行验证。主要工作如下:(1)针对无人机平台智能化水平不足问题,通过改进并提出MPPO算法,基于近距空战场景描述与无人机强化学习模型,本文设计无人机智能体模型作为PPO算法训练的模型,将无人机智能体模型的状态输入与奖励值进行正则化处理,提高训练时的稳定性与训练效率,同时引入策略熵,以提高智能体在训练过程中的探索能力,避免智能体提前陷入次优解中;(2)针对无人机在空战对抗决策过程中空战动作效能评价困难问题,本文引入效用模型思想,利用综合考虑空战场景中的角度、速度、高度、距离四种优势因子,针对性地设计了不同的奖励函数,空战态势分为四种基本类型,并将四种优势因子奖励进行参数化加权分配,根据贝叶斯概率公式分别计算其概率,提高奖励分配的合理性;(3)针对无人机智能体决策训练效率较低的问题,通过引入元学习与元强化学习思想,并结合本文所改进的PPO算法,提出了一种更加高效的强化学习算法MPPO,并通过设计更加复杂的空战对抗场景与MPPO算法训练所需的任务集,测试本文所提出的MPPO算法的优越性与有效性。根据实验结果,本文提出的算法所训练的无人机智能体模型,能够完成与一对一近距空战任务,由机动决策效能评估模型引导,在试错过程中完成自我学习,提高自身在空战中的机动决策能力;其在测试验证过程中能够快速调整自身态势占据有利地位,展现出智能性和自适应性。

关键词：深度强化学习元强化学习空战机动决策近端策略优化算法

人文关怀护理对老年2型糖尿病患者临床护理效果

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第10期 0180-0183页

作者：张译丹白海箐北京市解放军第三医学中心北京100080

观察老年2型糖尿病患者临床采用人文关怀护理效果;方法从2022年1月到12月我院接收的老年2型糖尿病患者中随机选择160例为研究对象,根据护理方法不同分为观察组和对照组,每组80例,其中观察组采用人文关怀护理方案,对照组采用临床常规护... 详细信息

观察老年2型糖尿病患者临床采用人文关怀护理效果;方法从2022年1月到12月我院接收的老年2型糖尿病患者中随机选择160例为研究对象,根据护理方法不同分为观察组和对照组,每组80例,其中观察组采用人文关怀护理方案,对照组采用临床常规护理方案,对比两组患者临床护理效果;结果采用人文关怀的观察组满意率高于对照组,护理后血糖各项数据、疾病认知情况均优于对照组(P<0.05)。结论老年2型糖尿病患者护理过程中采用人文关怀护理方案充分考虑患者心理诉求和生理诉求,提升患者对自身病情和治疗方案的认知,从而提升老年2型糖尿病患者临床护理效果,具有临床推广价值。

关键词：人文关怀护理老年2型糖尿病临床护理