检索结果-南通市图书馆

中华外科杂志 1989年第7期27卷 417-418页

作者：周晓天俞宝梁华西医科大学附属第一医院四川成都

基于半车模型的轮毂驱动车辆簧下质量影响研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

清华大学学报（自然科学版） 2024年第8期64卷 1445-1455页

作者：吴佩宝罗荣康俞志豪侯之超清华大学车辆与运载学院北京100084

轮毂电机驱动作为一种新型的电动汽车构型,其簧下质量过大对车辆动力学性能的影响是一个备受关注的问题。该文基于半车模型,推导了车辆平顺性典型评价指标的幅频特性和均方根值。在传统车辆模型的前后车轮上附加质量,构建轮毂电机驱动... 详细信息

轮毂电机驱动作为一种新型的电动汽车构型,其簧下质量过大对车辆动力学性能的影响是一个备受关注的问题。该文基于半车模型,推导了车辆平顺性典型评价指标的幅频特性和均方根值。在传统车辆模型的前后车轮上附加质量,构建轮毂电机驱动车辆模型,考虑车速、车身位置、电机质量及轮毂电机驱动方式等因素分别开展仿真计算。通过对比,系统分析了簧下质量增加对车辆平顺性的影响规律,并在频域中对影响机理进行了解释。结果表明,在1~50m/s(3.6~180km/h)的车速范围内,簧下质量增加同时恶化了车轮相对动载荷和悬架动挠度指标。然而,由于轴距滤波效应,簧下质量增加对车身加速度的影响则随位置改变而呈现不同的特征:前后车身加速度指标在所有车速下均被恶化,而质心加速度和俯仰角加速度指标则均随车速呈现交替恶化和改善的特点,且两个指标的变化趋势正好相反。此外,相比轮毂电机前驱和四驱布置,轮毂电机后驱布置在常用车速下引起的车辆舒适性恶化程度较小。

关键词：簧下质量车辆平顺性轴距滤波效应轮毂电机驱动方式

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

内悬置电动轮的柔性联轴器动力学性能分析

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 25-32页

作者：罗荣康俞志豪吴佩宝侯之超清华大学车辆与运载学院北京100084

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组... 详细信息

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组成的平面并联机构,每个连接臂由2个平行四边形机构串联而成。建立了该联轴器机构的运动学和动力学模型,给出了偏心度、连杆静载荷及动载荷的计算方法。结合一组结构参数,对联轴器的偏心度、连杆静载荷及动载荷进行了定量分析。结果表明:该联轴器允许传动系统在动力传动过程中沿垂向跳动,具有等速传动、占用轴向空间小、偏心行程大以及动载荷小等特点。该联轴器可望推进内悬置电动轮的工程化研发。

关键词：电动轮电机悬置柔性联轴器平面并联机构动力学分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北方来客

长江文艺 2024年第8期 134-143页

作者：梁宝星不详

末日且慢,M还在挣扎。后脑勺里的蓝色液体所剩无多,M抽搐着、颤抖着,直至最后一滴蓝色液体流尽才低下了头。M曾坚信机器人的生命是永恒的,可再坚硬的金属也有被打穿的一天。

关键词：液体流机器人蓝色挣扎

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人学

上海文学 2024年第8期562卷 24-37页

作者：梁宝星不详

序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务... 详细信息

序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务会落到我身上。同事拿着信件走进办公室,一脸不可思议,又将信将疑。他完全没想到俱乐部部长会给我写亲笔信,信件递到我手上之前,他和部门里其他同事对信封上的印章研究了一番,企图从中挑出毛病,证明这是一场恶作剧。

关键词：机器人学宇宙大爆炸《机器人学》俱乐部实验室恶作剧陨石信件

维普期刊数据库博看期刊

冰块尺寸对碎冰区船舶结构冰阻力影响的离散元分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算力学学报 2024年

作者：张鑫奥俞赟杨冬宝刘璐季顺迎大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室大连理工大学船舶工程学院中国船舶及海洋工程设计研究院

船舶在碎冰区航行时的冰阻力会影响船舶的安全性和航行性能。本文以“雪龙”号破冰船为研究对象，采用三维离散元方法对碎冰环境下船体结构冰阻力进行数值模拟。基于随机生成算法对不规则形状的碎冰区进行参数化建模以形成复杂的碎冰初... 详细信息

船舶在碎冰区航行时的冰阻力会影响船舶的安全性和航行性能。本文以“雪龙”号破冰船为研究对象，采用三维离散元方法对碎冰环境下船体结构冰阻力进行数值模拟。基于随机生成算法对不规则形状的碎冰区进行参数化建模以形成复杂的碎冰初始场，同时考虑了海水对船体结构的作用力建立船体碎冰阻力的计算模型，并将离散元计算结果与碎冰区Dubrovin冰阻力计算公式进行对比。在此基础上将冰块尺寸进行无量纲化，研究不同冰厚和航速下冰块尺寸对碎冰阻力的影响规律。以平整冰区船体冰阻力的Lindqvist公式为参照，得到碎冰向层冰转化的临界尺度。该浮冰临界尺寸可作为识别碎冰区与平整冰的判据。本文研究工作可为船舶在极地冰区的安全航行提供一定的参考。

关键词：破冰船离散元方法碎冰区冰块尺寸冰阻力

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

皮肤软组织扩张对任意型皮瓣长宽比例的影响

中华外科杂志 1989年第7期27卷 417-418+445+451页

作者：周晓天俞宝梁黄广孚任林森华西医科大学附属第一医院整形外科

本实验观察了皮肤软组织扩张对猪任意型皮瓣长宽比例的影响。结果显示:实验组与对照组皮瓣的长宽比例在荧光显像法分别为2.65:1和1.87:1;在病检法分别是2.72:1和1.88:1。这表明经过组织扩张,任意型皮瓣可以明显增大其长宽比例。此点在... 详细信息

本实验观察了皮肤软组织扩张对猪任意型皮瓣长宽比例的影响。结果显示:实验组与对照组皮瓣的长宽比例在荧光显像法分别为2.65:1和1.87:1;在病检法分别是2.72:1和1.88:1。这表明经过组织扩张,任意型皮瓣可以明显增大其长宽比例。此点在临床上具有重要意义。

关键词：皮瓣皮肤扩张组织扩张器

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

耳部分缺损畸形的修复

华西医学 1991年第4期6卷 457-458页

作者：任林森俞宝梁何仕蓉华西医科大学附一院整形科

耳部分缺损畸形修复的方法较多。本组65例78只耳。有陈旧或新鲜裂伤或组织缺损者;有巨大瘢痕疙瘩、或瘢痕切除后瘢痕复发、或切除后组织缺损者。作者分别采用瘢痕切除直接缝合、瘢痕切除后全厚植皮或瘢痕皮回植、耳后皮瓣转移、清创缝... 详细信息

耳部分缺损畸形修复的方法较多。本组65例78只耳。有陈旧或新鲜裂伤或组织缺损者;有巨大瘢痕疙瘩、或瘢痕切除后瘢痕复发、或切除后组织缺损者。作者分别采用瘢痕切除直接缝合、瘢痕切除后全厚植皮或瘢痕皮回植、耳后皮瓣转移、清创缝合或局部设计三角瓣或梯形瓣转移修复等。手术全部成功。本文对清创时间及缺损修复是否都需植骨进行了讨论。瘢痕术后复发仍是个难题。

关键词：耳缺损整形

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

60例化学烧伤治疗分析

华西医学 1991年第4期6卷 455-456页

作者：刘晓雪黄广孚俞宝梁任林森华西医科大学附一院烧伤整形科

本文报告了60例化学烧伤的治疗。其中手术治疗20例,非手术治疗40例。痊愈43例,好转16例,死亡1例。本文主要对化学烧伤的急救处理,治疗方法,以及特殊部位化学烧伤的处理作一初步分析。

关键词：化学损伤烧伤

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

苯妥英外用治疗难愈性创面疗效观察

中国修复重建外科杂志 1992年第1期6卷 16-17页

作者：岑瑛俞宝梁任林森赵景华华西医科大学附属第一医院整形外科

报道苯妥英(PHT)外用治疗难愈性创面12例,取得良好疗效。12例病人均经采用常规换药治疗或手术植皮失败,创面不愈1月以上者。包括:慢性骨髓炎溃疡,放射性溃疡,神经肌腱暴露的溃疡,手术后伤口不愈的潜腔性溃疡,烧伤残余创面。溃疡面积为3... 详细信息

报道苯妥英(PHT)外用治疗难愈性创面12例,取得良好疗效。12例病人均经采用常规换药治疗或手术植皮失败,创面不愈1月以上者。包括:慢性骨髓炎溃疡,放射性溃疡,神经肌腱暴露的溃疡,手术后伤口不愈的潜腔性溃疡,烧伤残余创面。溃疡面积为3×3～10×13cm,平均6×7cm。烧伤残余创面为1％～9％,平均5％。经PHT外用创面换药后,8例创面自行愈合,4例植皮后迅速愈合。

关键词：苯妥英难愈性创面