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作者

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检索条件"作者=俞南振"
455733 条 记 录,以下是51-60 订阅
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基于改进RRT^(*)算法的无人机往返航迹规划
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中国科学:技术科学 2023年 第11期53卷 1911-1921页
作者: 陈谋 雍可 京航空航天大学自动化学院 南京211106
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在低空复杂未知环境下的航迹规划问题,充分考虑去程与返程过程中信息的不对称特性,本文提出一种UAV往返航迹规划算法.去程规划通过UAV机载设备实时探测不断更新环境信息,并利用改进的B-RRT*(bid... 详细信息
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关于花鸟画和山水画结合探索的随想
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美术 1998年 第5期 70-71页
作者:
中国花鸟画,经历了从人物山水画中分离出来的过程,终于摆脱从属地位,发展成为一个独立的画种。这是适应人们多样化艺术趣味的需要,也是同历代艺术家的辛勤探索分不开的。徐熙、苏轼、文同、林良、徐青藤、八大、石涛、任伯年、吴昌硕、... 详细信息
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对理顺电价问题的几点思考
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价格理论与实践 1998年 第7期 31-33页
作者: 华北电管局
对理顺电价问题的几点思考富电力属资金密集型产业,作为国民经济发展的先行者,其迅速发展必然要求有大量资金的支持,仅靠中央财力无法满足这一要求。在这种形势下,国家在80年代中期推出了集资办电和多家办电的政策,实行了多... 详细信息
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抑制IGF-1R对喉癌Hep-2细胞放射增敏作用的机制探讨
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现代肿瘤医学 2025年 第1期 20-25页
作者: 赵明 秦秋子 侯欣 张贝贝 高岭 开封市中心医院放疗科 开封市中心医院影像科 大学第一附属医院
目的:探讨小分子酪氨酸激酶抑制剂(tyrosine kinase inhibitor, TKI)Linsitinib对喉癌Hep-2细胞放疗增敏的作用机制。方法:MTT检测Linsitinib对Hep-2细胞增殖的影响;Western blot检测X线照射(irradiation, IR)、Linsitinib、X线照... 详细信息
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苏州古城保护更新实施优化策略研究——基于政府行为与角色视角
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城市规划 2022年 第S1期46卷 13-20页
作者: 苏州市自然资源和规划局苏州国家历史文化名城保护区(姑苏)分局
苏州是首批国家历史文化名城,姑苏区是全国首个也是唯一一个国家历史文化名城保护区,苏州古城经过近40年的保护更新已在全国具有一定的示范性。当前,姑苏区第一次整合性、系统性讨论新时期长远发展目标和功能定位的《姑苏区分区规划暨... 详细信息
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用矢量码书和动态内插限制方法解决语音生成逆向解的非唯一性问题
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电子学报 2000年 第4期28卷 52-56页
作者: 程伯中 浙江大学电子工程系 杭州310028 香港中文大学电子工程系
本文研究运用矢量码书和动态内插限制的方法解决语音生成逆向解的非唯一性问题 .表征声道的对数截面积函数的限带傅立叶余弦展开包括了偶次项 ,采用可变声道长度 ;频域声学目标增加了前N个零点频率 ;结合腔包形声学———几何形态映射... 详细信息
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钢管桩的设计与施工
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1993年
作者:
介绍钢管桩的基本知识、设计计算理论及算例、施工技术与设备,以及有关新工法及工程应用中的最新发展。
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
浅谈农业科教片的画面编辑
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新闻界 2007年 第2期 93-93,92页
作者: 胡凯 师范大学 海口广播电视台
随着社会主义新农村建设的推进,农业科教片的创作也必须与时俱进,不断创新以适应农业发展和教育的新要求。如何通过画面编辑来丰富画面内容,加大信息量,让农民看得懂、学得会,便成了农业科教片创作者应该深入研究的问题。
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灰色系统关联度分析在游泳训练中的应用
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上海体育学院学报 1989年 第2期13卷 41-44页
作者: 上海市民立中学
在游泳训练中,教练员除了记取运动员的速度、频率外,分析运动员在游进过程中,上下肢的配合结构是很关键的。这种分析的量化方法,常用的是数理统计的方法,其中以回归分析用得较多。但是回归分析要求有较大的样本量。
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骨疏康干预破骨细胞:激活核因子E2相关因子2调控c-Fos/NFATc1通路
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中国组织工程研究 2025年 第2期29卷 279-285页
作者: 侯成志 韩佳童 魏光成 卓泽川 李秋月 赵勇 张镜泽 中国中医科学院望京医院 北京市100102
背景:已有研究表明,骨疏康通过调节核苷酸、氨基酸代谢和免疫机制影响骨骼代谢,目前骨疏康治疗骨质疏松症的机制研究主要聚焦于调控成骨细胞,对破骨细胞的关注较少。目的:以RAW 264.7细胞为实验对象,从破骨细胞角度探讨骨疏康治疗骨质... 详细信息
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