检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于时频域的振动加速度信号积分算法

船舶工程 2022年第7期44卷 14-20,29页

作者：郭政彤候嫣茹章艺濮陈杰俞炅旻符栋梁上海船舶设备研究所上海200031

利用传感器对舰船设备进行检测时,通常利用加速度信号1次积分及2次积分得到速度信号及位移信号,由于各种噪声的干扰,使得加速度信号积分后存在较严重的漂移。文章中针对该问题,对工程加速度信号进行滤波、去直流、去趋势处理后,分别测... 详细信息

利用传感器对舰船设备进行检测时,通常利用加速度信号1次积分及2次积分得到速度信号及位移信号,由于各种噪声的干扰,使得加速度信号积分后存在较严重的漂移。文章中针对该问题,对工程加速度信号进行滤波、去直流、去趋势处理后,分别测试了时域梯形积分、时域辛普森积分和频域积分多种积分方法,并通过仿真和实例对上述积分方法进行对比研究,最终得到了不同积分方法的优缺点。

关键词：振动加速度时域积分频域积分信号处理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

遥控潜水器基于视觉的轨迹跟踪

遥控潜水器基于视觉的轨迹跟踪

作者：俞炅旻上海交通大学

学位级别：硕士

遥控潜水器(ROV)与处于运动状态的车库式中继器在水下环境中的对接一般采用人工遥控操作,依赖操作人员的经验,危险性较高。故有必要实现ROV与中继器的自动对接,本文主要针对其中的关键技术进行研究,即ROV自动跟踪中继器运动轨迹的问题,... 详细信息

遥控潜水器(ROV)与处于运动状态的车库式中继器在水下环境中的对接一般采用人工遥控操作,依赖操作人员的经验,危险性较高。故有必要实现ROV与中继器的自动对接,本文主要针对其中的关键技术进行研究,即ROV自动跟踪中继器运动轨迹的问题,提出了如下方案:基于单目视觉技术估计ROV与中继器相对位置和姿态,再利用滑模变结构控制实现ROV对中继器轨迹的跟踪。该方案具有成本低、精度较高等优点,其中涉及图像处理、控制律设计和建模仿真等技术,本文的主要研究内容如下:基于刚体理论建立了ROV运动学和动力学的一般方程,分析了ROV在运动中的受力情况,并将方程归纳为矩阵形式的系统状态方程。针对11000米“龙皇”号ROV的水动力系数,在V-REP仿真环境中建立了仿真模型,并预留了与外部程序同步仿真的通信接口。针对基于单目视觉获取ROV与中继器相对位置和姿态的问题,基于Visual Studio开发环境,采用阈值处理、形态学操作和边界提取等方法识别中继器上特征光源的位置,并提出了一种判断边界是否为光源边界的方法。通过对真实水下图像的处理,验证了该算法可以准确识别安装于水下结构物上的特征光源。然后采用张正友方法标定了摄像机内部参数后,通过求解PnP问题得到ROV与中继器之间的相对位姿,通过物理试验分析了位姿估计算法的稳定性和精度。针对ROV的轨迹跟踪控制,基于简化的控制律设计模型,为纵向、横向和垂向三个自由度的运动设计了鲁棒滑模控制律,并通过李雅普诺夫稳定性理论分析了其控制性能;艏向采用基于离散化干扰观测器的滑模控制。然后介绍了通过极点配置法确定控制参数的过程。MATLAB仿真试验表明两个控制器均可有效地抵抗干扰,跟踪目标轨迹。为了验证控制台程序(集成了图像处理和控制模块)的有效性,设计了该程序与V-REP环境同步仿真的架构,进行了两者的同步仿真试验,进一步验证了轨迹跟踪程序可以基于视觉信息的引导,有效地控制ROV跟踪中继器的运动轨迹。

关键词：遥控潜水器(ROV) 轨迹跟踪图像处理位姿估计滑模变结构控制 V-REP仿真环境

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

海上风电发展研究

船舶工程 2020年第8期42卷 I0018-I0023页

作者：刘桢俞炅旻黄德财王涛郑艺多浙江大学海洋学院浙江舟山316000 上海船舶设备研究所上海200031

文章针对现阶段各国对海上风电研究的现状,对海上风电机组的组成,安装,以及风机功率等进行了对比,并对我国海上风电行业做出了系列展望与建议,通过总结各国风电发展数据为我国风电发展提供了参考。

关键词：海上风电风机功率风电发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重于水型AUV模糊路径规划与优化

舰船科学技术 2017年第12期39卷 76-80,117页

作者：俞炅旻吴超赵敏葛彤上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

为了实现重于水型自治潜器(Heavier-Than-Water Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在未知水下环境中的局部路径规划。首先根据AUV的运动方程和机翼升力特性,在Matlab中建立动力学模型。设计模糊控制器,以声呐对障碍物探测得到的距离... 详细信息

为了实现重于水型自治潜器(Heavier-Than-Water Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在未知水下环境中的局部路径规划。首先根据AUV的运动方程和机翼升力特性,在Matlab中建立动力学模型。设计模糊控制器,以声呐对障碍物探测得到的距离和方位信息作为输入量,实现了AUV在水下障碍物环境中的路径规划。最后,为提高AUV的能量利用效率,用遗传算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化,并通过仿真试验证明了优化后AUV在避障期间能源消耗更少,说明该路径规划方法具有实际应用价值。

关键词：重于水型AUV 模糊路径规划遗传算法避障

光子拓扑绝缘体:超快激光直写加工与应用(特邀)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2024年第4期51卷 199-214页

作者：楼旻晗谭德志之江实验室浙江杭州311121 浙江大学材料科学与工程学院浙江杭州310058

超快激光直写技术可以高精度加工任意三维波导结构,从而实现新型拓扑模型以及集成化的拓扑光子器件。通过经典的拓扑结构(如一维二元复式晶格、非对角Aubry-André-Harper晶格、蜂窝晶格),阐述拓扑光学的基本原理和现象(如Thouless泵浦... 详细信息

超快激光直写技术可以高精度加工任意三维波导结构,从而实现新型拓扑模型以及集成化的拓扑光子器件。通过经典的拓扑结构(如一维二元复式晶格、非对角Aubry-André-Harper晶格、蜂窝晶格),阐述拓扑光学的基本原理和现象(如Thouless泵浦,手性边缘态、局域态与拓扑不变量之间的关系),介绍最新的拓扑光子学进展与应用(如高阶拓扑绝缘体、Floquet拓扑绝缘体、非厄米拓扑、非线性拓扑,以及量子拓扑保护),重点综述在超快激光直写平台下实现的拓扑现象与应用。

关键词：激光光学光子拓扑绝缘体超快激光直写 Floquet光子拓扑绝缘体非厄米拓扑非线性拓扑光子芯片

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

东方物流：高质量服务第六届进博会

东方企业文化 2024年第Z1期 72-73页

作者：俞祎旻

本刊讯从2018年首届进博会至今，东方国际物流（集团）有限公司（以下简称：东方物流）已连续服务六届进博会，连续4年蝉联大会官方主场运输单位。从首届仅服务35家展商、操作展品150立方米，到2023年服务展商近500家、操作展品3000余...

本刊讯从2018年首届进博会至今，东方国际物流（集团）有限公司（以下简称：东方物流）已连续服务六届进博会，连续4年蝉联大会官方主场运输单位。从首届仅服务35家展商、操作展品150立方米，到2023年服务展商近500家、操作展品3000余立方米，六年里已累计对接展商2000余家，操作展品1万余立方米。从头两届的跟跑，到第三至第五届的并跑，再到2023年，东方物流公司以更安全、更高效、更高质量的系统性举措，全面推动第六届进博会主运服务再升级，既助力了第六届进博会“越办越好”，

关键词：

论权利与善在优先性之争中的范畴界定——以社群主义与自由主义为研究对象

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

道德与文明 2024年第4期 153-167页

作者：曹晟旻中国海洋大学马克思主义学院

在社群主义与自由主义之争中，对权利与善的准确界定构成了讨论优先性问题的前提和基础，但两者间的论战交锋并没有在这方面完全达成共识。双方对权利的不同理解主要体现为如何在权利的法律性与道德性、积极性与消极性、公共性与个体性... 详细信息

在社群主义与自由主义之争中，对权利与善的准确界定构成了讨论优先性问题的前提和基础，但两者间的论战交锋并没有在这方面完全达成共识。双方对权利的不同理解主要体现为如何在权利的法律性与道德性、积极性与消极性、公共性与个体性之间做出选择和取舍，而对善的理解则反映出个体化倾向与共同体视角之别，蕴含着现代道德与传统道德之分。中立与内嵌、形式与实质作为两组基本范畴，有助于揭示权利与善的优先性来源，从关系性维度评析权利与善的优先性是否以及在多大程度上是有效的，而全面辩证理解权利与善应将两组范畴加以有机结合。

关键词：权利善优先性社群主义自由主义

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

粉体光催化全水分解技术研究进展

化工进展 2024年第4期43卷 1810-1822页

作者：吴晨赫刘彧旻杨昕旻崔记伟姜韶堃叶金花刘乐全天津大学材料科学与工程学院天津300072 邯郸净化设备研究所河北邯郸056000

光催化全水分解制氢可以直接将太阳能转变为绿色氢能,该技术具有过程简单、成本低等优势,受到广泛关注的同时展现出了良好的应用前景。半导体光催化剂的性能是光催化全水分解技术发展的核心因素,目前该领域主要围绕光催化反应的三个基... 详细信息

光催化全水分解制氢可以直接将太阳能转变为绿色氢能,该技术具有过程简单、成本低等优势,受到广泛关注的同时展现出了良好的应用前景。半导体光催化剂的性能是光催化全水分解技术发展的核心因素,目前该领域主要围绕光催化反应的三个基本步骤对其性能进行提升:光吸收、载流子分离与迁移以及表面反应。本文从光催化基本原理出发,围绕以上三方面概述了应对相应挑战的有效策略与近年来的研究进展,在此基础上总结了设计、制备高效光催化全水分解材料的重要方法,分析了当前影响该水分解制氢技术工业化应用的难点,指出该领域的核心问题是开发高效的窄带隙光催化材料,同时未来需着重解决逆反应严重、催化剂稳定性不足以及大规模实施过程中的氢氧混合气体分离等技术问题。

关键词：太阳能光催化全水分解制氢催化剂可再生能源

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

清代咸同时期戴望对戴震义理的承续

安徽师范大学学报（社会科学版） 2024年第1期52卷 19-29页

作者：潘炜旻清华大学马克思主义学院北京100089

清代学术史对戴震义理接受图景的描述,向前聚焦于乾嘉时期,向后聚焦于光宣时期,往往忽略咸同学界对戴震义理的接受。戴望作为咸同时期具有代表性的经学家,是表彰戴震义理的重要学人。1863年,戴望系统阅读了戴震的考证与义理著述;1862—1... 详细信息

清代学术史对戴震义理接受图景的描述,向前聚焦于乾嘉时期,向后聚焦于光宣时期,往往忽略咸同学界对戴震义理的接受。戴望作为咸同时期具有代表性的经学家,是表彰戴震义理的重要学人。1863年,戴望系统阅读了戴震的考证与义理著述;1862—1864年,戴望与谭献曾围绕戴震义理展开激烈论争,推举戴震为清代学术史上一流的学者。而后,戴望撰述《戴氏注论语》,继承了戴震对程朱理学的批判,对天道、人道、王道秩序进行了论述,诸如气化的天道观、一元的性善论、以己之欲通天下之欲的修行工夫、体情遂欲的王道理想等等。勾稽咸同年间戴望对戴震义理的承续,可以推进学界对戴望其人其学、咸同戴震学术接受实况、清代学术思想的认知。

关键词：戴震戴望《孟子字义疏证》《戴氏注论语》咸同学术