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马克思主义经典作家对待资本主义国家的策略思想及其当代启示

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江汉论坛 2024年第10期 36-42页

作者：俞敏南京师范大学公共管理学院江苏南京210046

马克思主义经典作家对待不同的资本主义国家持有不同的策略思想,并且在实践过程中会产生务实性的转变。如,马克思针对不同的资本主义国家提出了不同的策略思想:他主张以革命暴力打碎拥有强大官僚军事力量的法国资本主义国家机器;他主张... 详细信息

马克思主义经典作家对待不同的资本主义国家持有不同的策略思想,并且在实践过程中会产生务实性的转变。如,马克思针对不同的资本主义国家提出了不同的策略思想:他主张以革命暴力打碎拥有强大官僚军事力量的法国资本主义国家机器;他主张以和平赎买的方式夺取和掌握英国资本主义国家政权以及资本家的财产;他赞扬南北战争时期的美国资本主义国家以及美国总统。列宁对待资本主义国家的策略思想在革命与建设过程中发生了务实性转变:第一次世界大战时期,列宁对待资本主义国家的策略思想从掀起国内战争将其“统统打倒”转变为无产阶级国家认可资本主义国家并有条件地同它“和平”相处;从苏俄国内战争时期到新经济政策时期,列宁对待资本主义国家的策略思想由“打退”其对苏俄的“进攻”转向苏俄应寻求与西方资本主义国家建立正常的经济贸易关系。马克思、列宁等马克思主义经典作家对待资本主义国家的策略思想,对当前中国的实践具有深刻的启示意义。

关键词：马克思列宁资本主义国家策略思想

另一种叙事:黄海电影海报中的空间配置与时间体验

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电影新作 2024年第2期 144-152页

作者：俞敏怡上海城建职业学院

对于空间和时间的处理,可以说是所有艺术门类都必须直面且需要解决的问题,同时还要建构一种创造性的表达方式。黄海依据电影的源初故事与影像风格,在其自身的平面美学体系和生命经验之内去筹划各种创作元素,同时基于二维平面提供一种新... 详细信息

对于空间和时间的处理,可以说是所有艺术门类都必须直面且需要解决的问题,同时还要建构一种创造性的表达方式。黄海依据电影的源初故事与影像风格,在其自身的平面美学体系和生命经验之内去筹划各种创作元素,同时基于二维平面提供一种新的空间配置方案,运用可见的形式去创造和实践一种新的时间体验、叙事形态与意义生产。纵观黄海系列电影海报作品,其钟情于探索和表达人与自然之间的关系成为其作品显在的特征,而黄海特有的空间配置方案又充满了对已逝时间的唤醒能力。正因其对电影海报的空间配置与时间操作达到了一种有效的平衡,从而赋予了电影海报“另一种叙事”的存在和发生。

关键词：电影海报空间配置自然元素时间体验

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寻找“回响”的真相

南方文坛 2024年第5期 159-163页

作者：俞敏华浙江师范大学行知学院浙江师范大学中国现当代文学学科

东西,这位1966年出生的作家,在20世纪90年代的文坛已被纳入“新生代小说家”阵营。他的小说如同他的笔名一样,以种种充满感性的文字,执着于表达当代人在当今这个时代中的身心安放。有时,读出“东西”这个名字的时候,不免会冒出个想法:... 详细信息

东西,这位1966年出生的作家,在20世纪90年代的文坛已被纳入“新生代小说家”阵营。他的小说如同他的笔名一样,以种种充满感性的文字,执着于表达当代人在当今这个时代中的身心安放。有时,读出“东西”这个名字的时候,不免会冒出个想法:“为什么不叫‘南北’?”想来却感觉“东西”更给人一种方向上的模糊感,就像其作品中的许多主人公一样,生活中常常是一种摸不着“南北”的状态。有时,也想小说字里行间那种直击现实生存的质感,应该狠狠地对生活说一句“什么东西!”

关键词：现实生存 20世纪90年代新生代当代人字里行间

面向水下船舶污底检测的3D结构光视觉技术研究

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面向水下船舶污底检测的3D结构光视觉技术研究

作者：俞敏萱北京化工大学

学位级别：硕士

船舶长时间在水中航行,船体水线以下部分会附着大量海洋生物,形成船舶污底。船舶污底会增加船舶重量,导致船舶航速降低,极大地增加了船舶航行过程中的能耗。为解决该问题,定期对船舶底部污垢进行检测、评估以及清洗尤为重要。随着人工... 详细信息

船舶长时间在水中航行,船体水线以下部分会附着大量海洋生物,形成船舶污底。船舶污底会增加船舶重量,导致船舶航速降低,极大地增加了船舶航行过程中的能耗。为解决该问题,定期对船舶底部污垢进行检测、评估以及清洗尤为重要。随着人工智能技术的深度发展,其在海洋工程领域的应用成为当下的研究热点。三维重建技术作为人工智能技术的重要分支,其能够为船舶污底清洗计划的科学制定以及清洗结果的量化提供有效方案。然而,目前的水下激光三维重建的专业设备成本高昂且均为通用场景设备,面向水下船舶底部的三维重建系统研究还不够成熟。因此,本研究设计了一款线结构光视觉三维重建系统用于水下船舶底部三维重建,并对系统进行标定和三维重建实现,主要工作内容包括以下几个部分:首先,进行水下相机标定研究。通过建立准确的水下折射模型,本研究最小化了光线折射模型和单视点模型间的差值,将光线折射模型等效为单视点模型。本研究基于张正友标定法对相机进行校准,获取相机的内部参数、外部参数以及畸变参数,并根据相机的径向畸变特性和畸变参数,对水下光条图像的特征点进行了快速畸变校正研究。其次,进行水下光平面标定研究。在对相机拍摄的靶标光条图像进行图像质量增强处理后,本研究使用Steger算法提取靶标图像的光条中心,获取靶标特征点的二维像素坐标。通过分析相机和世界坐标系下靶标的特征点及其对应像点间的距离和位置关系,本研究提出了一种基于立体靶标结构的特征点的新型约束关系,以此提高光平面的标定精度。根据三维重建系统的运动特点,对图像集中的两幅图像在世界坐标系的平移向量作差,从而实现世界坐标系下图像帧间位移向量标定。然后,进行三维点云生成和表面重建研究。根据相机标定和光平面标定的结果,本研究建立了光条中心像素点到世界坐标系下三维点间的模型,以此生成三维点云。随后本研究对点云进行滤波,以此提升点云质量,进而完成基于点云的表面重建工作,获取目标物体表面的连续性特征。最后,完成三维重建系统的标定方法和功能实现验证。本实验设计并搭建水下相机-线激光的硬件平台,并基于系统标定结果,对畸变校正、光条提取以及船底模型三维重建等功能进行实验验证。实验结果表明,本研究提出的结构光视觉系统各项功能表现良好,在X、Y方向上的相对误差均小于2%,Z方向上的相对误差也小于2.5%,能够满足船舶污底检测的基本需求。

关键词：船舶污底检测水下三维重建相机标定结构光平面标定

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浅议如何引导小学低年级学生迈开写作第一步

考试周刊 2024年第25期 27-32页

作者：俞敏兰州市红古区窑街团结路学校

写作是语文教学中的重要组成部分，也是很多学生在语文学习生涯中比较关注的方面。写作水平的高低会关系到学生以后知识的整体学习，所以打好写作的底子显得尤为重要。小学低年级是学生语文写作的起步阶段，教师要提高小学生作文写作的... 详细信息

写作是语文教学中的重要组成部分，也是很多学生在语文学习生涯中比较关注的方面。写作水平的高低会关系到学生以后知识的整体学习，所以打好写作的底子显得尤为重要。小学低年级是学生语文写作的起步阶段，教师要提高小学生作文写作的意识，培养低年级学生阅读和写作的习惯。对此，教师要改变传统教学模式，以学生为主体，根据低年级小学生的年龄特点、心理特点等进行作文写作教学设计，教会低年级学生掌握写作技巧，培养写作兴趣，进而为学生以后的语文知识学习奠定深厚的基础。

关键词：低年级作文写作小学语文资源评价

獠猪铲甲破无余费尔柴尔德A-10“雷电”Ⅱ杂记(上)

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舰载武器 2024年第3期 71-80页

作者：俞敏不详

艰难问世。自二战结束成为独立军种之后,美国空军始终对于能否牢牢掌握曾经属于陆航范畴的近距空中支援(CAS)大权非常在意,但现实问题在于空军中真正能满足需要的飞机型号几乎没有,只能勉强用海军的AD“空袭者”等老式活塞机凑合着。越... 详细信息

艰难问世。自二战结束成为独立军种之后,美国空军始终对于能否牢牢掌握曾经属于陆航范畴的近距空中支援(CAS)大权非常在意,但现实问题在于空军中真正能满足需要的飞机型号几乎没有,只能勉强用海军的AD“空袭者”等老式活塞机凑合着。越南战争后期,美国空军将CAS任务转交喷气式A-7“海盗”Ⅱ攻击机执行,尽管该机本身性能出色,但毕竟出身是执行打击一遮断任务的,不是为战场CAS使命专门设计的,将它拉上战场只能是权宜之计。

关键词：近距空中支援越南战争美国空军费尔柴尔德性能出色 CAS 权宜之计空袭

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怒焰擎苍英国20世纪防空导弹发展侧记上

海陆空天惯性世界 2024年第3期 58-71页

作者：俞敏不详

二战前后欧美主要军事强国都对防空作战给予极大关注,但航空兵器的快速发展也让这些国家措手不及,相对于可利用复杂地形掩蔽的地面部队和军事据点,苍茫大洋上的舰艇在遭遇敌方大集群打击航空队时,往往会刻间陷入极大的被动。即便是强大... 详细信息

二战前后欧美主要军事强国都对防空作战给予极大关注,但航空兵器的快速发展也让这些国家措手不及,相对于可利用复杂地形掩蔽的地面部队和军事据点,苍茫大洋上的舰艇在遭遇敌方大集群打击航空队时,往往会刻间陷入极大的被动。即便是强大如皇家海军在二战时期都面临严峻的现实挑战。

关键词：地面部队航空兵器军事强国防空作战皇家海军二战时期航空队二战前后

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泥腿萌兽法国潘哈德AML轮式装甲车家族

海陆空天惯性世界 2024年第5期 69-91页

作者：俞敏不详

问世背景在世界轻型轮式车辆出口市场上,法国产品一直以简单可靠、皮实耐用而著称。这不但是出于法国陆军野战实际需要,更是由于将对外军售作为外交战略重要组成部分的法国,其地面武器销售对象中很大一部分是工业基础薄弱、自然环境恶... 详细信息

问世背景在世界轻型轮式车辆出口市场上,法国产品一直以简单可靠、皮实耐用而著称。这不但是出于法国陆军野战实际需要,更是由于将对外军售作为外交战略重要组成部分的法国,其地面武器销售对象中很大一部分是工业基础薄弱、自然环境恶劣的非洲国家,精密昂贵的先进履带式车辆在这里未必能找到合适的用武之地,反而给后勤保养带来沉重的负担。

关键词：销售对象履带式车辆自然环境恶劣轮式车辆外交战略轮式装甲车

玄瓠疾翻落浑尘诺斯罗普F/A-18“大黄蜂”舰载战斗机(下)

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海陆空天惯性世界 2024年第2期 25-41页

作者：俞敏不详

惹是生“蜂”研制成功走向成熟正逢冷战后期,服役短短三年“大黄蜂”便迎来了战场首秀:军事实力逐渐崛起的利比亚开始在各领域挑战西方国家的权威,为了教训下这个刺儿头,美海军CV-43“珊瑚海”号航母上的VFA-131和VFA-132中队以及陆战... 详细信息

惹是生“蜂”研制成功走向成熟正逢冷战后期,服役短短三年“大黄蜂”便迎来了战场首秀:军事实力逐渐崛起的利比亚开始在各领域挑战西方国家的权威,为了教训下这个刺儿头,美海军CV-43“珊瑚海”号航母上的VFA-131和VFA-132中队以及陆战队的两个中队被部署调往地中海。

关键词：军事实力舰载战斗机大黄蜂诺斯罗普陆战队利比亚美海军