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基质金属蛋白酶2在口腔疣状癌和鳞癌中的表达

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中南大学学报（医学版） 2005年第6期30卷 650-652页

作者：唐瞻贵李金茂洪珍珍俞志维刘程辉中南大学湘雅医院口腔颌面外科长沙410008 中南大学湘雅医院皮肤科长沙410008

目的:研究基质金属蛋白酶2(MMP2)基因在口腔疣状癌和鳞癌中mRNA的表达水平。方法:将30名患者根据其病理结果分为3组:疣状癌组(n=10)、高分化鳞癌组(n=15)和中低分化鳞癌组(n=5)。采用逆转录聚合酶链反应法(RT-PCR)对3组患者的癌组织、... 详细信息

目的:研究基质金属蛋白酶2(MMP2)基因在口腔疣状癌和鳞癌中mRNA的表达水平。方法:将30名患者根据其病理结果分为3组:疣状癌组(n=10)、高分化鳞癌组(n=15)和中低分化鳞癌组(n=5)。采用逆转录聚合酶链反应法(RT-PCR)对3组患者的癌组织、正常组织MMP2基因mRNA的表达进行检测。结果:疣状癌组、高分化鳞癌组和中低分化鳞癌组癌组织MMP2基因mRNA的表达明显高于配对正常组织(P0.05)。结论:MMP2基因在口腔疣状癌和鳞癌中表达均有增加,其中在疣状癌中的表达又高于在鳞癌中的表达。

关键词：基质金属蛋白酶口腔疣状癌鳞癌

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一种新的双重标记免疫组化图像自动分割方法

电子显微学报 2013年第2期32卷 150-155页

作者：孟军陆伟王丽珍俞志维郭妍程酩邵志峰季彤李小卫上海交通大学系统生物医学教育部重点实验室上海200240 医学院附属第九人民医院上海200011

本文描述一种自动分割双重标记免疫组化图像的方法,此方法直接从双重标记的两种阳性组织细胞着色特征对其进行分离。与常用的彩色反卷积方法相比,此方法提高了分割准确度且需要样品切片的数量从3张减少到1张。通过细胞角蛋白和S-100蛋... 详细信息

本文描述一种自动分割双重标记免疫组化图像的方法,此方法直接从双重标记的两种阳性组织细胞着色特征对其进行分离。与常用的彩色反卷积方法相比,此方法提高了分割准确度且需要样品切片的数量从3张减少到1张。通过细胞角蛋白和S-100蛋白双重标记,分别经二氨基联苯胺(DAB)与3-氨基-9-乙基咔唑(AEC)显色的舌鳞癌样品图像的实验证明,此方法可以有效地将鳞癌与神经组织细胞两种不同的染色区域分割出来,与手动分割的结果作比较其准确度和精确度都有较大的提高。此方法也适用于分割其他用DAB和AEC双重染色的免疫组化图像。

关键词：图像处理图像自动分割免疫组化图像

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肿瘤干细胞和涎腺肿瘤

临床口腔医学杂志 2007年第11期23卷 696-697页

作者：俞志维张陈平杨雯君上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颌面外科

近年发展起来的肿瘤干细胞学说认为肿瘤组织中存在着极少数具有干细胞功能的细胞,能够自我更新和无限增殖,并最终导致肿瘤的发生和发展。目前已从多种肿瘤中分离并鉴定了肿瘤干细胞,为将来能够针对肿瘤干细胞的治疗打下基础。涎腺肿瘤... 详细信息

近年发展起来的肿瘤干细胞学说认为肿瘤组织中存在着极少数具有干细胞功能的细胞,能够自我更新和无限增殖,并最终导致肿瘤的发生和发展。目前已从多种肿瘤中分离并鉴定了肿瘤干细胞,为将来能够针对肿瘤干细胞的治疗打下基础。涎腺肿瘤是涎腺组织中常见的疾病,目前发病机制不明确,本文就肿瘤干细胞的研究现状及与涎腺肿瘤的相关研究进展作一综述。

关键词：干细胞肿瘤干细胞涎腺肿瘤

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Stat3在口腔疣状癌和鳞癌中的表达

口腔医学研究 2008年第1期24卷 40-42页

作者：洪珍珍唐瞻贵李金茂俞志维杭州市红十字会医院口腔科浙江杭州310003 中南大学湘雅医院口腔科

目的:研究信号传导与转录激活因子3(Stat3)基因在口腔疣状癌和鳞癌中mRNA的表达。方法:将30名患者根据其病理结果分为3组:疣状癌组(n=10)、高分化鳞癌组(n=15)和中低分化鳞癌组(n=5)。采用逆转录聚合酶链反应法(RT-PCR)对3组患者的癌组... 详细信息

目的:研究信号传导与转录激活因子3(Stat3)基因在口腔疣状癌和鳞癌中mRNA的表达。方法:将30名患者根据其病理结果分为3组:疣状癌组(n=10)、高分化鳞癌组(n=15)和中低分化鳞癌组(n=5)。采用逆转录聚合酶链反应法(RT-PCR)对3组患者的癌组织、正常组织Stat3基因mRNA的表达进行检测。结果:疣状癌组癌组织、配对正常组织Stat3基因mRNA的表达差异无显著性(P>0.05);而高分化鳞癌组和中低分化鳞癌组癌组织Stat3基因mRNA的表达明显低于配对正常组织(P0.05)。结论:Stat3基因在口腔鳞癌中表达有增高,在疣状癌中的表达无明显增高。在中低分化鳞癌中的表达显著高于疣状癌和高分化鳞癌。

关键词：信号传导与转录激活因子3 口腔疣状癌鳞癌

基于数据挖掘技术的老年口腔癌患者围术期并发症发生概率评估系统的建立

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中国口腔颌面外科杂志 2013年第2期11卷 145-149页

作者：高宪超陈一铭俞志维季彤上海交通大学医学院附属第九人民医院·口腔医学院口腔颌面-头颈肿瘤科上海市口腔医学重点实验室上海200011

目的:开发一种具有较强临床实用性的老年口腔癌患者围术期并发症发生概率评估系统,使得相关并发症发生概率的评估更加直观与高效。方法:根据APACHEⅡ以及POSSUM评分体系,结合临床实际,确定核心数据项目。采用数据挖掘方法,分析各项临床... 详细信息

目的:开发一种具有较强临床实用性的老年口腔癌患者围术期并发症发生概率评估系统,使得相关并发症发生概率的评估更加直观与高效。方法:根据APACHEⅡ以及POSSUM评分体系,结合临床实际,确定核心数据项目。采用数据挖掘方法,分析各项临床数据之间潜在的逻辑关系,并以CAG为平台,开发评估系统。结果:历时7个月,整理收集并回顾性录入513个病例的临床数据,建立包含49个临床录入项目的 50×513维数据集(数据库)。经过一系列测试后,采用随机森林算法作为核心算法,建立预测评估模型,进而开发出预测系统(软件),为系统设置自我学习功能,并计划添加数据导出与网络化功能。结论:本评估系统在老年口腔癌患者围术期并发症发生概率的预测中具有较高的临床实用性。

关键词：老年人口腔癌数据挖掘围术期并发症

口腔疣状癌p73、p51和ING1基因的表达研究

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口腔疣状癌p73、p51和ING1基因的表达研究

基于半车模型的轮毂驱动车辆簧下质量影响研究

第五次全国口腔颌面—头颈肿瘤学术研讨会

作者：俞志维唐瞻贵杨文君张陈平

＜正＞目的:研究p73,p51和ING1基因在口腔疣状癌中的表达情况,探讨其在口腔疣状癌发生过程中的作用。方法:应用RT-PCR方法检测10例口腔疣状癌及邻近正常组织中p73,p51和ING1基因mRNA 的表达情况。对口腔疣状癌p73基因cDNA第5-7外显子进... 详细信息

＜正＞目的:研究p73,p51和ING1基因在口腔疣状癌中的表达情况,探讨其在口腔疣状癌发生过程中的作用。方法:应用RT-PCR方法检测10例口腔疣状癌及邻近正常组织中p73,p51和ING1基因mRNA 的表达情况。对口腔疣状癌p73基因cDNA第5-7外显子进行DNA测序,分析其突变情况。结果:（1）口腔疣状癌中p73 mRNA表达阳性的标本为9例,阳性表达率高于相应的正常组织。对此9例标本进行 p73基因测序分析,未发现突变点。（2）口腔疣状癌的癌组织中p51mARNA和p51B mRNA的表达水平

关键词：口腔疣状癌 p73 p51 ING1 RT-PCR DNA测序

来源： cnki会议评论

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第8期64卷 1445-1455页

作者：吴佩宝罗荣康俞志豪侯之超清华大学车辆与运载学院北京100084

轮毂电机驱动作为一种新型的电动汽车构型,其簧下质量过大对车辆动力学性能的影响是一个备受关注的问题。该文基于半车模型,推导了车辆平顺性典型评价指标的幅频特性和均方根值。在传统车辆模型的前后车轮上附加质量,构建轮毂电机驱动... 详细信息

轮毂电机驱动作为一种新型的电动汽车构型,其簧下质量过大对车辆动力学性能的影响是一个备受关注的问题。该文基于半车模型,推导了车辆平顺性典型评价指标的幅频特性和均方根值。在传统车辆模型的前后车轮上附加质量,构建轮毂电机驱动车辆模型,考虑车速、车身位置、电机质量及轮毂电机驱动方式等因素分别开展仿真计算。通过对比,系统分析了簧下质量增加对车辆平顺性的影响规律,并在频域中对影响机理进行了解释。结果表明,在1~50m/s(3.6~180km/h)的车速范围内,簧下质量增加同时恶化了车轮相对动载荷和悬架动挠度指标。然而,由于轴距滤波效应,簧下质量增加对车身加速度的影响则随位置改变而呈现不同的特征:前后车身加速度指标在所有车速下均被恶化,而质心加速度和俯仰角加速度指标则均随车速呈现交替恶化和改善的特点,且两个指标的变化趋势正好相反。此外,相比轮毂电机前驱和四驱布置,轮毂电机后驱布置在常用车速下引起的车辆舒适性恶化程度较小。

关键词：簧下质量车辆平顺性轴距滤波效应轮毂电机驱动方式

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四轮轮毂驱动车辆横向稳定性的底盘协同控制

汽车工程 2024年第10期46卷 1733-1743页

作者：俞志豪罗荣康吴佩宝侯之超清华大学车辆与运载学院北京100084

为了改善四轮轮毂驱动车辆的横向稳定性,本文提出一种综合转矩协调和主动后轮转向的底盘协同控制策略。该策略旨在跟踪期望的车辆横摆角速度和质心侧偏角的同时,有效抑制车身侧倾。基于轮毂电机驱动产生的垂向反力特性,设计了车辆纵向... 详细信息

为了改善四轮轮毂驱动车辆的横向稳定性,本文提出一种综合转矩协调和主动后轮转向的底盘协同控制策略。该策略旨在跟踪期望的车辆横摆角速度和质心侧偏角的同时,有效抑制车身侧倾。基于轮毂电机驱动产生的垂向反力特性,设计了车辆纵向、横摆和侧倾运动的转矩协调解耦控制策略。为降低车辆横向动力学建模时忽略的非线性因素及模型不确定性对控制性能的影响,面向底盘协同控制设计了一种基于扰动观测器的模型预测控制方法,对非线性特性和不确定性进行估计和补偿。同时开展了硬件在环测试,通过双移线工况验证了所提出方法的有效性。结果表明,所提出的底盘协同控制策略能够有效提升车辆的横向稳定性,并减小车身侧倾运动;包含扰动观测的控制策略相比于无扰动观测补偿,对期望横摆角速度和质心侧偏角的跟踪误差分别降低了56.9%和27.3%,而车身侧倾角和侧倾角速度分别降低了8.9%和12.5%。

关键词：轮毂驱动横向稳定性后轮转向扰动观测器转矩协调模型预测控制

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内悬置电动轮的柔性联轴器动力学性能分析

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 25-32页

作者：罗荣康俞志豪吴佩宝侯之超清华大学车辆与运载学院北京100084

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组... 详细信息

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组成的平面并联机构,每个连接臂由2个平行四边形机构串联而成。建立了该联轴器机构的运动学和动力学模型,给出了偏心度、连杆静载荷及动载荷的计算方法。结合一组结构参数,对联轴器的偏心度、连杆静载荷及动载荷进行了定量分析。结果表明:该联轴器允许传动系统在动力传动过程中沿垂向跳动,具有等速传动、占用轴向空间小、偏心行程大以及动载荷小等特点。该联轴器可望推进内悬置电动轮的工程化研发。

关键词：电动轮电机悬置柔性联轴器平面并联机构动力学分析