检索结果-南通市图书馆

机器人 2013年第4期35卷 425-431页

作者：俞先国刘大学戴斌国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

提出了一种序贯路边滤波模型.在传统主动轮廓模型Snakes的基础上,探讨非闭合Snakes的求解方法,并首次利用非闭合Snakes模型对单线激光雷达的路边检测结果进行平滑和滤波.详细讨论了道路以及障碍物的几种模型,基于这些模型可以快速准确... 详细信息

提出了一种序贯路边滤波模型.在传统主动轮廓模型Snakes的基础上,探讨非闭合Snakes的求解方法,并首次利用非闭合Snakes模型对单线激光雷达的路边检测结果进行平滑和滤波.详细讨论了道路以及障碍物的几种模型,基于这些模型可以快速准确地从单帧雷达数据中提取出路边.研究了应用于路边滤波的非闭合Snakes模型的建立、Snakes的初始化以及如何利用雷达数据构造Snakes的图像力等问题.在自主车导航实验中的应用证明了本文方法用于路边滤波时可以有效减少路边检测时的错误和误差,改善路边的连续性,滤波后的路边更加接近真实路边位置.

关键词：非闭合Snakes 单线激光雷达路边检测路边滤波

运动视觉平台点目标定位误差分析和平台最优运动轨迹设计

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国防科技大学学报 2018年第4期40卷 87-93页

作者：张红良俞先国王梓国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

对运动视觉平台点目标定位问题进行了研究,介绍了基于视觉共线方程的目标定位方法,分析了共线方程关于视线约束的实质。在观测视线相关坐标系推导了视线方向角矢量对目标定位误差的影响规律,分析了多观测对定位误差的影响,并基于最小化... 详细信息

对运动视觉平台点目标定位问题进行了研究,介绍了基于视觉共线方程的目标定位方法,分析了共线方程关于视线约束的实质。在观测视线相关坐标系推导了视线方向角矢量对目标定位误差的影响规律,分析了多观测对定位误差的影响,并基于最小化目标定位误差推导了视觉平台的最优运动轨迹,利用简单明了的分析方法得到了与已有文献优化Fisher信息矩阵方法一致的结论。利用仿真和试验对定位误差和最优轨迹进行了验证,证实了定位误差理论分析和最优运动轨迹设计的正确性。

关键词：目标定位视觉误差分析最优运动轨迹

改进的可变形部件模型及其在行人检测中的应用

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改进的可变形部件模型及其在行人检测中的应用

作者：俞先国国防科学技术大学

学位级别：硕士

可变形部件模型(deformable part models,DPM)是近年来在VOC目标检测大赛中表现优异的算法之一,曾赢得2007年VOC挑战赛冠军,目前已经成为主流的通用目标检测算法。基于DPM的目标检测方法的基本思想是将目标类别划分为子类别,将目标实例... 详细信息

可变形部件模型(deformable part models,DPM)是近年来在VOC目标检测大赛中表现优异的算法之一,曾赢得2007年VOC挑战赛冠军,目前已经成为主流的通用目标检测算法。基于DPM的目标检测方法的基本思想是将目标类别划分为子类别,将目标实例细分为各个部件,然后通过检测各个部件去判断目标实例的存在,通过分别检测各个子类别去判断目标类别的存在。本文在全面细致地研究学习DPM的基础上,针对行人检测问题提出改进方法,并通过实验验证该方法的有效性。同时,实验显示该方法也适用其它类别的目标检测任务。在学习研究DPM目标检测算法的同时我们将它用于多种目标检测任务的工程实践中,发现DPM目标检测算法虽然有较高的检测精度,却是以较大的计算量为代价,从而限制了它的应用发展。论文主要针对DPM检测速度慢的问题进行研究改进,提出了单点计算模型和快速层定位算法,并以此为基础提出了基于贪婪搜索的DPM检测算法(Greedy DPM)。本文的主要工作和创新点是全面细致地解析了基于DPM的目标检测理论和实现细节。提出单点计算模型,将DPM得分的计算限制在一个点上进行,从而可以对图像局部位置是否存在目标进行快速测试。提出了快速层定位算法,在多层金字塔中迅速定位目标实例所在层,避免了暴力搜索带来的计算负担。在单点计算模型和快速层定位算法的基础上,提出了基于贪婪搜索的DPM检测算法,该算法仅需在传统DPM的基础上增加一个不敏感阈值,从而在面对复杂场景时方便调节参数且具有较好的鲁棒性。

关键词：可变形部件模型行人检测单点计算模型快速层定位 Greedy DPM

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空间分布系列球壳声场耦合与辐射特性研究

船舶力学 2024年第1期28卷 129-143页

作者：李凯俞白兮俞孟萨白振国中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214082 船舶振动噪声重点实验室江苏无锡214082

针对大深度载人潜器的多球壳组合结构,以水介质中任意空间分布的系列弹性球壳为研究对象,利用球函数平移加法定理,建立计及球壳间声场相互作用的多球壳系统声振耦合模型,计算分析空间分布系列球壳的声场耦合特性及其影响因素。结果表明... 详细信息

针对大深度载人潜器的多球壳组合结构,以水介质中任意空间分布的系列弹性球壳为研究对象,利用球函数平移加法定理,建立计及球壳间声场相互作用的多球壳系统声振耦合模型,计算分析空间分布系列球壳的声场耦合特性及其影响因素。结果表明:声场相互作用将改变球壳模态间耦合关系,使得单阶模态对球壳振动的贡献不再限于单个峰值,进而影响声辐射频谱特征;双球壳系统受激球壳和非受激球壳都产生声辐射,轴向激励情况下,两球壳间存在强声场耦合效应,激励力偏离轴向时,声场耦合效应逐渐减弱;不同尺度球壳组成的双球壳系统扩展了声场有效耦合的频率范围,辐射声场兼具两个球壳的模态特征;多球壳串列布置时,声场耦合效应具有传递作用,多球壳按不同角度分散布置时,辐射声场空间分布则更趋复杂。

关键词：球壳组合结构空间声场分布声场相互作用辐射声功率

CircFN1调节miR-375/CBX3轴对食管鳞状细胞癌细胞放射敏感性的影响

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中华肿瘤防治杂志 2024年第6期31卷 345-353页

作者：易琼俞岑明魏晟邰国梅南通大学附属肿瘤医院(南通市肿瘤医院)放疗科江苏南通226361

目的探讨CircFN1调节miR-375/染色框同源物3(CBX3)轴对食管鳞状细胞癌(ESCC)细胞放射敏感性的影响。方法将si-NC、si-CircFN1、si-CircFN1+inhibitor NC和si-CircFN1+miR-375 inhibitor分别转染至ESCC细胞(KYSE-150),分别作为si-NC组、si-CircFN1组、si-CircFN1+inhibitor NC组和si-CircFN1+miR-375 inhibitor组。细胞转染后用2、4、6和8 Gy 6 MV-X射线照射。采用实时荧光定量PCR(RT-qPCR)检测细胞CircFN1和miR-375表达;蛋白质印迹法检测细胞CBX3蛋白表达;克隆形成实验检测KYSE-150细胞受照后的克隆形成能力;CCK8检测KYSE-150细胞活力;Transwell和划痕实验检测细胞侵袭和迁移能力;双荧光素酶报告基因实验验证CircFN1与miR-375以及miR-375与CBX3的关系。数据以6次重复实验的X±S表示,单因素方差分析和SNK-q检验比较多组间差异。结果 2、4、6和8 Gy照射后,si-CircFN1组较si-NC组KYSE-150细胞克隆形成率降低,si-CircFN1+miR-375 inhibitor组较si-CircFN1组和si-CircFN1+inhibitor NC组克隆形成率升高(P<0.05),si-CircFN1组、si-CircFN1+inhibitor NC组和si-CircFN1+miR-375 inhibitor组放射增敏比(SER)分别为为1.352、1.374和1.011。在0 Gy 6 MV-X射线照射下,si-CircFN1组较si-NC组相比,CircFN1与CBX3水平、迁移率和侵袭细胞数量均下降(P<0.05),miR-375表达量增高(P<0.05);D(450 nm)值(0.51±0.05 vs 0.97±0.11)降低,q=14.196,P<0.001;凋亡率[(16.51±1.45)%vs(5.97±0.62)%]升高,q=22.412,P<0.001。与si-CircFN1+inhibitor NC组相比,si-CircFN1+miR-375 inhibitor组CBX3水平、迁移率、侵袭细胞数量上升(P<0.05),miR-375表达量下降(P<0.05),D(450 nm)值(0.94±0.09 vs 0.53±0.05)升高(q=12.653,P<0.001),凋亡率[(6.23±0.67)%vs(15.76±1.55)%]下降,q=20.207,P<0.001。在4 Gy 6 MV-X射线照射下,si-CircFN1组与si-NC组相比,CircFN1与CBX3水平、迁移率和侵袭细胞数量均下降(P<0.05),miR-375表达量升高(P<0.05),D(450 nm)值(0.23±0.02 vs 0.77±0.08)下降(q=25.456,P<0.001),凋亡率[(22.23±2.58)%vs(9.77±0.98)%]升高,q=15.263,P<0.001;与si-CircFN1+inhibitor NC组相比,si-CircFN1+miR-375 inhibitor组CBX3水平、迁移率、侵袭细胞数量上升(P<0.05),miR-375表达量均下降(P<0.05),D(450 nm)值(0.73±0.06 vs 0.22±0.02)上升(q=24.042,P<0.001),凋亡率[(10.34±1.23)%vs(23.67±2.62)%]下降,q=16.329,P<0.001。且4 Gy照射后各组KYSE-150细胞CBX3水平、D(450 nm)、迁移率和侵袭细胞数量低于对应的0 Gy各组,miR-375表达量和凋亡率高于对应的0 Gy各组,均P<0.05。结论沉默CircFN1可能通过上调miR-375来抑制CBX3表达,进而增加ESCC细胞放射敏感性。

关键词： CircFN1 miR-375 CBX3 食管鳞状细胞癌放射敏感性增殖凋亡

PD-1/PD-L1在MDS原始细胞、T细胞亚群和Treg细胞中的表达及意义

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中国实验血液学杂志 2024年第4期 1152-1159页

作者：王跃飞陈葆国郑瑞俞依妮浙江大学附属二院临海分院(临海市第一人民医院)儿内科温州医科大学附属台州医院中心实验室

目的:探讨PD-1/PD-L1在MDS原始细胞、T细胞亚群和Treg细胞中的表达及其意义。方法:以88例MDS患者和19例AML患者为研究对象，以缺铁性贫血和健康骨髓捐献者为对照。采用流式细胞术分别检测其MDS/AML原始细胞、T细胞亚群和Treg细胞中PD-1/... 详细信息

目的:探讨PD-1/PD-L1在MDS原始细胞、T细胞亚群和Treg细胞中的表达及其意义。方法:以88例MDS患者和19例AML患者为研究对象，以缺铁性贫血和健康骨髓捐献者为对照。采用流式细胞术分别检测其MDS/AML原始细胞、T细胞亚群和Treg细胞中PD-1/PD-L1的表达，同时检测外周血清Th1/Th2/Th17相关细胞因子的表达水平。结果:低危MDS组原始细胞、T细胞亚群、Treg细胞中PD-1/PD-L1的表达水平均明显低于对照组、中高危MDS组和AML组(均P0.05)。MDS未缓解组原始细胞、T细胞亚群、Treg细胞中PD-1/PD-L1的表达均显著高于MDS缓解组和对照组(P<0.01)。结论:PD-1/PD-L1在MDS患者中存在高表达，Treg(IL-10、TGF-β)和Th2相关细胞因子占优势以及效应T细胞被抑制的微环境，有利于肿瘤细胞增殖和免疫逃逸，可能促进了MDS疾病的进展。

关键词：骨髓增生异常综合征 PD-1/PD-L1 T细胞亚群 Treg细胞

智能电网中基于填充方法的双向拍卖电力资源分配方法

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西安交通大学学报 2024年第4期58卷 138-147页

作者：闫先国孙碧颖录鹏东金鑫史莹桂小林国网甘肃省电力公司数字化事业部兰州730000 西安交通大学电信学部西安710049

为解决智能电网环境中用户富裕电能回售问题,完成电力资源的再分配,从经济学的角度设计了一种激励机制以鼓励拥有富裕电力的用户为电力紧缺用户提供电力资源。提出了一种双向拍卖机制,该机制包括使用填充概念的电力资源分配方法和有效... 详细信息

为解决智能电网环境中用户富裕电能回售问题,完成电力资源的再分配,从经济学的角度设计了一种激励机制以鼓励拥有富裕电力的用户为电力紧缺用户提供电力资源。提出了一种双向拍卖机制,该机制包括使用填充概念的电力资源分配方法和有效的定价策略,以保证智能电网环境下电力资源分配的理想性能。所提双向拍卖机制考虑了电力资源传输成本与距离之间的关系,设计了供需匹配关系;所提分配方法采用了基于线性规划的填充分配方法,以接近最优的近似算法,在多项式时间内得到资源分配结果;在定价方面,分别采用了基于关键值的定价策略和基于维克瑞-克拉克-格罗夫斯(VCG)机制的定价策略,以计算获胜买方用户的付款价格和获胜卖方用户的收款价格,实现了双向拍卖中的真实性、个人理性和预算平衡。仿真结果表明,所设计的拍卖机制保证了一系列理想的经济属性,包括真实性、预算平衡以及个人理性,并且可以在多项式时间内得到近似最优解的分配结果,为智能电网环境下的电力资源再分配问题提供了一种有效的解决方案。

关键词：智能电网资源分配双向拍卖电能回售

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非遗手工艺涵养高校时代新人的发展路径

大观（论坛） 2024年第1期 125-127页

作者：李楠向俞先浙江科技大学

为推动非遗手工艺在高校的传承发展,探究传统文化育人模式和体系,通过深入挖掘非遗手工艺“五心五美”的表现特征与精神内涵,分析非遗手工技艺内驱式发展模型构建和因素,寻求非遗手工艺高校发展路径与创新模式,落实非遗手工艺美育品牌... 详细信息

为推动非遗手工艺在高校的传承发展,探究传统文化育人模式和体系,通过深入挖掘非遗手工艺“五心五美”的表现特征与精神内涵,分析非遗手工技艺内驱式发展模型构建和因素,寻求非遗手工艺高校发展路径与创新模式,落实非遗手工艺美育品牌构建与创新创业引领的方式,以期让非遗手工艺在高校时代新人的美育发展中发挥更大的作用,传承和弘扬中华优秀传统文化,培养学生的审美能力、艺术素养、创新创业能力,为社会的文化繁荣做出贡献。

关键词：非遗手工艺美育价值发展路径

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石羊河流域多情景土地利用优化及碳储量评估

环境科学 2024年第7期45卷 4164-4176页

作者：杜怀玉俞金凤张媛王家亮西北师范大学社会发展与公共管理学院

研究碳储量与土地利用变化的响应关系及空间分布特征，预测未来土地利用类型变化所导致的碳储量变化趋势，可为流域政策制定、土地利用结构调整和“双碳”目标的实现提供一定的借鉴.基于2000年、2010年和2020年三期土地利用数据，运用In... 详细信息

研究碳储量与土地利用变化的响应关系及空间分布特征，预测未来土地利用类型变化所导致的碳储量变化趋势，可为流域政策制定、土地利用结构调整和“双碳”目标的实现提供一定的借鉴.基于2000年、2010年和2020年三期土地利用数据，运用InVEST模型和PLUS模型，开展石羊河流域2000～2020年间和2030年自然发展、城镇发展和生态保护这3种情景下土地利用变化及其对碳储量的影响研究.研究发现：(1)2000～2020年石羊河流域主要土地利用类型是耕地、草地和未利用地，且耕地、水域和建设用地的面积呈增加趋势，其中建设用地面积增幅最大.(2)较2020年，2030年自然发展情景下，耕地、水域和建设用地面积均有所增加，分别增加6.15%、9.56%和29.9%；在城镇发展情景下，建设用地面积增加最多；相比其他两种情景，在生态保护情景下林地和草地面积出现了增加.(3)石羊河流域2000～2020年碳储量呈平稳增加的趋势，20年间增加了0.035×10～8 t，主要源于耕地面积的增加.(4)2030年自然发展、城镇发展和生态保护3种情景下石羊河流域的碳储量分别为5.65×10～8、5.64×10～8和5.73×10～8 t，较2020年均有增加，其中生态保护情景下碳储量增加最多，主要是源于草地和林地面积的增加.研究结果表明建设用地的扩张是造成碳储量流失的主要原因，若采取有效的生态保护措施将有助提高流域碳储量，可以解决由于经济发展而导致的碳储量流失问题.

关键词： PLUS-InVEST模型石羊河流域土地利用碳储量多情景