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新课程背景下学生思维障碍的成因分析

中学数学教学参考（下半月初中） 2006年第3期 11-12页

作者：俞剑波浙江省舟山市普陀二中

现代认知心理学认为思维是人的信息加工过程，而信息加工的过程有三类：问题解决、模式识别和学习．这三类过程既相互区别又彼此渗透联系．

关键词：思维障碍课程背景信息加工过程现代认知心理学成因学生问题解决模式识别学习

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新课程数学课堂教学中的应变艺术

中学数学教学参考（下半月初中） 2006年第7期 14-17页

作者：俞剑波郑勇浙江省舟山市普陀二中

1问题的提出德国教育家第斯多惠（***）认为“教学艺术不在于传授本领，而在于激励、唤醒和鼓舞”．

关键词：数学课堂教学应变艺术新课程教学艺术第斯多惠教育家

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混合动力电动汽车混合制动技术分析

重庆交通大学学报（自然科学版） 2013年第4期32卷 705-711页

作者：俞剑波何仁江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400039

以提高混合动力电动汽车的制动安全性、稳定性和制动能量回收充分性为目标,介绍了混合制动系统的结构与工作原理,分析了混合制动系统的关键技术;指出目前混合制动系统的研究重点任务;探讨了混合制动技术的发展趋势。

关键词：混合动力电动汽车混合制动系统关键技术

关注教学细节,让课堂教学更有效——对数学教学细节设计的思考

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教学月刊（中学版）（教学参考） 2013年第10期 39-41页

作者：於岳辉俞剑波岱山县教研室浙江岱山316200 舟山市普陀第二中学浙江舟山316100

在数学课堂上，一个教学细节的设计是一种资源．陕西师大罗增儒教授曾说：“现在的课堂上不是缺少资源，而是缺乏发现资源的眼光啊!”教材呈现的数学知识是静态的，教师在动态化处理教材过程中可能有不同的理解，不同的操作．在数学课... 详细信息

在数学课堂上，一个教学细节的设计是一种资源．陕西师大罗增儒教授曾说：“现在的课堂上不是缺少资源，而是缺乏发现资源的眼光啊!”教材呈现的数学知识是静态的，教师在动态化处理教材过程中可能有不同的理解，不同的操作．在数学课堂教学中，一个问题的设计是细节问题；一道例题的呈现方式是细节问题；如何面对学生思维的错漏是细节问题；面对学生的出色表现，教师出现的一次“尴尬”是细节问题；教师的一种表情、一句评价、一个动作等都是细节问题……对这些细节问题的教学有些是可以预设的，有些是课内生成的，

关键词：数学课堂教学教学细节设计学生思维数学知识呈现方式资源罗增儒

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情感教育原理在数学教学中的运用

教学月刊（中学版）（教学参考） 2009年第7期 26-27页

作者：徐全开俞剑波舟山市舟渔子弟学校浙江舟山316101 舟山市普陀第二中学浙江舟山316100

一、情感教育——时代的要求美国教育心理学家布鲁姆指出，“从情感这一角度看，我们清楚地认识到动机、内驱力和情绪是引起掌握认知行为的因素”，并把“情感的前提特征”作为影响学业成绩的三个教学变量之一，这个变量对达成度的影响... 详细信息

一、情感教育——时代的要求美国教育心理学家布鲁姆指出，“从情感这一角度看，我们清楚地认识到动机、内驱力和情绪是引起掌握认知行为的因素”，并把“情感的前提特征”作为影响学业成绩的三个教学变量之一，这个变量对达成度的影响占250％．布鲁姆在著名的三个变量教学模式中之所以重视“情感的前提特征”对教学效果的作用，主要原因是因为“情感的前提特征是认知的前提能力”得以发挥的重要动力条件．

关键词：情感教育数学教学教育原理教育心理学家认知行为教学变量学业成绩教学效果

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电动汽车混合制动系统控制策略的改进

江苏大学学报（自然科学版） 2013年第2期34卷 125-130页

作者：何仁俞剑波王润才江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

针对电动汽车混合制动系统,通过对整车制动动力学和ECE R13法规的分析,理论上确定了混合制动系统的安全制动区域.在此区域内,以充分回收车辆制动能量为目标,在满足ECE R13制动法规和整车制动稳定性的前提下,对于前后轴机械制动力分配固... 详细信息

针对电动汽车混合制动系统,通过对整车制动动力学和ECE R13法规的分析,理论上确定了混合制动系统的安全制动区域.在此区域内,以充分回收车辆制动能量为目标,在满足ECE R13制动法规和整车制动稳定性的前提下,对于前后轴机械制动力分配固定的混合制动系统,提出了一种电动机制动力与摩擦制动力分配的优化方法.以工作模式切换点的坐标及制动力分配曲线的斜率为优化对象进行优化.此外,基于制动力分配影响因素多变的特点,设计了一种3参数输入的制动力分配模糊控制策略.分别建立新的制动控制策略模型嵌入到ADVISOR2002中进行仿真分析,从而验证改进控制策略的有效性.结果表明2种新的控制策略能够有效改善电动汽车的制动能量回收率.

关键词：电动汽车混合制动控制策略模糊控制能量回收率改进方法

基于遗传算法的插电式串联混合动力汽车动力参数优化

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中国机械工程 2013年第18期24卷 2544-2549页

作者：王润才何仁俞剑波胡春花江苏大学镇江212013 镇江高等专科学校镇江212013

针对插电式串联混合动力汽车(PSHEV)动力参数优化问题的多目标、有约束和高度非线性的特点,应用遗传算法工具箱和ADVISOR的非GUI函数,以整车设计要求的动力性能指标为约束条件,以整车百公里燃油消耗量和排放性能为目标函数,建立了PSHEV... 详细信息

针对插电式串联混合动力汽车(PSHEV)动力参数优化问题的多目标、有约束和高度非线性的特点,应用遗传算法工具箱和ADVISOR的非GUI函数,以整车设计要求的动力性能指标为约束条件,以整车百公里燃油消耗量和排放性能为目标函数,建立了PSHEV动力参数优化的仿真模型,实现了对PSHEV动力系统部件参数和控制策略参数的同时优化。最后应用该优化模型对某PSHEV进行仿真分析,结果表明该优化仿真模型能够显著降低PSHEV的百公里燃油消耗量,在保证动力性能的前提下,整车的燃油经济性和排放性能也得到了提高。

关键词：遗传算法插电式串联混合动力汽车 ADVISOR 多目标优化

基于电液复合制动系统的电动汽车再生制动控制策略研究

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公路交通科技 2014年第3期31卷 148-152,158页

作者：胡东海何仁俞剑波赵强江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

对电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理进行了简单的概述。在分析基于传统摩擦制动系统的再生制动控制策略的基础上,重点讨论了电液制动系统对电动汽车制动能量回收能力的影响。结合电液复合制动系统能够对电动汽车制动过程进行... 详细信息

对电动汽车电液复合制动系统的结构和工作原理进行了简单的概述。在分析基于传统摩擦制动系统的再生制动控制策略的基础上,重点讨论了电液制动系统对电动汽车制动能量回收能力的影响。结合电液复合制动系统能够对电动汽车制动过程进行精确控制的特点进行的理论分析表明,将摩擦制动力矩尽量分配到汽车非驱动轴能够使制动能量回收最大化。根据上述结论设计了基于电液复合制动系统的再生制动控制策略,在ADVISOR2002中进行了仿真研究,验证了该再生制动控制策略的有效性。结果表明,该再生制动控制策略相较于传统的并行制动分配控制策略,能够提高电动汽车的制动能量回收率和整车有效能量回收率。

关键词：汽车工程制动力分配理论分析电液复合制动再生制动控制策略

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激励原理在数学教学上的运用

数学教师 1997年第12期 17-20页

作者：俞剑波浙江舟山市普陀区五星中学!316131