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内悬置电动轮的柔性联轴器动力学性能分析

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 25-32页

作者：罗荣康俞志豪吴佩宝侯之超清华大学车辆与运载学院北京100084

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组... 详细信息

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组成的平面并联机构,每个连接臂由2个平行四边形机构串联而成。建立了该联轴器机构的运动学和动力学模型,给出了偏心度、连杆静载荷及动载荷的计算方法。结合一组结构参数,对联轴器的偏心度、连杆静载荷及动载荷进行了定量分析。结果表明:该联轴器允许传动系统在动力传动过程中沿垂向跳动,具有等速传动、占用轴向空间小、偏心行程大以及动载荷小等特点。该联轴器可望推进内悬置电动轮的工程化研发。

关键词：电动轮电机悬置柔性联轴器平面并联机构动力学分析

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气升式浆态床外环流反应器流体力学性能研究

石油炼制与化工 2024年第6期55卷 115-121页

作者：边清唐晓津杨涛中石化石油化工科学研究院有限公司北京100083 中国石化齐鲁分公司氯碱厂

针对气含率和浆液循环流速两个关键流体力学参数,系统研究了气升式浆态床外环流反应器的流体力学特性,掌握了气含率与浆液循环流速的变化规律。验证了体积膨胀法、压差法和电导探针法测量气含率的方法准确性。研究了气体分布器结构对气... 详细信息

针对气含率和浆液循环流速两个关键流体力学参数,系统研究了气升式浆态床外环流反应器的流体力学特性,掌握了气含率与浆液循环流速的变化规律。验证了体积膨胀法、压差法和电导探针法测量气含率的方法准确性。研究了气体分布器结构对气升式浆态床外环流反应器流体力学特性的影响,结果表明开孔向下双环管分布器的综合性能最优。气含率与浆液循环液速之间存在线性关系,建立了预测浆液循环流速的计算式,计算误差基本小于20%。

关键词：气升式浆态床外环流反应器流体力学气含率浆液循环流速

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预处理对皮粉微观形貌和热稳定性的影响

西部皮革 2012年第10期 5-10页

作者：俞津斌邬宁昆王亚娟宁波工程学院生物质绿色转化重点实验室

对极性溶剂、非极性溶剂、不同质子化程度、破坏氢键度及去氨基等预处理后的白皮粉的理化性能进行了表征。结果表明:尿素浓度在1;mol/L范围内,皮粉纤维由未经任何处理的束状到表面粘连聚集再到纤维束分散,皮胶原的热变性温度急剧下降,... 详细信息

对极性溶剂、非极性溶剂、不同质子化程度、破坏氢键度及去氨基等预处理后的白皮粉的理化性能进行了表征。结果表明:尿素浓度在1;mol/L范围内,皮粉纤维由未经任何处理的束状到表面粘连聚集再到纤维束分散,皮胶原的热变性温度急剧下降,浓度超过4mol/L后,纤维束则开始溃散,热稳定性随尿素浓度的增加呈缓慢降低趋势;有机酸及硫酸对胶原纤维的酸解、溶胀影响比盐酸的明显,甲酸处理后皮胶原的热稳定性降低较小,而硫酸对其酸解程度明显,热稳定性下降明显;去氨基后皮粉的纤维束也有一定程度的聚集,且在纤维表面有晶体析出,热分解温度变化甚微,而热变性温度降低显著。

关键词：皮粉预处理扫描电镜 DSC 热重

规范性文件附带审查结论的效力研究 ——以600份裁判文书为分析对象

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作者：刘俞上海师范大学

学位级别：硕士

饱和受限多智能体系统的无模型自适应包容控制

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控制工程 2024年

作者：朱俞霖侯忠生青岛大学自动化学院

针对一类未知异构非仿射非线性多智能体系统，研究了一种无模型自适应包容控制方案。首先，利用紧格式动态线性化技术将跟随者的动力学转化为一个等价的数据模型。其次，在固定拓扑结构下，针对多智能体系统中存在饱和受限的情况，提出... 详细信息

针对一类未知异构非仿射非线性多智能体系统，研究了一种无模型自适应包容控制方案。首先，利用紧格式动态线性化技术将跟随者的动力学转化为一个等价的数据模型。其次，在固定拓扑结构下，针对多智能体系统中存在饱和受限的情况，提出了新的分布式包容控制方案。进一步，该控制方案拓展至切换拓扑结构。并严谨证明了包容误差的有界性。理论结果表明，所提包容控制方案可以保证跟随者的输出收敛到由领导者组成的凸包内。最后，通过数值仿真验证了所提方案的有效性。

关键词：包容控制无模型自适应控制多智能体系统饱和受限

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基于深度强化学习的无人机空战对抗研究

基于深度强化学习的无人机空战对抗研究

作者：张敬俞西安工业大学

学位级别：硕士

制造业中小企业数字化转型对开放式创新的影响研究

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制造业中小企业数字化转型对开放式创新的影响研究

作者：刘伯俞山东财经大学

学位级别：硕士

创新是推动经济增长的关键因素,在创新驱动发展战略的引领下,众多企业实践验证了通过跨界合作实现企业的开放式创新能够有效弥补自身资金和技术的短板,提高创新成果的质量和数量。相比于其他企业,制造业中小企业受限于资金、人才、技术... 详细信息

创新是推动经济增长的关键因素,在创新驱动发展战略的引领下,众多企业实践验证了通过跨界合作实现企业的开放式创新能够有效弥补自身资金和技术的短板,提高创新成果的质量和数量。相比于其他企业,制造业中小企业受限于资金、人才、技术、认知等因素,更需要与外部组织合作获取资源,通过开放式创新弥补本身的缺陷,提升核心竞争能力。随着大数据、互联网、云计算技术的发展,数字化转型可以帮助制造业中小企业打破组织边界,与外部企业和其他组织更好地合作,在市场中实现持续创新与发展,为其实现开放式创新提供支持。目前已有部分学者对数字化转型影响企业创新展开了研究讨论,但是诸如数字化转型能否促进制造业中小企业实现开放式创新以及数字化转型是以何种方式影响制造业中小企业开放式创新等问题尚未破解。在当今复杂多变的环境下,制造业中小企业如果本身不具备抵抗外部环境风险的相关能力,将很难把内部的资源转化成创新产品。因此,制造业中小企业需要提升自身的动态能力,才能抵御环境变化带来的风险并实现产品的创新。而数字化转型带来的技术变革能促进制造业中小企业创新模式的调整,提升获取外部信息的能力,使得制造业中小企业与动态变化的外部环境相匹配,进而提高制造业中小企业的动态能力。部分学者关注并探讨了数字化转型对动态能力的影响,但关于动态能力是否在制造业中小企业数字化转型影响开放式创新过程中发挥着中介作用仍缺乏探索。因此,本文在动态能力理论和资源基础理论的基础上,探讨制造业中小企业数字化转型对开放式创新的影响,并且研究动态能力在其中的中介作用,同时分析冗余资源在其中的调节作用,明晰制造业中小企业数字化转型对开放式创新的边界条件。利用2015-2021年中小板上市的制造企业数据进行实证分析,得出以下结论:(1)制造业中小企业数字化转型对开放式创新具有正向促进作用;(2)动态能力在制造业中小企业数字化转型与开放式创新间起到了中介作用,制造业中小企业的数字化转型能通过提升企业的动态能力进而促进开放式创新;(3)冗余资源负向调节制造业中小企业数字化转型与开放式创新间的关系,即制造业中小企业的冗余资源越多,其数字化转型对开放式创新的作用越弱。本文的创新之处体现在:一是聚焦于制造业中小企业探究数字化转型对开放式创新的作用机制。本研究从制造业中小企业的特点出发,分析其数字化转型和创新活动的特殊性,探讨其能否通过数字化转型提升自身的开放式创新水平,并着重分析在其中发挥作用的中介路径和情境条件,为我国制造业中小企业抓住数字化转型机遇提升开放式创新水平提供依据;二是构建了制造业中小企业数字化转型经由动态能力影响开放式创新的研究框架,目前关于制造业中小企业数字化转型影响开放式创新的中介机制和边界条件缺乏系统研究,本研究从数字赋能角度出发分析制造业中小企业开放式创新的实现路径,结合动态能力理论与资源基础理论对制造业中小企业将创新资源转化成开放式创新成果这一过程进行分析,引入动态能力作为中介变量、冗余资源作为调节变量,较为全面地探究制造业中小企业数字化转型对企业开放创新的影响机制,为制造业中小企业打开数字化转型影响开放式创新的过程“黑箱”、有效提升开放式创新水平提供借鉴与参考。

关键词：制造业中小企业数字化转型开放式创新动态能力冗余资源

基于深度学习的X射线燃料棒端塞缺陷自动检测方法研究

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原子能科学技术 2024年第8期58卷 1767-1776页

作者：张小刚俞东宝汤慧朱永利中核北方核燃料元件有限公司内蒙古包头014035

为了提高深度学习在X射线燃料棒端塞缺陷检测中的准确性,实现更高精度的无损检测,本文基于YOLOX的目标检测模型,针对该场景下目标缺陷尺寸极小的特点,对网络结构和损失函数进行了相应的改进,并在工业数据集上进行了验证。结果表明,该算... 详细信息

为了提高深度学习在X射线燃料棒端塞缺陷检测中的准确性,实现更高精度的无损检测,本文基于YOLOX的目标检测模型,针对该场景下目标缺陷尺寸极小的特点,对网络结构和损失函数进行了相应的改进,并在工业数据集上进行了验证。结果表明,该算法方案在保持较高识别速度的同时,识别精度获得了明显的提升,达到生产检测要求。该研究方法为今后燃料棒端塞焊缝X射线数字检测图像的高精度自动分析评价打下了坚实的基础。

关键词：燃料棒焊缝探伤缺陷检测深度学习 X射线

基于一致性感知特征融合的高动态范围成像方法

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计算机学报 2024年

作者：印佳丽韩津陈斌刘西蒙福州大学计算机与大数据学院福州大学网络系统信息安全福建省高校重点实验室

高动态范围成像（High Dynamic Range Imaging， HDRI）技术通过融合多张低动态范围（Low Range Dynamic， LDR）图像，为解决由于相机传感器有限的动态范围而导致所拍摄图像内容丢失问题提供了实际的解决方案。通过数十年的研究，众多... 详细信息

高动态范围成像（High Dynamic Range Imaging， HDRI）技术通过融合多张低动态范围（Low Range Dynamic， LDR）图像，为解决由于相机传感器有限的动态范围而导致所拍摄图像内容丢失问题提供了实际的解决方案。通过数十年的研究，众多有效的HDRI方法已被提出并在对齐良好的LDR图像序列，即无物体运动、内容曝光良好的静态场景中取得接近最优的性能。然而，现实场景中物体移动和相机偏移无法避免，直接使用传统HDRI方法会在融合后的HDR图像中产生严重的重影伪影。这使得实际应用中的HDRI并非简单的融合过程，给HDRI任务带来了挑战。因此，有关消除高动态范围成像中由移动物体引起的伪影研究迅速发展。近期，动态场景的HDRI方法研究借助深度卷积神经网络（Convolutional Neural Network， CNN）的力量以期实现更好的性能。在这些基于CNN的方法中，特征融合对于完整图像内容、消除伪影方面起着至关重要的作用。通过借助跳跃连接或注意力模块，这些方法首先将LDR图像的特征进行拼接，并通过堆叠的卷积操作逐渐关注不同的局部特征。然而，这种特征融合方案通常忽略了LDR图像序列之间丰富的上下文依赖关系，特征之间的纹理一致性未得到充分利用。为解决这一问题，本文提出了一种全新的一致性感知特征融合（Coherence-Aware Feature Aggregation，CAFA）方案，该方案在卷积过程中对输入特征中具有相同上下文信息而不是相同空间位置的信息进行采样，从而显式地将上下文一致性纳入特征融合中。基于CAFA，本文进一步提出了一种结合CAFA的动态场景下一致性感知高动态范围成像网络CAHDRNet。为更好地嵌合CAFA方案，CAHDRNet通过设计三个额外的可学习模块来构建。首先，使用基于在ImageNet上预训练的VGG-19构建的可学习特征提取器从LDR图像中提取特征，并在模型训练期间不断更新参数。这种设计可实现LDR图像的联合特征学习，为CAFA中的一致性评估奠定了坚实基础。接着，应用所提出的CAFA模块，通过在图像特征中采样具有相同上下文的信息进行特征融合。最后，本文提出使用一种多尺度残差补全模块来处理融合后的特征，利用不同扩张率进行特征学习，以实现更强大的特征表示并在图像缺失区域中进行可信细节填充。同时，设计一个软注意力模块来学习不同图像区域的重要性，以便在跳跃连接期间获得与参考图像互补的所需特征。大量实验验证了CAHDRNet的有效性并证实其优于现有最先进的方法。具体而言，本文所提出的CAHDRNet在Kalantari数据集上HDR-VDP-2和PSNR-L等指标相较于次好方法AHDRNet分别提升了1.61和0.68。

关键词：高动态范围成像图像融合特征融合上下文一致性卷积采样