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检索条件"作者=俞海友"
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基于多模态信息融合的四足机器人避障方法
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工程科学学报 2024年 第8期46卷 1426-1433页
作者: 贾袁骏 庄圆 董琦 中国科学技术大学先进技术研究院 合肥230026 中国电子科学研究院 北京100049
提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自... 详细信息
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铅山县、横峰县、上饶市广信区农村常住居民肠道寄生虫感染率调查及感染特性分析
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现代诊断与治疗 2024年 第6期35卷 867-869页
作者: 石小凤 叶剑芸 俞海 铅山县疾病预防控制中心 江西铅山334505 横峰县疾病预防控制中心 江西横峰334300 上饶市广信区疾病预防控制中心 江西上饶334100
目的 探究铅山县、横峰县、上饶市广信区农村常住居民肠道寄生虫感染率及感染特性。方法 选取2022年1月至2023年12月铅山县、横峰县、上饶市广信区农村常住居民2 029例为研究对象,其中铅山县627例、横峰县719例、上饶市广信区683例。对... 详细信息
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保偏光纤内外涂层应力对光纤双折射的影响分析
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光子学报 2024年 第6期53卷 162-172页
作者: 吴庆哲 李萌 徐丹 李绪 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院惯性导航与测控技术研究所 哈尔滨150001 江苏法尔胜光电科技有限公司 无锡214000
通过研究熊猫型保偏光纤的应力区结构和材料的热膨胀系数、杨氏模量、泊松比,得出了提升保偏光纤双折射的方法。根据内外涂层材料低温特性不同,得出了减小光纤涂层直径能增强光纤双折射的结论。利用COMSOL有限元分析软件建立了光纤环内... 详细信息
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基于限流电抗器电压的直流配电网单端量保护
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高电压技术 2024年 第6期50卷 2693-2705,I0018-I0026页
作者: 李波 廖凯 朱禹澜 何正 西南交通大学电气工程学院 成都611756
直流配电网故障特性复杂,故障电流上升速度快且峰值大,快速、灵敏的故障识别与线路保护是保障直流配电网安全运行的关键技术之一。为此,针对增设限流电抗器的直流配电网,提出一种利用限流电抗器电压实现高灵敏故障识别的直流配电网单端... 详细信息
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风景入画
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长江文艺 2024年 第15期 149-157页
作者: 熊章 不详
甘昕要去安河写生,完成毕业画作,须先去桥头奇石苑找老翟。安河那地方偏僻,离县城百八十公里,去了得住下,住哪儿是个问题。甘昕回来之前联系过美协的胡主席,胡主席说,住哪儿不是问题,安河有民宿甘昕说,民宿当然好,问题是手头不大方便。... 详细信息
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人类文明新形态对世界文明发展的引领作用
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马克思主义与现实 2024年 第05期 40-44页
作者: 黄广 江洋 山东大学马克思主义学院
人类文明新形态是中国式现代化创造的新的文明形态,是继承和发展马克思主义文明理论的最新成果,反映了世界历史发展的必然趋势,对世界文明发展具有重要引领作用。在借鉴和吸收既有文明合理要素的过程中,人类文明新形态昭示了世界文... 详细信息
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几种无机与有机材料对镉的吸附和钝化效果比较
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浙江农业学报 2024年
作者: 李秋铷 蔡晶晶 李华 俞海 裘高扬 刘俊丽 郭彬 浙江农林大学环境与资源学院 浙江省农业科学院环境资源与土壤肥料研究所 浙江中地净土科技有限公司 绍兴市上虞区农业技术推广中心
为了明确无机与有机材料对水体中镉(Cd)的吸附,以及对土壤Cd的钝化效果差异,选择粉煤灰、硅藻土、椰壳炭、麦饭石、蛭石粉、凹凸棒粉、蒙脱石粉、腐殖酸、香榧壳蒲、米糠、聚丙烯酰胺、壳聚糖12种钝化材料,采用电镜观察、Cd溶液水... 详细信息
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长向量处理器高效RNN推理方法
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国防科技大学学报 2024年 第1期46卷 121-130页
作者: 苏华 陈抗抗 杨乾明 国防科技大学计算机学院 湖南长沙410073 国防科技大学并行与分布计算全国重点实验室 湖南长沙410073
模型深度的不断增加和处理序列长度的不一致对循环神经网络在不同处理器上的性能优化提出巨大挑战。针对自主研制的长向量处理器FT-M7032,实现了一个高效的循环神经网络加速引擎。该引擎采用行优先矩阵向量乘算法和数据感知的多核并行方... 详细信息
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含铜增敏剂助力肿瘤再程放疗
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科学通报 2024年
作者: 谷战军 中国科学院高能物理研究所 纳米生物效应与安全性重点实验室 中国科学院大学材料科学与光电技术学院
放射治疗是恶性肿瘤的主要治疗手段之一,超过50%的肿瘤患者需要接受放射治疗.临床上常用的分割治疗模式会引发局域残余肿瘤的获得性放疗抗性发展,使得肿瘤对放射损伤的防御增强,从而增加首程放疗后局域肿瘤复发及转移的风险.对于首程放...
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锁骨骨折治疗:2023美国骨科医师学会(AAOS)临床实践指南解读
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中国修复重建外科杂志 2024年 第8期38卷 942-946页
作者: 郑宪 上海交通大学医学院附属第六人民医院骨科 上海200233
锁骨骨折是骨科常见创伤,占成人全身骨折的2.6%~4%。2023年美国骨科医师学会(AAOS)发布了锁骨骨折治疗的临床实践指南,包括4条推荐建议以及10条治疗选择。本文在充分研读指南基础上,结合该领域已发表相关文献,对锁骨骨折临床治疗展开论... 详细信息
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