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《英国胃肠病学会胆管癌诊治指南(2023版)》更新解读

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中国实用外科杂志 2024年第3期44卷 292-299,311页

作者：刘洋阮祥段安琪陆凯张永杰俞文隆王向海军军医大学第三附属医院(东方肝胆外科医院)胆道二科上海200438

2022年英国胃肠病学会肝脏分会召集胆管癌研究领域的多学科专家,基于近年来的循证医学证据,从胆管癌诊治的各个层面,包括流行病学、病理学、影像学诊断、内镜检查、手术治疗、系统治疗、放射治疗等,较全面地更新了该协会2012年版的胆管... 详细信息

2022年英国胃肠病学会肝脏分会召集胆管癌研究领域的多学科专家,基于近年来的循证医学证据,从胆管癌诊治的各个层面,包括流行病学、病理学、影像学诊断、内镜检查、手术治疗、系统治疗、放射治疗等,较全面地更新了该协会2012年版的胆管癌诊疗指南。指南分类提出了50条推荐意见并进行了详细阐释。然而,鉴于胆管癌病情复杂、治疗方案多样、高级别循证医学证据不足,加之不同个体之间具有较强的临床和分子异质性,故该指南所提建议应作为一般指导原则而非机械照搬的准则,并应结合中国国情应用。该指南为制定高质量胆道外科循证指南提供了范例,指南列出的低-中级别循证医学证据及争议问题也为胆管癌研究指明了未来重点突破的方向。

关键词：胆管癌胆管恶性梗阻临床指南循证医学

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温变形变结构时域有限积分建模方法研究

空军工程大学学报 2024年第4期25卷 66-71页

作者：俞文明李逸之李伟梁加南禄晓飞崔铁军东南大学信息科学与工程学院南京210096 江苏赛博空间科学技术有限公司南京211111 沈阳飞机设计研究所沈阳110087 中国酒泉卫星发射中心甘肃酒泉735099

提出并实现了一种温变形变结构的时域有限积分(TDFIT)建模方法,通过快速三维插值技术同时解决了非同类热力电网格和参数曲面的形变映射问题,在确保仿真精度的前提下,实现了任意热分布和较小形变量的热力电联合仿真,适用电大、任意非均... 详细信息

提出并实现了一种温变形变结构的时域有限积分(TDFIT)建模方法,通过快速三维插值技术同时解决了非同类热力电网格和参数曲面的形变映射问题,在确保仿真精度的前提下,实现了任意热分布和较小形变量的热力电联合仿真,适用电大、任意非均匀温变和形变材料的仿真建模。设计了蜕化模型、分层收敛等案例验证了方法的必要性、有效性和正确性。为高温高压下天线罩、飞行器的电磁散射和辐射特性建模提供了热力电一体化建模方法和实用仿真工具。

关键词：瞬态仿真时域有限积分技术温度形变结构热力电一体化

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流程工业中工业大数据融合应用创新研究

智能制造 2024年第2期 21-27页

作者：俞文光娄舜杰王得磊陈晖中控技术股份有限公司浙江杭州310053

本文旨在探讨流程工业中工业大数据融合应用的理论框架和实践应用,分析工业多模态数据的融合应用对提升生产效率、优化资源配置及提升智能制造水平的潜力。首先,概述了当前流程工业的定义和工业大数据的特点;其次,构建了一个工业大数据... 详细信息

本文旨在探讨流程工业中工业大数据融合应用的理论框架和实践应用,分析工业多模态数据的融合应用对提升生产效率、优化资源配置及提升智能制造水平的潜力。首先,概述了当前流程工业的定义和工业大数据的特点;其次,构建了一个工业大数据融合应用模型,并提出相应的实施策略;最后,通过案例分析、验证融合应用模型的有效性,为未来的流程工业智能优化制造提供了新的思路和方法。

关键词：流程工业工业大数据融合应用智能优化制造数据驱动

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准直器型扩束光纤连接器插入损耗的设计和控制

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光纤与电缆及其应用技术 2024年第1期 5-8,12页

作者：霍浩磊俞文昊施鹏江苏通光电子线缆股份有限公司江苏南通226103

扩束光纤连接器是一种特殊的非接触式光纤连接器,具有抗污染能力强、机械寿命性能优越及抗振动冲击能力强的特点,但工程化设计及制造难度大。通过对准直器型扩束光纤连接器的工作原理和插入损耗影响因素的研究,提出了降低该类连接器插... 详细信息

扩束光纤连接器是一种特殊的非接触式光纤连接器,具有抗污染能力强、机械寿命性能优越及抗振动冲击能力强的特点,但工程化设计及制造难度大。通过对准直器型扩束光纤连接器的工作原理和插入损耗影响因素的研究,提出了降低该类连接器插入损耗的设计和控制措施,并总结出了一套行之有效的装配调试方法,希望为准直器型扩束光纤连接器的设计和制造提供参考。

关键词：扩束光纤连接器准直器插入损耗

中学女教师心理健康状况及影响因素Logistic回归方程构建

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中国健康教育 2024年第1期40卷 8-14,26页

作者：李雪霏徐茗王姿欢俞文兰于常艳中国疾病预防控制中心职业卫生与中毒控制所北京100050 北京市疾病预防控制中心北京100013

目的分析中学女教师心理健康状况并构建影响因素Logistic回归方程。方法于2020年6—10月采取分层随机整群抽样方法抽取12所中学的1899名中学女教师纳入研究,采用电子问卷的方式进行调查,筛选中学女教师焦虑、抑郁的影响因素,建立Logisti... 详细信息

目的分析中学女教师心理健康状况并构建影响因素Logistic回归方程。方法于2020年6—10月采取分层随机整群抽样方法抽取12所中学的1899名中学女教师纳入研究,采用电子问卷的方式进行调查,筛选中学女教师焦虑、抑郁的影响因素,建立Logistic回归方程并验证。结果1754例中学女教师发生焦虑487例,抑郁463例,焦虑率为27.77%、抑郁率为26.40%。多因素Logistic分析结果显示,年龄>45岁、周均工作时间>40 h、合并慢性疾病、职业压力中或重的中学女教师焦虑发生率高于年龄≤45岁、周均工作时间≤40 h、未合并慢性疾病、职业压力轻者,OR值分别为2.248(95%CI:1.625~3.110)、3.838(95%CI:2.828~5.209)、3.860(95%CI:2.831~5.262)、3.004(95%CI:2.132~4.233),积极参与心理健康讲座和团体心理辅导的中学女教师焦虑发生率低于未积极参与者,OR值为0.248(95%CI:0.181~0.339);周均工作时间>40 h、兼任行政职务、合并慢性疾病、职业压力中或重的中学女教师抑郁发生率高于周均工作时间≤40 h、未兼任行政职务、未合并慢性疾病、职业压力轻,OR值分别为3.259(95%CI:2.414~4.398)、2.273(95%CI:1.672~3.089)、2.857(95%CI:2.102~3.883)、3.451(95%CI:2.415~4.931),积极参与心理健康讲座和团体心理辅导的中学女教师抑郁发生率低于未积极参与者,OR值为0.302(95%CI:0.223~0.410);以上P均<0.05。根据训练集构建Logistic回归方程,在验证集预测焦虑、抑郁曲线下面积分别为0.786、0.736。结论中学女教师焦虑、抑郁发生率较高,受多种因素影响,据此建立影响因素Logistic回归方程,预测价值较高,可对高危人员采取相应预防对策。

关键词：中学女教师心理健康影响因素 Logistic回归

基于长短时记忆网络的恒温水浴锅温度模型预测

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河南科技 2024年第2期51卷 34-39页

作者：高兴泉俞文博段虹州吉林化工学院吉林吉林132022 吉林工业职业技术学院吉林吉林132013

【目的】由于恒温水浴锅温度系统存在强非线性及大滞后性,本研究提出一种基于长短时记忆网络的恒温水浴锅温度模型预测方法。【方法】首先,对采集到的数据进行标准化处理,寻找长短时记忆网络的最优结构及超参数,用来拟合出最佳的数据映... 详细信息

【目的】由于恒温水浴锅温度系统存在强非线性及大滞后性,本研究提出一种基于长短时记忆网络的恒温水浴锅温度模型预测方法。【方法】首先,对采集到的数据进行标准化处理,寻找长短时记忆网络的最优结构及超参数,用来拟合出最佳的数据映射特征,并构建恒温水浴锅温度的动态数学模型。其次,通过模型对未来一段时间内的温度趋势进行预测。最后,使用本研究提出的方法与最小二乘法所预测的结果进行对比分析。【结果】本研究所提方法构建的模型的拟合度达到了98.2%,预测结果的MSE及MAE比最小二乘法模型分别降低了4.616、0.823。【结论】本研究所提方法具有更高的预测精度,对提高恒温水浴锅的生产效率及控制精度具有重要意义。

关键词：恒温水浴锅长短时记忆网络温度预测数学模型

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非特发性EOS的Mehta石膏治疗研究

中外医学研究 2021年第26期19卷 19-21页

作者：张福勇王晓东甄允方方建峰祝振华俞文涛苏州大学附属儿童医院江苏苏州215000

目的:探讨非特发性早发性脊柱侧凸(EOS)的Mehta石膏矫形治疗效果。方法:回顾性分析2014年10月-2019年10月在本中心就诊并进行石膏治疗的有完整影像资料11例非特发性EOS患儿。全部患儿均于治疗开始前拍摄站立位全脊柱X线片,并在石膏矫形... 详细信息

目的:探讨非特发性早发性脊柱侧凸(EOS)的Mehta石膏矫形治疗效果。方法:回顾性分析2014年10月-2019年10月在本中心就诊并进行石膏治疗的有完整影像资料11例非特发性EOS患儿。全部患儿均于治疗开始前拍摄站立位全脊柱X线片,并在石膏矫形治疗1个月后再次拍摄站立位全脊柱X线片,测量EOS冠状面(Cobb角)和水平面(RVAD)。采用配对样本t检验比较治疗前后的影像学资料及治疗效果。结果:得到随访的11例患儿,麻醉下Mehta石膏治疗5例,共7次,先天性2例,神经肌肉型1例,神经纤维瘤病1例,脊髓疾病1例;非麻醉下Mehta石膏治疗6例,共7次,先天性2例,神经纤维瘤病3例,神经肌肉型1例。麻醉下Mehta石膏组有1例拆除石膏后发现背部皮肤压疮,换药后愈合,非麻醉下Mehta石膏组未见有石膏压疮。患儿经过1个月Metha石膏矫形后平均Cobb角较术前明显降低,差异有统计学意义(P<0.01)。与术前相比较,术后RVAD较术前有明显下降,差异有统计学意义(P<0.01)。结论:初步结果显示Mehta石膏可有效控制非特发性EOS冠状面和水平面畸形。

关键词：脊柱侧凸矫形外科固定装置儿童发育

A Novel Cable-Driven Soft Robot for Surgery

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2024年第1期29卷 60-72页

作者：李茹陈方俞文伟 IGARASH Tatsuo 舒雄鹏谢叻 Institute of Forming Technology and Equipment School of Materials Science and EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200030China The Sixth People's Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University Shanghai 200233China Center for Frontier Medical Engineering Chiba UniversityChiba 263-8522Japan Seirei Sakura Citizen Hospital Chiba 285-8765Japan Institute of Medical Robotics Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200030China School of Mathematics and Computer Science Quanzhou Normal UniversityQuanzhou 362000FujianChina

Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy(RARP)is widely used to treat prostate *** rigid instruments primarily used in RARP cannot overcome the problem of blind areas in surgery and lead to more trauma such as more incision for the passage of the instrument and additional tissue damage caused by rigid *** robots are relatively fexible and theoretically have infinite degrees of freedom which can overcome the problem of the rigid instrument.A soft robot system for single-port transvesical robot-assisted radical prostatectomy(STvRARP)is developed in this *** soft manipulator with 10 mm in diameter and a maximum bending angle of 270°has good fexibility and *** design and mechanical structure of the soft robot are *** kinematics of the soft manipulator is established and the inverse kinematics is compensated based on the characteristics of the designed soft *** master-slave control system of soft robot for surgery is built and the feasibility of the designed soft robot is verified.

关键词： soft robot kinematics model robot-assisted surgery