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基于NDT和特征点检测的点云配准算法研究

激光与光电子学进展 2022年第8期59卷 188-194页

作者：杨宜林李积英王燕俞永乾兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070 甘肃工业交通自动化工程技术研究中心甘肃兰州730070

针对传统的迭代最近点(ICP)算法计算量较大、效率较低、易受点云初始位姿影响等缺点,提出一种基于normal distribution transform(NDT)和特征点检测的点云配准算法。该算法采用“粗细结合”的配准策略,首先对点云进行预处理;然后采用ND... 详细信息

针对传统的迭代最近点(ICP)算法计算量较大、效率较低、易受点云初始位姿影响等缺点,提出一种基于normal distribution transform(NDT)和特征点检测的点云配准算法。该算法采用“粗细结合”的配准策略,首先对点云进行预处理;然后采用NDT算法对处理后的点云进行粗配准,为精配准提供较理想的初始位姿;再利用3D-Harris特征点检测算法提取点云特征点;最后利用ICP算法对提取特征点后的点云集进行精细配准,得到最优解。仿真结果显示,与传统算法对比,所提算法进一步提高了点云配准的效率和精确度。

关键词：图像处理点云配准 ICP算法 NDT 3DHarris角点特征点提取

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基于改进双边滤波的深度图像修复算法研究

激光与光电子学进展 2020年第16期57卷 208-214页

作者：杨宜林李积英王燕俞永乾兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070

针对经典双边滤波算法对深度图像修复效果较差,且无法准确调整核函数参数等问题,提出了基于形态学和改进双边滤波的深度图像修复算法。首先,利用形态学算法对输入的深度图像进行空洞优化,以达到填充部分细小空洞和滤除随机噪声的目的;然... 详细信息

针对经典双边滤波算法对深度图像修复效果较差,且无法准确调整核函数参数等问题,提出了基于形态学和改进双边滤波的深度图像修复算法。首先,利用形态学算法对输入的深度图像进行空洞优化,以达到填充部分细小空洞和滤除随机噪声的目的;然后,运用改进的双边滤波算法,引入概率分布函数和最大似然函数计算每个空洞邻域内的核函数参数值,以自适应调整核函数参数,实现大面积空洞的修复;最后,采用中值滤波算法对图像进行平滑处理,滤除深度图像的“毛刺”,保留图像的边缘细节并保持清晰度。实验结果表明,所提算法能有效地填充深度图像中的空洞,并且不丢失原始深度图信息,达到了保边去噪的目的,具有较强的鲁棒性。

关键词：图像处理深度图像空洞修复改进双边滤波形态学概率分布函数

考虑腐蚀损伤的冷弯薄壁型钢立体货架受力分析及安全监测

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太原理工大学学报 2024年

作者：徐鑫乾魏来俞小衍邱冶国网南京供电公司南京远能电力工程有限公司河海大学土木与交通学院

冷弯薄壁型钢立体货架因自重轻、易于组装拆卸和空间利用率高等优点被广泛应用于仓储行业。但这类结构对腐蚀损伤的敏感性高，随着服役时间的增长，由腐蚀引发的货架安全问题日益突出。为此，本文以考虑腐蚀损伤为前提，开展了立体货架... 详细信息

冷弯薄壁型钢立体货架因自重轻、易于组装拆卸和空间利用率高等优点被广泛应用于仓储行业。但这类结构对腐蚀损伤的敏感性高，随着服役时间的增长，由腐蚀引发的货架安全问题日益突出。为此，本文以考虑腐蚀损伤为前提，开展了立体货架结构的受力分析及安全监测研究。文中分析并验证了随机非均匀腐蚀损伤模型与均匀腐蚀损伤模型对冷弯薄壁型钢的适用性；以考虑腐蚀损伤的货架受力分析为基础，确定了既有立体货架服役期安全监测方案，提出了应力和变形监测点位的布设原则及多安全等级下结构监测阈值的确定方法；对某冷弯薄壁型钢立体货架实际工程进行了受力分析和安全监测，验证了本文方法的可行性和有效性。

关键词：立体货架冷弯薄壁型钢腐蚀损伤受力分析安全监测

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廿？年专师讲稿

廿？年专师讲稿

基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限检测方法研究

1000年

作者：俞干箴

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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仪器仪表学报 2012年第1期33卷 181-187页

作者：张益昕汪家其王顺张旭苹俞乾南京大学光通信工程研究中心南京210008

货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一。但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量。提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法。该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下... 详细信息

货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一。但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量。提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法。该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下的坐标,并利用铁轨靶标得到铁轨坐标系和世界坐标系之间的转换关系,将被测物的坐标转换到铁轨坐标系中对货运列车是否超限做出判断。其中,外极线约束和结构光光条约束用来防止特征点的匹配错误,平面靶标用来计算相机的参数。外场实验结果表明,该方法可以快速、准确地对货运列车超限进行判断,具有很高的应用价值。

关键词：货运列车超限检测三维几何视觉测量外极线几何学结构光光条

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数字实时仿真在控制和保护系统测试中的应用

电力系统及其自动化学报 2008年第6期20卷 96-101页

作者：俞乾郑三立永州电业局永州425000 北京交通大学电气学院北京100044

HVDC和FACTS装置的控制和保护系统在投运前必须进行仿真测试,以验证系统性能。文中结合实际工程项目,详细阐述了数字实时仿真系统进行HVDC和FACTS装置控制和保护系统实时测试的原理和过程。在此基础上进一步阐述了数模混合实时仿真系统... 详细信息

HVDC和FACTS装置的控制和保护系统在投运前必须进行仿真测试,以验证系统性能。文中结合实际工程项目,详细阐述了数字实时仿真系统进行HVDC和FACTS装置控制和保护系统实时测试的原理和过程。在此基础上进一步阐述了数模混合实时仿真系统的结构和应用情况,同时提出了先进集成混合实时仿真系统的架构和原理。混合实时仿真系统可经济有效地扩大实时测试系统的规模。项目中装置投运后现场试验的结果验证了实时测试的准确性。

关键词：电力系统数字仿真实时测试混合仿真

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高新技术在推土机上的应用及发展

筑路机械与施工机械化 2008年第10期25卷 14-18页

作者：孙大刚干奇银王军易志成倪晋挺太原科技大学机械电子工程学院山西太原030024

引言随着高新技术在推土机上日益广泛的应用，现在的推土机正向着环保、智能化和人性化的方向发展。应用高新技术的推土机令人耳目一新，以往留给人们粗笨、难以驾驭的形象也在逐渐改变。

关键词：高新技术推土机应用人性化智能化

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基于代谢组学的食品真实属性鉴别研究进展

色谱 2016年第7期34卷 657-664页

作者：俞邱豪张九凯叶兴乾陈颖中国检验检疫科学研究院北京100176 浙江大学生物系统工程与食品科学学院馥莉食品研究院浙江省农产品加工技术研究重点实验室浙江杭州310058

随着食品工业的快速发展以及生活水平的提高,人们对食品的质量安全提出了更高的要求,市场上的食品掺假造假现象也日益受到社会的关注。目前,主要的食品掺假手段包括假冒物种及品种、冒充或虚标原产地、原料品质以次充好、掺入杂劣质及... 详细信息

随着食品工业的快速发展以及生活水平的提高,人们对食品的质量安全提出了更高的要求,市场上的食品掺假造假现象也日益受到社会的关注。目前,主要的食品掺假手段包括假冒物种及品种、冒充或虚标原产地、原料品质以次充好、掺入杂劣质及违禁原料等。因此亟须建立切实有效的食品真实属性鉴别方法。近几年来,国内外一些学者开始将代谢组学研究平台应用于解决食品安全问题的研究,对食品中尽可能多的代谢产物从整体角度进行定性定量分析,为食品真实属性鉴别研究提供了一种新的研究工具。该文综述了基于代谢组学的食品物种及品种鉴别、产地溯源、品质分级和掺假掺杂识别等真实属性鉴别研究,为进一步保证食品质量安全、保障消费者利益提供了技术支撑。

关键词：代谢组学掺假真实属性产地溯源品质鉴定食品综述

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Janus微/纳米颗粒在生物医学中的应用

中国组织工程研究 2025年第28期29卷 6101-6109页

作者：陈森林朱舟万乾炳四川大学华西口腔医院修复科口腔疾病研究国家重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心四川省成都市610041

背景:Janus微/纳米颗粒因具有形状、结构、功能各向异性被广泛应用于组织工程、药物递送、癌症治疗、生物影像和传感等医学领域。目的:阐述Janus微/纳米颗粒在生物医学的前沿应用。方法:通过计算机检索中国知网、万方、PubMed、Web of S... 详细信息

背景:Janus微/纳米颗粒因具有形状、结构、功能各向异性被广泛应用于组织工程、药物递送、癌症治疗、生物影像和传感等医学领域。目的:阐述Janus微/纳米颗粒在生物医学的前沿应用。方法:通过计算机检索中国知网、万方、PubMed、Web of Science数据库中2010-2024年发表的相关文献,分别以“Janus纳米颗粒,Janus颗粒,双面神颗粒,药物递送,癌症治疗,生物影像,生物传感,组织工程”和“Janus nanoparticle,Janus particle,Drug delivery,Cancer therapy,Biosensing,Bioimaging,Tissue engineering”为中、英文检索词,进行筛选、整理、归纳、总结,最终纳入69篇文献进行综述。结果与结论:Janus微/纳米颗粒可根据基础材料性质分为有机、无机、有机-无机复合三大类,其合成策略有遮蔽、自组装、相分离、微流控和成核生长等。Janus微/纳米颗粒可通过高负载率、门控释放、自主运动等特性进行高效率药物递送。Janus微/纳米颗粒除了增强传统癌症治疗措施(放化疗)的治疗效果外,还可以应用于细胞免疫、蛋白药物、细胞铁死亡等新兴癌症治疗方法;可应用于增强生物影像(CT、MRI、超声)的增敏剂,实现高质量成像,用于指导诊断和治疗;可通过运载生长因子、增强生物支架机械性能和抗菌效果,应用于组织工程。综合目前的研究,研究者们通过集合不同有机聚合物、无机材料的物化特性以不同的合成策略合成功能定制的Janus微/纳米颗粒,应用于复杂的生物医学领域。目前Janus微/纳米颗粒应用于组织再生领域、大规模生产和人体临床试验的报道较少,因此该类材料的开发、合成策略、临床安全评估和转化仍需投入更大的研究力度。

关键词： Janus微/纳米颗粒组织工程药物运输癌症治疗生物影像生物传感工程化材料