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可重构装配系统建模

中国机械工程 2003年第13期14卷 1108-1111页

作者：俞建峰殷跃红陈兆能上海交通大学机械工程学院

提出可重构装配系统的概念 ,采用面向对象的知识着色时间Petri网 ( KTCOPN)建立可重构装配系统模型。构建装配机器人、产品传输装置、零件缓冲站的 OPN图 ,给出能够完成某一装配工序的装配模块 ,模块之间通过消息驱动实现并联或串联连接。

关键词：可重构装配系统 Petri网装配模块建模

呼气末正压对每搏量变异评价容量准确性的影响

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中国危重病急救医学 2012年第7期24卷 419-422页

作者：刘宁顾勤俞建峰南京大学医学院附属鼓楼医院重症医学科江苏210008 常州市第二人民医院ICU

目的探讨机械通气时呼气末正压（PEEP）对血流动力学及每搏量变异（SVV）评价容量状态准确性的影响。方法将30只健康家猪充分镇静肌松，给予机械通气，并按随机数字表法均分为正常容量、低容量和高容量组3组，5min内逐步释放20％家猪血... 详细信息

目的探讨机械通气时呼气末正压（PEEP）对血流动力学及每搏量变异（SVV）评价容量状态准确性的影响。方法将30只健康家猪充分镇静肌松，给予机械通气，并按随机数字表法均分为正常容量、低容量和高容量组3组，5min内逐步释放20％家猪血容量建立低容量模型，输注相当于家猪20％血容量的羟乙基淀粉建立高容量模型，正常容量组不予任何处理。每组均按照随机顺序调节PEEP水平为0（PEEP0）、5（PEEP5）、10（PEEP10）和15cm H2O（PEEP15，1cm H2O=0．098kPa）。采用脉搏指示连续心排血量（PiCCO）监测心率（HR）、平均动脉压（MAP）、中心静脉压（CVP）、心排血指数（CI）、每搏量指数（SVI）、外周血管阻力指数（SVRI）、胸腔内血容量指数（ITBVI）等血流动力学指标和SVV的变化。结果正常容量组中随PEEP水平升高，HR、CVP、SVRI、SVV呈逐渐增加趋势，CI、SVI、ITBVI则呈逐渐降低趋势，均于PEEP15时达峰值或谷值，与PEEP0时比较差异有统计学意义[HR（次／min）：124±18比88±12，CVP（mmHg，1mmHg=0．133kPa）：11±1比8±3，SVRI（kPa·s·L^-1·m^-2）：289．6±81．5比215．0±79．1，SVV：（23±6）％比（11±2）％，CI（L·min^-1·m^-2）：3．1±0．8比4．3±1．4，SVI（ml·min^-1·m^-2）：26±7比41±4，ITBVI（ml／m^2）：440±43比491±47，均P〈0．05]；而MAP无明显变化。低容量组中随PEEP水平升高，HR、CVP、SVV逐渐升高，MAP、CI、SVI、ITBVI呈下降趋势，均于PEEP15时达峰值或谷值，与PEEP0时比较差异有统计学意义[HR（次／min）：146±31比115±27，CVP（mmHg）：11±2比5±1，SVV：（28±4）％比（20±5）％，MAP（mmHg）：90±26比115±19，CI（L·min^-1·m^-2）：2．3±0．6比3．4±1．1，SVI（ml·min^-1·m^-2）：20±6比31±9，ITBVI（ml／m^2）：355±34比396±53，均P〈0．05]；而SVRI无明显变化。高容量组中随PEEP水平升高，SVV呈逐渐增加趋势，CI、SVI、ITBVI则呈降低趋势，均于PEEP15时达峰值或谷值，与PEEP0时比较差异有统计学意义[SVV：（18±4）％比（6±2）％，CI（L·min^1·m^-2）：4．5±0．9比5．0±1．2，SVI（ml·min^-1·m^-2）：37±9比49±7，ITBVI（ml／m^2）：473±71比565±94，均P〈0．05]；而HR、MAP、CVP、SVRI无明显变化。低容量组SVV较正常容量组显著升高，而高容量组SVV则较正常容量组显著下降。正常容量组不同PEEP水平时SVV与CI呈显著负相关（rPEEP0=-0．831，rPEEP5=-0．790，rPEEP10=-0．875，rPEEP15=-0．560，P〈0．05或P〈0．01）。结论SVV能准确反映容量状态，高PEEP可能影响血流动力学及SVV监测的准确性。

关键词：呼气末正压前负荷容量每搏量变异机械通气

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基于微流控芯片的茶多酚电化学检测方法研究

食品与生物技术学报 2021年第8期40卷 105-111页

作者：谢耀聪俞建峰石赛江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122

为解决茶多酚传统检测方法中存在操作复杂、自动化程度低、试剂消耗量大等问题,提出一种基于微流控芯片的茶多酚电化学检测方法。以3D打印微流控芯片为检测通道,丝网印刷碳电极为电化学传感器,建立了微流控检测平台,以没食子酸为检测标... 详细信息

为解决茶多酚传统检测方法中存在操作复杂、自动化程度低、试剂消耗量大等问题,提出一种基于微流控芯片的茶多酚电化学检测方法。以3D打印微流控芯片为检测通道,丝网印刷碳电极为电化学传感器,建立了微流控检测平台,以没食子酸为检测标准品,采用循环伏安法,研究了缓冲液种类、缓冲液pH、扫描速度、进料流量4个因素对氧化峰电流的影响,并运用该方法对普洱茶样品中的茶多酚进行了测定。结果表明:在最优实验条件下,该方法在没食子酸浓度为5~1250μmol/L范围内具有线性响应,检出限为6.9×10^(-7)mol/L,样品回收率在97.6%~104.6%,本检测结果与标准福林酚法的结果一致,检测时间为40 s,试剂用量70μL。该方法具有试剂样品用量少、测试时间短等特点,可用于茶多酚含量的快速检测。

关键词： 3D打印微流控芯片循环伏安法没食子酸茶多酚

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物联网工程开发与实践

作者：俞建峰

来源：南通市图书馆图书评论

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膜技术在含油废水处理中的应用

膜科学与技术 2002年第1期22卷 59-64页

作者：戴军袁惠新俞建峰无锡轻工大学分离工程研究所无锡214036 上海交通大学动力工程学院上海200030

介绍了超滤、反渗透等膜分离技术在含油废水处理中的应用,分析了膜分离技术处理含油废水的效果及透过特性,并且给出了它们在含油废水处理中的应用实例．

关键词：膜技术含油废水膜分离超滤反渗透

转盘离心雾化高黏非牛顿流体薄液膜纤维化特性

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化工学报 2018年第9期69卷 3799-3805页

作者：王东祥凌祥崔政伟俞建峰江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 南京工业大学江苏省过程强化与新能源装备技术重点实验室江苏南京211800

高黏性流体经转盘离心雾化以液滴形式进入气相可显著改善气液相间接触,其纤维化特性直接决定了雾化液滴的尺寸,是影响物料品质的关键因素。针对转盘离心雾化器,对非牛顿黏性液膜失稳纤维化过程的物理机制进行了分析,分析了高黏度流体,... 详细信息

高黏性流体经转盘离心雾化以液滴形式进入气相可显著改善气液相间接触,其纤维化特性直接决定了雾化液滴的尺寸,是影响物料品质的关键因素。针对转盘离心雾化器,对非牛顿黏性液膜失稳纤维化过程的物理机制进行了分析,分析了高黏度流体,仅考虑黏性作用时,黏性力对纤维间距的贡献,建立了黏性力与表面张力耦合作用下液膜破碎的纤维间距预测模型,探讨了液膜纤维化的一般规律。结果表明,黏性对液膜的失稳纤维化起抑制作用,黏度提高,纤维数量减小,纤维间距增大。纤维数量与转盘边缘液膜线速度相关。进入完全纤维状模式后,纤维数量趋于稳定,提高转速引起纤维数量稳定的流量范围缩小,不利于雾化,可采用低转速、大直径转盘改善雾化效果。非牛顿高黏流体液膜破碎后的纤维数量与Weber数、等效Reynolds数和流变指数直接相关。研究结果对高黏流体的转盘离心雾化系统设计与优化提供了可借鉴的理论与应用基础。

关键词：流体力学模型实验验证纤维化转盘离心雾化

变截面叶片分级轮对气流分级机分级性能的影响

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包装与食品机械 2021年第4期39卷 78-84页

作者：于昂俞建峰无锡职业技术学院机械技术学院江苏无锡214121 江南大学机械工程学院江苏无锡214122

为了提高气流分级机的分级性能和优化分级腔内的流场分布,创新设计了一种分级轮叶片截面形状。通过流场模拟仿真分析变截面分级轮对分级轮附近气流轴向速度、径向速度和切向速度的影响规律,计算气流分级机在不同操作参数下的颗粒分级效... 详细信息

为了提高气流分级机的分级性能和优化分级腔内的流场分布,创新设计了一种分级轮叶片截面形状。通过流场模拟仿真分析变截面分级轮对分级轮附近气流轴向速度、径向速度和切向速度的影响规律,计算气流分级机在不同操作参数下的颗粒分级效率、d50和分级精度。研究发现:采用变截面叶片结构的分级轮能减小叶片间的径向速度和分级轮内侧的轴向速度,提高分级轮外侧的切向速度,同时能有效减小产品的切割粒径,获得粒径更小、粒径分布更窄的微纳米食品颗粒。研究结果可为气流分级机的设计提供理论参考。

关键词：气流分级机流体力学模拟分级性能切割粒径

稻草纤维-马铃薯淀粉复合材料热压制备工艺研究

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包装与食品机械 2020年第2期38卷 63-69页

作者：李治俞建峰江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点试验室江苏无锡214122

以稻草纤维和马铃薯淀粉为主要原料,采用热压成型法制备稻草纤维复合材料,研究不同处理方法,纤维尺寸、淀粉基体与稻草纤维比例、热压温度和甘油含量对其力学性能和吸水率的影响。运用正交试验法对试验进行参数优化。结果表明:与仅经单... 详细信息

以稻草纤维和马铃薯淀粉为主要原料,采用热压成型法制备稻草纤维复合材料,研究不同处理方法,纤维尺寸、淀粉基体与稻草纤维比例、热压温度和甘油含量对其力学性能和吸水率的影响。运用正交试验法对试验进行参数优化。结果表明:与仅经单一偶联剂处理的试样相比,NaOH复合处理试样的性能得到显著改善。纤维尺寸为60目,淀粉基体与稻草纤维比例(质量比)为1:1.5,甘油含量为40%,热压温度为150 ℃时,试样拉伸强度最大为1.93 MPa;淀粉基体与稻草纤维比例为1:2,纤维尺寸为60目,甘油含量为40%,热压温度为160 ℃时,试样弯曲强度最大为2.91 MPa;纤维尺寸为40目,淀粉基体与稻草纤维比例为1:2,热压温度为150 ℃,甘油含量为30%时,试样耐水性最好为112%。

关键词：稻草纤维热压工艺预处理力学性能吸水率正交试验

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激光视觉引导的管道焊缝识别与跟踪系统

激光与光电子学进展 2022年第16期59卷 235-243页

作者：杨书娟蒋毅俞建峰化春键江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122

为了提高工业上管道焊接的自动化水平,快速准确地识别焊缝是关键,针对此问题设计了一种针对管道母线焊缝的激光视觉引导的焊缝跟踪系统。利用CCD工业相机获取包含激光条纹的焊缝图像,对图像进行数字化滤波、阈值分割、感兴趣区域提取后... 详细信息

为了提高工业上管道焊接的自动化水平,快速准确地识别焊缝是关键,针对此问题设计了一种针对管道母线焊缝的激光视觉引导的焊缝跟踪系统。利用CCD工业相机获取包含激光条纹的焊缝图像,对图像进行数字化滤波、阈值分割、感兴趣区域提取后确定激光条纹的位置;然后对激光条纹使用改进的几何中心算法进行细化处理,利用曲线拟合和特征点识别算法获取焊点的二维坐标;最后根据相机成像原理对焊缝特征点进行三维重建,将焊点坐标从图像坐标系转换到机器人基坐标系下指导机器人自动焊接。实验结果表明,该系统对焊点的识别误差均在0.5 mm之内,识别效率和焊缝特征点提取精度高,满足机器人自动焊接的生产要求。

关键词：成像系统焊缝跟踪特征提取三维重建自动焊接