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检索条件"作者=俞文雅"
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四足机器人在非平地面上的对角步态规划与控制
四足机器人在非平地面上的对角步态规划与控制
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作者: 俞文雅 武汉理工大学
学位级别:硕士
作为一种典型的移动机器人,以四足生物为仿生对象的四足机器人因具有良好的运动灵活性与环境适应能力,在物资运输、巡逻侦查、抗震救灾以及娱乐服务等方面蕴含着巨大优势与发展潜力,但这些优势为四足机器人带来的不仅仅是广泛的应用前景... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
新企业会计准则对财务管理的影响及对策
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纳税 2021年 第11期15卷 105-106页
作者: 俞文雅 绍兴天源会计师事务所
新会计准则的颁布和实施,使得企业的会计信息质量有了很大的提升空间。但是由于新的会计准则的出台会给企业带来一定的负面影响和风险,所以业内人士应该正视这个问题,并采取相应的措施来应对。本文围绕"新企业会计准则对财务管理的影响... 详细信息
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活塞式压缩机的故障原因及维修措施研究
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内燃机与配件 2021年 第6期 103-104页
作者: 俞文雅 浙江巨化检安石化工程有限公司 衢州324000
压缩机作为一种常见的压气机械,在当今工业体系中运用非常广泛,不仅延伸变化适用于各个领域的工业生产中,并且使很多企业在使用和生产中得到了很大的便捷。但是随着各行业的广泛应用,有关压缩机安全生产方面的问题也日益突出,相关事故... 详细信息
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双因素理论对神经外科护理管理体系调整的作用
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中医药管理杂志 2019年 第10期27卷 222-223页
作者: 俞文雅 绍兴市人民医院 浙江绍兴312000
文章研究在神经外科护理体系中双因素理论对其调整的作用。在神经外科工作中,护理方面的工作是非常重要的一大部分,既要把保健因素处理得当,使护理人员保持一个良好的工作状态,还要完全积极的调动激励因素,使护士的工作热情与工作动力... 详细信息
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“营改增”环境下的会计处理方法与问题研究
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经济师 2018年 第9期 106-107,110页
作者: 俞文雅 绍兴天源会计师事务所有限责任公司 浙江绍兴312000
当前我国的营业税改增值税的税制改革已经全面施行。在"营改增"的环境下,会计处理出现新的变化,这种变化是多方面的。对于会计行业的从业者而言,在这种新形势之下,会面临许许多多的新的问题,而这些问题是需要不断的进行总结,逐渐去克服... 详细信息
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从“农民健康百村工程”看我国公共卫生事业的发展
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中国管理信息化 2013年 第8期16卷 88-89页
作者: 俞文雅 南京中医药大学 南京210023
在了解我国农村医疗卫生机构现状的基础上,针对存在的问题,结合南京中医药大学"农民健康百村工程"的实践情况,总结并分析,阐述了基层卫生机构问题严峻,设备配置与人员配备上非常落后,农民看病问题有待解决,而高校公益组织在解决农民看... 详细信息
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智能养老服务平台建设策略研究 以陕西省西安市为例
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经营管理者 2024年 第1期 88-89页
作者: 郑璐琰 刘卓珍 李佳璐 俞文雅 西安翻译学院
本文研究了在陕西省西安市建设智能养老服务平台的策略,首先介绍了智能养老服务平台的概念和在老龄化社会中的重要性,然后提出了建设策略,包括需求分析、技术基础设施、数据管理、服务提供者合作、财政支持和法律法规等方面,最后以...
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四足机器人斜坡对角小跑运动控制研究
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武汉科技大学学报 2021年 第1期44卷 60-67页
作者: 俞文雅 陶红武 曾顺 谭跃刚 武汉理工大学机电工程学院 湖北武汉430070
能否在斜坡上稳定行走是判断四足机器人运动性能的一个重要标准。针对四足机器人采用对角小跑步态在斜坡地形上的运动,建立机器人结构简化模型并进行运动学分析,完成了该步态下的足端轨迹规划,并提出一种基于模糊控制的姿态调整方法,通... 详细信息
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基于签约服务费的家庭医生团队绩效“一次分配”指标体系构建研究
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中国全科医学 2024年 第13期27卷 1556-1560页
作者: 陈红 周蓉 石建伟 俞文雅 吕奕鹏 周良 高翔 黄雷 王朝昕 上海交通大学公共卫生学院 上海市200025 上海市黄浦区五里桥街道社区卫生服务中心 200023 海南医学院管理学院 海南省海口市571101
背景家庭医生签约服务正在被大力推进。与个人绩效考核方案相比,以家庭医生团队为单位的绩效考核方案包括“一次分配”和“二次分配”两个过程,更能调动家庭医生团队成员的工作积极性,进而提升服务效率和质量。目的构建基于签约服务费... 详细信息
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基于签约服务费的家庭医生团队绩效“二次分配”指标体系构建研究
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中国全科医学 2024年 第16期27卷 1930-1934,1949页
作者: 高翔 陈红 周蓉 石建伟 俞文雅 吕奕鹏 周良 王朝昕 黄雷 上海交通大学医学院公共卫生学院 上海市200025 上海市黄浦区五里桥街道社区卫生服务中心 上海市200023
背景现有的家庭医生团队绩效考核体系缺乏足够的激励效果,阻碍了家庭医生签约服务的高质量发展,而以家庭医生团队为单位的绩效考核方案包括“一次分配”和“二次分配”两个过程,更能调动家庭医生团队成员的工作积极性。家庭医生助理和... 详细信息
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