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噪声干扰环境下的深度强化学习故障诊断方法

电子测量与仪器学报 2025年

作者：刘小峰徐全桂金燕柏林重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室

针对深度强化学习在噪声干扰环境下故障诊断鲁棒性差问题，提出了一种噪声干扰环境自适应的强化学习故障诊断方法。该方法以高效通道注意力机制-深度残差收缩网络为Q网络基本模型，避免Q网络结构复杂导致的梯度消失现象。采用高效通道... 详细信息

针对深度强化学习在噪声干扰环境下故障诊断鲁棒性差问题，提出了一种噪声干扰环境自适应的强化学习故障诊断方法。该方法以高效通道注意力机制-深度残差收缩网络为Q网络基本模型，避免Q网络结构复杂导致的梯度消失现象。采用高效通道注意力机制对深度残差收缩网络中软化阈值进行自适应调整，并在残差收缩单元的卷积层引入了膨胀卷积，以获取噪声环境下的不同尺度的故障特征信息，同时采用指数线性单元SELU作为激活函数，进一步提升网络对噪声的鲁棒性。设计了基于信噪比的量化奖励函数，结合双重Q网络竞争学习机制与优先经验回放机制方法，进行智能体的自主学习，生成智能体的最优诊断策略，并运用于干扰环境下的设备故障状态识别。实例分析结果表明，采用所提方法对轴承与齿轮箱故障的识别准确率分别能到达98.13%和93.45%，且对不同强度噪声具有较好的鲁棒性与环境自适应性。

关键词：故障诊断深度残差网络阈值软化深度Q学习竞争网络经验优先回放

挑战性环境下基于双尺度CBAM的毫米波雷达与视觉特征融合目标检测

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北京工业大学学报 2025年 284-294页

作者：任坤李盼韩红桂北京工业大学信息学部数字社区教育部工程研究中心城市轨道交通北京实验室

针对恶劣天气和低光照对基于深度学习的视觉目标检测算法带来的挑战,提出一种基于双尺度卷积注意力模块(dual-scale convolutional block attention module,DSCBA M)的双模态目标检测算法,旨在通过视觉与毫米波雷达数据的特征融合,提高... 详细信息

针对恶劣天气和低光照对基于深度学习的视觉目标检测算法带来的挑战,提出一种基于双尺度卷积注意力模块(dual-scale convolutional block attention module,DSCBA M)的双模态目标检测算法,旨在通过视觉与毫米波雷达数据的特征融合,提高目标检测算法在挑战性环境下的鲁棒性和准确性。该算法采用双分支的一阶段检测结构,图像分支采用预训练的CSPDarkNet53骨干网络提取图像特征,雷达分支采用基于体素的雷达特征生成网络提取雷达特征。然后,分别在颈部网络前后利用提出的基于DSCBAM的特征融合模块进行雷达-视觉特征融合。最后,使用解耦检测头实现目标的分类和定位。在nuScenes数据集上,对比实验和消融实验验证了该融合检测算法在挑战性环境下的有效性和优越性。

关键词：深度学习目标检测毫米波雷达特征融合多模态注意力机制

miR-483-3p增强胰腺癌对吉西他滨敏感性及分子机制研究

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大连理工大学学报 2025年第1期65卷 30-37页

作者：刘青肖桂山大连理工大学化工学院辽宁大连116024

吉西他滨耐药限制了其对胰腺癌的治疗效果,而传统化学药物无法有效克服吉西他滨对胰腺癌的耐药.研究表明,microRNA(miRNA)的异常表达与肿瘤发生、发展和化疗耐药性有关.对miR-483-3p在胰腺癌吉西他滨耐药中的作用和潜在机制进行了研究.q... 详细信息

吉西他滨耐药限制了其对胰腺癌的治疗效果,而传统化学药物无法有效克服吉西他滨对胰腺癌的耐药.研究表明,microRNA(miRNA)的异常表达与肿瘤发生、发展和化疗耐药性有关.对miR-483-3p在胰腺癌吉西他滨耐药中的作用和潜在机制进行了研究.qPCR结果显示miR-483-3p在胰腺癌耐药细胞中显著下调.miR-483-3p minics瞬时转染显著提高了耐药细胞内miR-483-3p的表达水平,显著减弱了耐药细胞的增殖、迁移、转移和侵袭能力,恢复了吉西他滨的反应性.Western blot结果显示miR-483-3p抑制PI3K和p-AKT蛋白的表达水平,抑制Bcl2蛋白表达,促进Bax、Bad和cleaved-Caspase-3蛋白表达,促进细胞凋亡进程.总之,研究结果表明miR-483-3p通过抑制PI3K/AKT信号通路促进细胞凋亡,增加胰腺癌对吉西他滨的敏感性,miR-483-3p可能是吉西他滨耐药胰腺癌患者的潜在治疗策略.

关键词： miR-483-3p 胰腺癌吉西他滨耐药性 miRNA

使用自注意力机制及数据增强策略的乐曲风格识别方法

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应用声学 2025年

作者：林怡徐超兰龙桂铃宜春学院

乐曲风格识别是音乐信息检索领域的一个关键分支，现有技术，包括卷积神经网络和Transformer模型，常面临特征提取不精细、信息融合不足等问题。针对这些问题，该研究设计了一种时域patch划分和局部-全局注意力机制。时域patch划分方法... 详细信息

乐曲风格识别是音乐信息检索领域的一个关键分支，现有技术，包括卷积神经网络和Transformer模型，常面临特征提取不精细、信息融合不足等问题。针对这些问题，该研究设计了一种时域patch划分和局部-全局注意力机制。时域patch划分方法按照时域方向将整个时间点的频域信息划分为一个patch再输入编码器中，局部-全局注意力机制结合了自注意力的全局建模能力和卷积神经网络的局部特征提取能力，能够同时建模全局和局部信息。这些方法更能适应声频特征并显著提升了乐曲风格的分类性能。模型在GTZAN数据集上的准确率达到了94.80%，同时在UrbanSound8K数据集上的准确率为95.14%，具有较好的鲁棒性，能够适用于多种声频分类任务。

关键词：自注意力机制乐曲风格识别数据增强声频特征提取

韧性犹存的世界经济：新冲击、新应变、新平衡——2025年世界经济分析报告

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世界经济研究 2025年第1期 3-14+134页

作者：王莹周大鹏张天桂刘芳姜云飞上海社会科学院世界经济研究所宏观分析组

2024年，世界经济在多重挑战下呈现较强韧性，成功实现“软着陆”,但不同国家和地区之间的分化日益明显，发展中经济体增速显著高于发达经济体。展望2025年，绿色转型和科技创新，尤其是人工智能的加速发展，正在推动形成新的经济增长... 详细信息

2024年，世界经济在多重挑战下呈现较强韧性，成功实现“软着陆”,但不同国家和地区之间的分化日益明显，发展中经济体增速显著高于发达经济体。展望2025年，绿色转型和科技创新，尤其是人工智能的加速发展，正在推动形成新的经济增长点；与此同时，贸易壁垒加剧、公共债务高企以及地缘政治动荡将导致世界经济增长前景不确定性增加。中国将坚持稳中求进工作总基调，实施更加积极有为的宏观政策，在推动中国经济高质量发展的同时继续为世界经济增长提供重要动力。

关键词：经济韧性可持续发展新冲击新平衡

基于HPLC-MS/MS法同时测定白术中498种农药残留

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中国中药杂志 2025年

作者：陈白雪吴玉强白桂昌罗轶广西中医药大学广西中医药大学百年乐制药有限公司广西壮族自治区药品检验研究院

实验建立了同时测定白术中498种农药残留量的高效液相色谱-串联质谱（HPLC-MS/MS）法分析方法，并对不同产地的30批白术药材进行测定。样品经1%冰醋酸乙腈提取，加入无水硫酸镁、N-丙基乙二胺（PSA）、十八烷基硅烷键合硅胶、硅胶和石... 详细信息

实验建立了同时测定白术中498种农药残留量的高效液相色谱-串联质谱（HPLC-MS/MS）法分析方法，并对不同产地的30批白术药材进行测定。样品经1%冰醋酸乙腈提取，加入无水硫酸镁、N-丙基乙二胺（PSA）、十八烷基硅烷键合硅胶、硅胶和石墨化炭黑（GCB）进行分散固相萃取净化，采用HPLC-MS/MS 分析，内标法定量。结果显示498个农药成分在5～400 ng·mL-1有良好的线性关系，相关系数r > 0.990。在线性范围内，498个农药成分在3个添加水平(加标水平：0.05、0.10、0.20 mg·kg-1)下，除杀草隆、灭螨猛、甲氨基阿维菌素苯甲酸盐外，其余495种农药加样回收率在61.18%～132.1%，RSD在0.24%～15%。30批样品中共检出16种农药成分。其中苯醚甲环唑、戊唑醇检出率较高，苯醚甲环唑检出率为76.7%，4个批次的样品残留量超出药典规定的33种禁用农药定量限，除禁用农药外的农药组分使用理论最大残留限量作为安全风险判断标准，噻虫胺、苯醚甲环唑、甲基嘧啶磷的检出超出理论最大残留限量。该文建立的方法易于操作，结果可靠，可用于白术中农药残留的定性和定量分析。

关键词：白术高效液相色谱-三重四极杆串联质谱法农药残留 QuEChERS 理论最大残留限量

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基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM

机器人 2025年

作者：李秀智邓向军韩红桂杜博文北京工业大学信息科学技术学院数字社区教育部工程研究中心

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效... 详细信息

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效克服智能床椅机器人在工作时遇到的特征稀疏、动态人员干扰等问题。本文总体采用高频前端位姿估计和低频后端优化的并行策略来提高系统实时性。前端里程计在短时间内提供相对准确的位姿估计，而后端优化则利用曼哈顿假设对位姿估计进行进一步优化。同时针对曼哈顿世界假设在位姿估计应用中的局限性，创新性地提出使用多相机联合定位的策略。利用两个不同朝向的相机，分别捕捉地面丰富的纹理特征以及满足曼哈顿世界假设的上层空间中的平面，有效排除了非曼哈顿世界假设物体对定位的影响。实验结果表明，与现有方法相比，本方法在保证实时性的同时，显著提高了定位准确性和鲁棒性，为智能移动床椅机器人在楼宇环境中的应用提供了有力的支持。

关键词：智能床椅机器人同步定位与地图创建曼哈顿世界多特征基元多源数据融合

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基于地震动EPA的输入能量谱研究

地震工程学报 2025年第1期47卷 240-250页

作者：胡华希龙晓鸿马永涛桂石海湖北省碧桂园房地产开发有限公司湖北武汉430076 华中科技大学土木与水利工程学院湖北武汉430074 华中科技大学湖北省控制结构重点实验室湖北武汉430074

与其他抗震设计方法相比,能量法更能体现结构响应的本质,也可以更好地解释结构损伤及一些震害现象。首先,从美国太平洋地震工程研究中心强震数据库中收集大量地震动资料,并按场地类型将其分为四类;再根据能量平衡方程,将不同场地的地震... 详细信息

与其他抗震设计方法相比,能量法更能体现结构响应的本质,也可以更好地解释结构损伤及一些震害现象。首先,从美国太平洋地震工程研究中心强震数据库中收集大量地震动资料,并按场地类型将其分为四类;再根据能量平衡方程,将不同场地的地震波作用于阻尼比为0.05的弹性单自由度体系上,得到能量时程曲线和能量谱;最后按输入能数量级的大小对四类场地下的输入能谱进行二次分组,并根据等效峰值加速度(EPA)的理论公式,对能量谱的峰值部分进行等效线性化处理,得到拟合效果更好的四段计算式。结果表明:在不同场地类别下计算得出的输入能谱表现出差异,能量法中的输入能谱与场地类别存在关系;随着场地土剪切波速变小,均值输入能谱的平台值会有所增大,且整体向中长周期段移动;取等效峰值能量后的谱曲线基本保留了原实际曲线的特征。

关键词：场地分类输入能谱等效峰值加速度拟合四段式

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慢性呼吸系统疾病药物福多司坦衍生物的设计、合成及活性评价（英文）

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有机化学 2025年

作者：孙茂茹桂腾摇陈聪地杨鸿均李雪锋国家民委基础化学重点实验室西南民族大学化学与环境学院成都师范学院化学与生命科学学院

慢性阻塞性肺疾病由于其持续的症状影响患者的生活质量而受到越来越多的关注。福多司坦治疗COPD的显著优势体现在其高疗效和低副作用。本研究设计并合成了Fudosteine磺酰胺类衍生物系列Ⅰ，胺类衍生物系列Ⅱ,共两类福多司坦衍生物，并... 详细信息

慢性阻塞性肺疾病由于其持续的症状影响患者的生活质量而受到越来越多的关注。福多司坦治疗COPD的显著优势体现在其高疗效和低副作用。本研究设计并合成了Fudosteine磺酰胺类衍生物系列Ⅰ，胺类衍生物系列Ⅱ,共两类福多司坦衍生物，并评价了其生物活性。结果显示，化合物2.5f表现出优异的抗炎活性，IC50为1.08 mmol/L，与先导分子相比，具有更强的抗氧化能力；同时分子对接研究表明，化合物2.5f与MUC5AC蛋白形成氢键和疏水性相互作用。此外，在PDE4A1酶抑制活性的试验中，发现衍生物1f的抑制作用比福多司坦高5倍。DPPH自由基清除实验进一步证实了所有受试化合物均表现出比福多司坦更强的抗氧化活性，本文为进一步研究COPD药物治疗奠定了坚实的基础。

关键词：福多司坦慢性阻塞性肺疾病胺类衍生物黏蛋白5AC