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基于BIM技术的高边坡变形监测及施工运营管理研究

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基于BIM技术的高边坡变形监测及施工运营管理研究

作者：俞徐广西大学

学位级别：硕士

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有限维对角阶化的交换代数的分类问题研究

有限维对角阶化的交换代数的分类问题研究

作者：俞诗广州大学

学位级别：硕士

所有非零齐次子空间是一维的任意有限维交换(结合)阶化代数可以由一个对称系数矩阵定义.这种代数结构最初其实是Arnold研究的一类基本的A-阶化代数,本文称它们为对角阶化交换代数(DGCAs),并且我们证明了在任意域上维数n≤5的对角阶化交... 详细信息

所有非零齐次子空间是一维的任意有限维交换(结合)阶化代数可以由一个对称系数矩阵定义.这种代数结构最初其实是Arnold研究的一类基本的A-阶化代数,本文称它们为对角阶化交换代数(DGCAs),并且我们证明了在任意域上维数n≤5的对角阶化交换代数的同构类与非零项的位置分布相同的系数矩阵形成的等价类是双射的,而当维数n≥ 8时,可能有无穷多个n维对角阶化交换代数的同构类对应于一个系数矩阵的等价类.此外,我们采用中心扩张的Skjelbred-Sund方法来研究DGCAs的同构类,并将任意DGCA与一个无向简单图联系起来,以将其对应的第二(阶化)交换上同调群显式地描述为仿射簇.

关键词：交换代数对角阶化代数同构类中心扩张

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血液透析患者生存痛苦量表的编制与初步应用

血液透析患者生存痛苦量表的编制与初步应用

作者：俞会会中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士

血液透析作为一种常见的肾脏替代治疗手段,患者数量众多,其长期生存率较低。生存痛苦是血液透析患者生存面临的重大挑战,准确评估患者的生存痛苦状况对改善其生存结局具有重要意义。目前,国内外尚无针对血液透析患者生存痛苦的专用评估... 详细信息

血液透析作为一种常见的肾脏替代治疗手段,患者数量众多,其长期生存率较低。生存痛苦是血液透析患者生存面临的重大挑战,准确评估患者的生存痛苦状况对改善其生存结局具有重要意义。目前,国内外尚无针对血液透析患者生存痛苦的专用评估工具,对该人群生存痛苦的研究证据缺乏。因此,本研究旨在编制血液透析患者生存痛苦量表并进行应用研究,为医院、社区等开展血液透析患者生存痛苦的评估提供可靠工具,为血液透析患者生存痛苦的干预提供实证依据。目的(1)编制《血液透析患者生存痛苦量表》,并对该量表进行信度、效度检验,为科学准确评估血液透析患者的生存痛苦提供专用工具。(2)应用编制的《血液透析患者生存痛苦量表》,调查血液透析患者的生存痛苦状况并探讨其影响因素。方法1.血液透析患者生存痛苦量表的编制1.1血液透析患者生存痛苦概念框架的构建和量表条目池的初步形成采用文献研究与质性研究结合的方法。首先,通过检索中英文数据库,根据纳入、排除标准筛选生存痛苦相关质性研究,对纳入的文献进行质量评价后,以Meta汇集性整合的方式进行分析归纳总结。然后,通过目的抽样法选取西安市某血液净化中心行血液透析治疗的19名患者,进行半结构式访谈,使用描述现象学的方法探索患者生存痛苦体验,主题的提取和升华采用Colaizzi资料分析法。结合文献研究与质性研究的结果,形成初始血液透析患者生存痛苦概念框架和血液透析患者生存痛苦量表的条目池。1.2初始血液透析患者生存痛苦概念框架和量表的专家函询采用德尔菲法。选取从事临床医学、精神心理学、护理学等专业的21位专家进行两轮函询,指标筛选采用重要性赋值均数和变异系数进行评价,同时结合专家对条目的修改意见,形成血液透析患者生存痛苦概念框架和血液透析患者生存痛苦量表初始版。在此基础上,选取符合纳入及排除标准的20名患者进行预调查,询问其对量表的意见以及对本研究的建议,根据反馈意见对初始量表进行修改,形成初测量表。1.3量表的条目筛选与结构探索选取西安市某血液净化中心行血液透析治疗的160名患者作为研究对象,使用血液透析患者生存痛苦量表初测版进行测试。使用SPSS 26.0统计软件进行数据分析,采用经典测量理论的5种方法进行项目筛选,使用探索性因子分析探索量表结构,形成血液透析患者生存痛苦量表试用版。1.4量表的再次项目筛选与信效度评价选取西安市3家血液净化中心行血液透析治疗的350名患者作为研究对象,使用血液透析患者生存痛苦量表试用版、医院焦虑抑郁量表、肾病患者生活质量量表作为测评工具进行问卷调查。再次采用经典测量理论的5种方法进行项目筛选,选取其中120份问卷进行探索性因子分析,剩余问卷进行验证性因子分析。对量表进行信、效度评价后,形成正式版的血液透析患者生存痛苦量表。2.血液透析患者生存痛苦的现况调查采用横断面调查方法。选取西安市4家血液净化中心行血液透析治疗的患者作为研究对象,使用第一部分研究编制的血液透析患者生存痛苦量表以及社会支持评定量表作为测评工具进行问卷调查。采用描述性统计分析、单因素分析、多元逐步回归分析的方法分析患者的生存痛苦水平及影响因素。数据分析使用SPSS 26.0软件,检验水准α取0.05。结果1.血液透析患者生存痛苦量表编制结果1.1血液透析患者生存痛苦概念框架构建和量表的条目池编制结果通过文献分析和质性访谈,形成了初始血液透析患者生存痛苦概念框架,血液透析患者生存痛苦表现在孤独、无价值、无意义、愧疚以及自我失去控制。初步形成血液透析患者生存痛苦条目池,包括孤独感、无意义感、无价值感、愧疚感、失去控制感5个维度,共23个条目。1.2专家函询结果本部分进行了两轮专家函询。第一轮共发放问卷21份,回收有效问卷18份,有效回收率85.71%。其中,7位专家提出了修改意见,意见提出率为38.89%。第二轮函询中,共向18位专家发放问卷,回收有效问卷17份,有效回收率94.44%;有4位专家提出了修改意见,意见提出率为23.53%。经统计分析,两轮调查的专家权威系数分别为0.86和0.81。两轮函询的维度肯德尔协调系数分别为0.287和0.308,条目肯德尔协调系数分别为0.293和0.305。结合两轮专家函询建议,对初始血液透析患者生存痛苦概念框架和量表条目进行了修订。修订后形成的血液透析患者生存痛苦概念框架包含四个方面,即孤独、无意义和价值、愧疚以及失去控制;修订后形成的血液透析患者生存痛苦量表(初始版)包含4个核心维度、17个条目。1.3量表项目筛选与结构探索结果本轮调查发放问卷160份,回收有效问卷153份,有效率95.63%。结合项目分析和探索性因子分析结果,删除了 2个条目,调整1个条目维度归属,提取4个公因子,累计方差贡献率

关键词：终末期肾病血液透析生存痛苦量表

头体针巨刺法联合本体感觉神经肌肉促进技术治疗脑卒中后偏瘫临床研究

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新中医 2024年第3期56卷 125-131页

作者：常士峰杨保元狄心灵南阳南石医院康复科河南南阳473000

目的:观察头体针巨刺法联合本体感觉神经肌肉促进技术(PNF)对脑卒中后偏瘫患者肢体功能及体感诱发电位的影响。方法:选取150例脑卒中后偏瘫患者为研究对象,按随机数字表法分为3组各50例。对照1组予PNF治疗,对照2组予头体针巨刺法治疗,... 详细信息

目的:观察头体针巨刺法联合本体感觉神经肌肉促进技术(PNF)对脑卒中后偏瘫患者肢体功能及体感诱发电位的影响。方法:选取150例脑卒中后偏瘫患者为研究对象,按随机数字表法分为3组各50例。对照1组予PNF治疗,对照2组予头体针巨刺法治疗,观察组予PNF联合头体针巨刺法治疗。比较3组临床疗效,并比较3组神经功能缺损评分(NFD)、改良Barthel指数(MBI)评分、Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评分、Berg平衡量表(BBS)评分、正中神经体感诱发电位及脑卒中专门化生活质量量表(SS-QOL)评分。结果:治疗后,观察组总有效率92.00%,高于对照1组70.00%及对照2组72.00%(P<0.05)。治疗1个月、3个月,3组NFD评分均逐渐降低(P<0.05),MBI指数评分均逐渐升高(P<0.05),且观察组NFD评分低于同期对照1组、对照2组(P<0.05),MBI评分高于同期对照1组、对照2组(P<0.05)。治疗1个月、3个月,3组FMA上肢评分、下肢评分均逐渐升高(P<0.05),且观察组FMA上肢评分、下肢评分均高于同期对照1组、对照2组(P<0.05)。治疗1个月、3个月,3组BBS评分均逐渐升高(P<0.05),且观察组高于同期对照1组、对照2组(P<0.05)。治疗1个月、3个月,3组正中神经N20潜伏期均逐渐缩短(P<0.05),且观察组短于同期对照1组、对照2组(P<0.05),3组正中神经N20-P25波峰振幅均逐渐增大(P<0.05),且观察组大于同期对照1组、对照2组(P<0.05)。治疗1个月、3个月,3组SS-QOL评分均逐渐升高(P<0.05),且观察组高于同期对照1组、对照2组(P<0.05)。结论:头体针巨刺法联合PNF技术治疗脑卒中后偏瘫,疗效确切,能改善患者神经功能及平衡能力,减轻肢体障碍程度,促进正中神经体感诱发电位恢复,提高患者生活能力及生活质量。

关键词：脑卒中后偏瘫本体感觉神经肌肉促进技术头体针巨刺法肢体功能平衡功能体感诱发电位

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PCB用黑孔液的制备及性能研究

PCB用黑孔液的制备及性能研究

作者：俞纪宏合肥大学

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医药制造业上市公司技术并购对创新绩效的影响研究

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医药制造业上市公司技术并购对创新绩效的影响研究

作者：俞萱哈尔滨商业大学

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面向无人机对地场景的小目标跟踪算法研究

面向无人机对地场景的小目标跟踪算法研究

作者：俞孟凡电子科技大学

学位级别：硕士

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四轮轮毂驱动车辆横向稳定性的底盘协同控制

汽车工程 2024年第10期46卷 1733-1743页

作者：俞志豪罗荣康吴佩宝侯之超清华大学车辆与运载学院北京100084

为了改善四轮轮毂驱动车辆的横向稳定性,本文提出一种综合转矩协调和主动后轮转向的底盘协同控制策略。该策略旨在跟踪期望的车辆横摆角速度和质心侧偏角的同时,有效抑制车身侧倾。基于轮毂电机驱动产生的垂向反力特性,设计了车辆纵向... 详细信息

为了改善四轮轮毂驱动车辆的横向稳定性,本文提出一种综合转矩协调和主动后轮转向的底盘协同控制策略。该策略旨在跟踪期望的车辆横摆角速度和质心侧偏角的同时,有效抑制车身侧倾。基于轮毂电机驱动产生的垂向反力特性,设计了车辆纵向、横摆和侧倾运动的转矩协调解耦控制策略。为降低车辆横向动力学建模时忽略的非线性因素及模型不确定性对控制性能的影响,面向底盘协同控制设计了一种基于扰动观测器的模型预测控制方法,对非线性特性和不确定性进行估计和补偿。同时开展了硬件在环测试,通过双移线工况验证了所提出方法的有效性。结果表明,所提出的底盘协同控制策略能够有效提升车辆的横向稳定性,并减小车身侧倾运动;包含扰动观测的控制策略相比于无扰动观测补偿,对期望横摆角速度和质心侧偏角的跟踪误差分别降低了56.9%和27.3%,而车身侧倾角和侧倾角速度分别降低了8.9%和12.5%。

关键词：轮毂驱动横向稳定性后轮转向扰动观测器转矩协调模型预测控制

规范性文件附带审查结论的效力研究 ——以600份裁判文书为分析对象

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规范性文件附带审查结论的效力研究 ——以600份裁判文书为分析对...

作者：刘俞上海师范大学

学位级别：硕士