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饱和受限多智能体系统的无模型自适应包容控制

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控制工程 2024年

作者：朱俞霖侯忠生青岛大学自动化学院

针对一类未知异构非仿射非线性多智能体系统，研究了一种无模型自适应包容控制方案。首先，利用紧格式动态线性化技术将跟随者的动力学转化为一个等价的数据模型。其次，在固定拓扑结构下，针对多智能体系统中存在饱和受限的情况，提出... 详细信息

针对一类未知异构非仿射非线性多智能体系统，研究了一种无模型自适应包容控制方案。首先，利用紧格式动态线性化技术将跟随者的动力学转化为一个等价的数据模型。其次，在固定拓扑结构下，针对多智能体系统中存在饱和受限的情况，提出了新的分布式包容控制方案。进一步，该控制方案拓展至切换拓扑结构。并严谨证明了包容误差的有界性。理论结果表明，所提包容控制方案可以保证跟随者的输出收敛到由领导者组成的凸包内。最后，通过数值仿真验证了所提方案的有效性。

关键词：包容控制无模型自适应控制多智能体系统饱和受限

规范性文件附带审查结论的效力研究 ——以600份裁判文书为分析对象

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规范性文件附带审查结论的效力研究 ——以600份裁判文书为分析对...

作者：刘俞上海师范大学

学位级别：硕士

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基于深度强化学习的无人机空战对抗研究

基于深度强化学习的无人机空战对抗研究

作者：张敬俞西安工业大学

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Co（Ⅱ）/Ni（Ⅱ）催化端炔[2+2+2]环加成反应的区域选择性机理研究

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Co（Ⅱ）/Ni（Ⅱ）催化端炔[2+2+2]环加成反应的区域选择性机理研...

作者：俞开心山东师范大学

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过渡金属配合物催化的C-H活化在有机合成中发挥着重要作用,能够有效地、选择性地形成功能性C-C键。芳香性苯环结构是众多化学品的重要骨架,长期以来,高产率、高区域选择性地合成苯衍生物,一直是有机合成领域的热点研究内容。过渡金属催... 详细信息

过渡金属配合物催化的C-H活化在有机合成中发挥着重要作用,能够有效地、选择性地形成功能性C-C键。芳香性苯环结构是众多化学品的重要骨架,长期以来,高产率、高区域选择性地合成苯衍生物,一直是有机合成领域的热点研究内容。过渡金属催化的炔烃[2+2+2]环加成反应具有高原子经济性,是构建苯衍生物的有效途径。因具有不对称性,端炔的[2+2+2]环加成反应产物有两种不同的区域选择性,即1,2,4-和1,3,5-区域选择性。大量实验研究或得到1,2,4-区域选择异构体或1,3,5-区域选择,目前,在端炔的[2+2+2]环加成区域选择性起源问题上尚缺乏系统的机制研究。因此,弄清端炔[2+2+2]环加成区域选择性的调控机制,深入理解过渡金属、配体、反应条件等对该反应区域选择性的协同作用,为精准合成高区域选择性目标产物提供理论支持,具有重要的科学意义。本文利用密度泛函理论（DFT）计算方法,就Co（II）/Ni（II）催化的端炔环三聚反应进行了系统研究,主要工作和创新性结果如下:（1）采用理论计算方法研究了电化学条件下Co（II）催化端炔[2+2+2]环加成反应,分别探索了1,2,4-和1,3,5-区域选择性途径的能量路径。研究结果表明:反应经过阴极还原预催化剂LCo Cl被还原成零价钴活性催化剂LCo,随后,LCo与两分子端炔反应生成钴环戊二烯中间体,接下来,钴环戊二烯中间体通过电化学介导的氧化还原过程与第三个端炔配位生成钴环戊二烯-炔烃中间体Int5a。我们最优地找到了Int5a的两种构象异构体（Int5a＿1,Int5a＿3）。研究表明,反应的区域选择性取决于这两个关键中间体的反应模式。在其中一个中间体中,Co（II）攻击第三个端炔的α-C,同时环戊二烯中的β-C与炔烃的β-C成键,最终生成1,2,4-产物。相反,在另一个中间体中,Co（II）攻击炔烃的β-C,并通过[4+2]环加成仅形成1,3,5-产物,这是Co（II）上的大体积配体与炔烃中的苯基之间存在空间排斥作用导致的。机理探究结果表明反应的区域选择性源于第三个炔烃分子的配位模式,这种配位模式与底物、配体等因素有关。这些计算结果对于合理设计配体,实现过渡金属催化端炔[2+2+2]环三聚反应的区域选择性调控有重要意义。（2）采用理论计算方法研究了Ni（II）催化苯乙炔分子[2+2+2]环加成反应区域选择性的机理,分别计算了1,2,4-和1,3,5-区域选择性产物的反应能量路径。计算结果显示,预催化剂Ni Cl与B（OH）反应活性催化剂。三个端炔依次与Ni（II）配位并发生加成反应,最后得到产物并实现催化剂循环。计算结果表明,反应的区域选择性取决于第三个端炔的配位模式,第三个炔烃配位时,由于端炔的苯环与金属配合物中苯环存在空间排斥,受立体空间空间作用的影响,苯乙炔与Ni（II）的配位与加成,从而不利于得到1,2,4-区域异构体,故该反应的主产物为1,3,5-区域异构体

关键词：密度泛函理论端炔 [2+2+2]环加成反应区域选择性

制造业中小企业数字化转型对开放式创新的影响研究

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制造业中小企业数字化转型对开放式创新的影响研究

作者：刘伯俞山东财经大学

学位级别：硕士

创新是推动经济增长的关键因素,在创新驱动发展战略的引领下,众多企业实践验证了通过跨界合作实现企业的开放式创新能够有效弥补自身资金和技术的短板,提高创新成果的质量和数量。相比于其他企业,制造业中小企业受限于资金、人才、技术... 详细信息

创新是推动经济增长的关键因素,在创新驱动发展战略的引领下,众多企业实践验证了通过跨界合作实现企业的开放式创新能够有效弥补自身资金和技术的短板,提高创新成果的质量和数量。相比于其他企业,制造业中小企业受限于资金、人才、技术、认知等因素,更需要与外部组织合作获取资源,通过开放式创新弥补本身的缺陷,提升核心竞争能力。随着大数据、互联网、云计算技术的发展,数字化转型可以帮助制造业中小企业打破组织边界,与外部企业和其他组织更好地合作,在市场中实现持续创新与发展,为其实现开放式创新提供支持。目前已有部分学者对数字化转型影响企业创新展开了研究讨论,但是诸如数字化转型能否促进制造业中小企业实现开放式创新以及数字化转型是以何种方式影响制造业中小企业开放式创新等问题尚未破解。在当今复杂多变的环境下,制造业中小企业如果本身不具备抵抗外部环境风险的相关能力,将很难把内部的资源转化成创新产品。因此,制造业中小企业需要提升自身的动态能力,才能抵御环境变化带来的风险并实现产品的创新。而数字化转型带来的技术变革能促进制造业中小企业创新模式的调整,提升获取外部信息的能力,使得制造业中小企业与动态变化的外部环境相匹配,进而提高制造业中小企业的动态能力。部分学者关注并探讨了数字化转型对动态能力的影响,但关于动态能力是否在制造业中小企业数字化转型影响开放式创新过程中发挥着中介作用仍缺乏探索。因此,本文在动态能力理论和资源基础理论的基础上,探讨制造业中小企业数字化转型对开放式创新的影响,并且研究动态能力在其中的中介作用,同时分析冗余资源在其中的调节作用,明晰制造业中小企业数字化转型对开放式创新的边界条件。利用2015-2021年中小板上市的制造企业数据进行实证分析,得出以下结论:(1)制造业中小企业数字化转型对开放式创新具有正向促进作用;(2)动态能力在制造业中小企业数字化转型与开放式创新间起到了中介作用,制造业中小企业的数字化转型能通过提升企业的动态能力进而促进开放式创新;(3)冗余资源负向调节制造业中小企业数字化转型与开放式创新间的关系,即制造业中小企业的冗余资源越多,其数字化转型对开放式创新的作用越弱。本文的创新之处体现在:一是聚焦于制造业中小企业探究数字化转型对开放式创新的作用机制。本研究从制造业中小企业的特点出发,分析其数字化转型和创新活动的特殊性,探讨其能否通过数字化转型提升自身的开放式创新水平,并着重分析在其中发挥作用的中介路径和情境条件,为我国制造业中小企业抓住数字化转型机遇提升开放式创新水平提供依据;二是构建了制造业中小企业数字化转型经由动态能力影响开放式创新的研究框架,目前关于制造业中小企业数字化转型影响开放式创新的中介机制和边界条件缺乏系统研究,本研究从数字赋能角度出发分析制造业中小企业开放式创新的实现路径,结合动态能力理论与资源基础理论对制造业中小企业将创新资源转化成开放式创新成果这一过程进行分析,引入动态能力作为中介变量、冗余资源作为调节变量,较为全面地探究制造业中小企业数字化转型对企业开放创新的影响机制,为制造业中小企业打开数字化转型影响开放式创新的过程“黑箱”、有效提升开放式创新水平提供借鉴与参考。

关键词：制造业中小企业数字化转型开放式创新动态能力冗余资源

敷设分层梯度声学覆盖层的加肋圆柱壳声辐射特性研究

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船舶力学 2024年第2期28卷 294-308页

作者：俞白兮李凯张峰司马灿中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214082

单壳体潜艇敷设声学覆盖层应具有机械噪声、水动力噪声和声目标强度控制的多功能特性,为此需要解决两个基本问题:其一,提高机械噪声低频控制效果;其二,实现覆盖层的多功能兼容性。本文从降低机械激励壳体声辐射角度出发,采用模态叠加法... 详细信息

单壳体潜艇敷设声学覆盖层应具有机械噪声、水动力噪声和声目标强度控制的多功能特性,为此需要解决两个基本问题:其一,提高机械噪声低频控制效果;其二,实现覆盖层的多功能兼容性。本文从降低机械激励壳体声辐射角度出发,采用模态叠加法,建立无限大理想水介质中分层梯度声学覆盖层与有限长加肋圆柱壳的声振耦合及声辐射模型,基于声学覆盖层模态传递函数特性,计算分析声学覆盖层分层梯度分布及厚度、层数等参数对加肋圆柱壳辐射噪声影响的特征和规律,给出分层梯度声学覆盖层的特征声阻抗渐变参数分布并与敷设均匀声学覆盖层降噪特性比较。研究结果表明:加肋圆柱壳敷设内层至外层声阻抗逐渐递增,各分层取慢波速的声学覆盖层,具有比均匀声学覆盖层更有效地降低外表面振动位移的特性,可明显增加降噪效果,并扩展低频降噪范围。声学覆盖层的优化应增加声阻抗的内分层失配和外分层适配的效应,有利于降低加肋圆柱壳低频声辐射,并可兼顾降低声目标强度。

关键词：分层梯度声学覆盖层加肋圆柱壳声辐射

指向质疑创新的初中物理实验MDA教学模式实践探索——以人教版八年级上册“质量”为例

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中学物理 2024年第16期42卷 24-28页

作者：陈东滨梁国瑛谢桂英余耿华范传东广东省教育研究院黄埔实验学校广东广州510700 广州市执信中学南沙学校广东广州511458 广州市荔湾区教育发展研究院广东广州510163 广东省教育研究院广东广州510035

质疑创新是科学思维的核心,需要基于事实和科学推理进行批判性思考,提出新见解.MDA教学模式通过生活原型、构建模型、科学探究和返回原型四个环节,培养学生模型建构、批判性思维、实证逻辑和创新思维能力,提升学生质疑创新能力.以“质... 详细信息

质疑创新是科学思维的核心,需要基于事实和科学推理进行批判性思考,提出新见解.MDA教学模式通过生活原型、构建模型、科学探究和返回原型四个环节,培养学生模型建构、批判性思维、实证逻辑和创新思维能力,提升学生质疑创新能力.以“质量”课程为例,探讨MDA教学模式如何在初中物理实验中落实核心素养,促进学生质疑创新能力发展.

关键词：质疑创新初中物理实验 MDA教学模式

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考虑桩-水-土耦合的船桥碰撞损伤特性

船舶工程 2024年第1期46卷 65-78页

作者：张子阳刘昆王加夏俞同强高振国刘赫崴江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003

船桥碰撞问题是一种复杂的非线性动力学问题,现存规范经验公式只能对其最大碰撞力进行预测,无法全面预测船-桥结构的损伤特性,而有限单元法可有效地对这一不足进行补充。通过LS-DYNA软件研究考虑桩土作用和流固耦合效应的船桥碰撞损伤特... 详细信息

船桥碰撞问题是一种复杂的非线性动力学问题,现存规范经验公式只能对其最大碰撞力进行预测,无法全面预测船-桥结构的损伤特性,而有限单元法可有效地对这一不足进行补充。通过LS-DYNA软件研究考虑桩土作用和流固耦合效应的船桥碰撞损伤特性,通过数值仿真与试验结果、AASHTO规范公式的对比分别验证钢筋混凝土材料模型的准确性以及桩-水-土耦合方法的有效性;分析典型碰撞场景下船舶和桥墩桩基结构的碰撞损伤特性;讨论船速和船撞角度等因素对船桥碰撞损伤的影响。结果表明:典型船桥碰撞场景下船舶和桥墩结构的损伤均较为严重;船撞速度、角度越大,碰撞力峰值也越大;桩土作用和流固耦合效应均不可忽略。该结果可为船舶和桥墩结构设计提供一定参考。

关键词：船-桥碰撞流固耦合桩土作用损伤特性

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基于近红外光谱技术的空苞山核桃快速识别

中国食品学报 2024年第2期24卷 292-302页

作者：俞储泽翁定康曹烁森孙通浙江农林大学光机电工程学院杭州311300

空苞山核桃是指果实没有种仁或者发育受阻的山核桃,严重影响山核桃产品品质。为实现空苞山核桃的快速无损识别,利用2种近红外检测装置在200~1160 nm波长范围采集带壳山核桃样本的光谱,采用8种预处理方法进行光谱预处理,利用竞争自适应... 详细信息

空苞山核桃是指果实没有种仁或者发育受阻的山核桃,严重影响山核桃产品品质。为实现空苞山核桃的快速无损识别,利用2种近红外检测装置在200~1160 nm波长范围采集带壳山核桃样本的光谱,采用8种预处理方法进行光谱预处理,利用竞争自适应重加权采样(CARS)方法筛选空苞山核桃的特征波长变量,最后应用线性判别分析(LDA)、二次判别分析(QDA)和马氏距离判别分析(MDA)建立空苞和正常山核桃的分类模型。结果表明,使用检测装置1所建立的空苞山核桃分类模型性能优于检测装置2的分类模型,经多元散射校正(MSC)预处理后建立的分类模型的识别结果最好,LDA、QDA及MDA模型的特异性、敏感性和正确率均为1,优于其它预处理方法建立的分类模型。经CARS变量筛选后,建模所用的光谱变量数目大大减少,有效简化了分类模型,而模型性能仍与全波长模型性能持平。本文为空苞山核桃的快速、无损识别提供了一种可行的方法。

关键词：山核桃近红外光谱空苞竞争自适应重加权采样

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