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基于安全等级的动态船舶安全领域模型研究

中国造船 2022年第6期63卷 218-229页

作者：吴川博俞万能集美大学轮机工程学院厦门361021 福建省船舶与海洋工程重点实验室厦门361021 福建省近海小型绿色智能船舶系统工程研究中心厦门361021

船舶安全领域模型是智能船舶避碰决策的关键环节,针对传统船舶安全领域模型在碰撞风险系数定量计算方面存在的局限性,以及在不同会遇态势下采取相同的静态模型,且未考虑多船同时会遇本船时模型变化的情况,提出一种考虑两种安全等级的动... 详细信息

船舶安全领域模型是智能船舶避碰决策的关键环节,针对传统船舶安全领域模型在碰撞风险系数定量计算方面存在的局限性,以及在不同会遇态势下采取相同的静态模型,且未考虑多船同时会遇本船时模型变化的情况,提出一种考虑两种安全等级的动态船舶安全领域模型。结合船舶几何形状,综合考虑了会遇过程中目标船和本船的船速比、相对方位、两船距离、最近会遇距离、最近会遇时间5个因素,选取Kijima船舶安全领域模型界定两个安全等级的会遇范围,通过构建危险度隶属函数进行船舶碰撞的危险度评估。在此基础上,选取Gaussian函数为影响函数,将目标船的危险度代入影响函数,通过计算得出该船对安全领域模型各节点方向的分量。在多种不同的单船和多船的会遇态势下对模型进行仿真验证,结果表明:构建的船舶安全领域模型能有效识别目标船的碰撞危险度,可为智能船舶及自动避障航行系统研发提供技术支持。

关键词：船舶安全领域安全等级船舶避碰

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海底数据中心散热结构的优化与仿真

低温与超导 2022年第8期50卷 28-35页

作者：陈星汝陈鑫俞万能严章集美大学轮机工程学院厦门361021 福建省船舶与海洋工程重点实验室厦门361021

为了进一步提升海底数据中心的散热效率,提出了一种散热优化系统,在双层壳体结构的基础上结合水泵路径规划方法,求得冷却水分配运输的较优方案。并以冷却水运输成本最低和运行效率最大为优化目标建立混合整数线性模型,通过控制冷却水的... 详细信息

为了进一步提升海底数据中心的散热效率,提出了一种散热优化系统,在双层壳体结构的基础上结合水泵路径规划方法,求得冷却水分配运输的较优方案。并以冷却水运输成本最低和运行效率最大为优化目标建立混合整数线性模型,通过控制冷却水的流速来优化海底数据中心的散热性能。仿真实验的结果证明,所设计的散热优化系统可以使得海底数据中心的能耗大幅度降低。

关键词：海底数据中心散热系统 Matlab 温度场分析

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一种三相并联有源滤波器的仿真研究

系统仿真学报 2007年第20期19卷 4624-4626,4638页

作者：俞万能褚建新上海海事大学航运仿真中心

针对广泛使用的非线性负载产生谐波和导致功率因数较低的问题,在建立三相并联型有源电力滤波器数学模型的基础上,把滑模变结构控制和模糊控制趋近律相结合,设计了一种基于模糊滑模变结构控制策略、用于抑制电网谐波、提高负载功率因数... 详细信息

针对广泛使用的非线性负载产生谐波和导致功率因数较低的问题,在建立三相并联型有源电力滤波器数学模型的基础上,把滑模变结构控制和模糊控制趋近律相结合,设计了一种基于模糊滑模变结构控制策略、用于抑制电网谐波、提高负载功率因数的三相并联型有源电力滤波器。模糊滑模变结构控制方案不仅消除了滑模变结构控制固有的高频颤动现象,对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性,而且改善了系统到达段的品质,同时跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。通过仿真对该控制模型进行了验证,结果表明,方案切实可行,系统具有良好的动静态性能。

关键词：数学模型模糊滑模变结构控制并联有源电力滤波器仿真

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五轴测量复杂曲面粗糙度及其无干涉方法

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 469-481页

作者：陈鹏何金明袁圆姚宇峰常智勇万能西北工业大学机电学院陕西西安710072 陕西省“四主体一联合”航空发动机智能装配工程技术中心陕西西安710072 中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲412000

针对航空复杂零件粗糙度检测难题,利用五轴测量机灵活性高、可达域广的特点,搭载粗糙度传感器,研究复杂曲面粗糙度测量方法。首先分析粗糙度传感器与工件位置的关系;然后研究传感器和工件的干涉判断方法,求解粗糙度五轴测量中测杆无干... 详细信息

针对航空复杂零件粗糙度检测难题,利用五轴测量机灵活性高、可达域广的特点,搭载粗糙度传感器,研究复杂曲面粗糙度测量方法。首先分析粗糙度传感器与工件位置的关系;然后研究传感器和工件的干涉判断方法,求解粗糙度五轴测量中测杆无干涉方位,对粗糙度可测区域进行预测;最后通过离心叶轮关键部位粗糙度检测实验验证算法的可行性和准确性。实验表明,基于五轴测量机的复杂曲面粗糙度检测是一种可行的接触式粗糙度检测方法,无干涉算法能够精确预测可测区域,在实现复杂零件关键部位粗糙度量化表达的同时大幅提高检测效率。

关键词：五轴测量粗糙度检测干涉判断可测区域预测

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太阳能游览船能量控制系统研发

中国造船 2013年第3期54卷 177-183页

作者：俞万能李丹郑为民集美大学轮机工程学院厦门361021

在太阳能游览船综合电力推进系统中,供电系统的可靠性和灵活性将直接影响船舶航行的安全。根据设计船舶的基本参数,提出太阳能游览船电力系统的拓扑结构,设计以PLC为控制器的能量控制系统方案,给出主要功能程序流程,实现以多种方式监视... 详细信息

在太阳能游览船综合电力推进系统中,供电系统的可靠性和灵活性将直接影响船舶航行的安全。根据设计船舶的基本参数,提出太阳能游览船电力系统的拓扑结构,设计以PLC为控制器的能量控制系统方案,给出主要功能程序流程,实现以多种方式监视、保护、控制和调节电池的运行方式,确保船舶电力系统连续优质供电,为船舶不同能源的综合利用和统一管理提供保障。实船运行表明,该控制系统的设计能有效提高船舶续航能力,满足太阳能游览船供电系统可靠性的要求。

关键词： PLC 太阳能游览船能量控制

小型电力推进船舶电力系统谐波抑制的仿真研究

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中国造船 2008年第B10期49卷 186-191页

作者：俞万能集美大学轮机工程学院福建厦门361021

建立了小型电力推进系统谐波分析的数学模型,进行了谐波抑制装置的设计;利用MATLAB,采用分层结构和模块化设计实现了该系统和谐波抑制装置的数字仿真。仿真结果证明了该仿真模型和设计方法的正确性。

关键词：船舶、舰船工程电力推进船舶电力系统数字仿真谐波抑制

基于深度学习的小麦抗旱相关根系表型原位测量与分析

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农业机械学报 2024年第5期55卷 207-217页

作者：段凌凤傅金阳王新轶施家伟李为坤杨万能华中农业大学工学院武汉430070 华中农业大学作物遗传改良全国重点实验室武汉430070

根系是植物吸收水分的主要通道,根系表型与植物抗旱能力息息相关。为了快速准确地获取小麦根系表型指标,利用土培根盒法进行了小麦干旱胁迫实验,共采集18个时间点的根系时序图像。设计了一套基于深度学习的根系图像处理与分析流程,针对... 详细信息

根系是植物吸收水分的主要通道,根系表型与植物抗旱能力息息相关。为了快速准确地获取小麦根系表型指标,利用土培根盒法进行了小麦干旱胁迫实验,共采集18个时间点的根系时序图像。设计了一套基于深度学习的根系图像处理与分析流程,针对土壤遮蔽引起的断根问题,提出了一种融合目标检测网络和沙漏注意力网络的检测-修复两阶段断根修复方法,以修复根系断裂区域,并通过多尺度训练和自适应迭代法提高修复精度和鲁棒性。提取了小麦在干旱胁迫和对照处理下的根面积、总根长、根宽、根深、根宽深比、根密度6个表型性状,分析了小麦根系对干旱胁迫的表型响应。结果显示,干旱胁迫下,小麦会有更低的根系生物量、更深的根系扎根深度及更分散的根系构型。同时计算了小麦根系干旱胁迫耐受性指数,结合主成分分析法,对小麦品种的抗旱能力进行了描述和排序。

关键词：小麦根系表型原位测量抗旱性分析断根修复深度学习

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专题10 作文

教育视界 2024年第17期 26-30页

作者：万能湖南省岳阳县职业中专学校

一、考纲解读《湖南省普通高等学校对口招生语文考试基本要求及考试大纲》中对作文的要求是：“能运用与学习、生活、就业相关的常用文体进行写作。”作文40分，占语文试卷总分的三分之一。从某种意义上来说，可谓“得作文者得语文”。...

一、考纲解读《湖南省普通高等学校对口招生语文考试基本要求及考试大纲》中对作文的要求是：“能运用与学习、生活、就业相关的常用文体进行写作。”作文40分，占语文试卷总分的三分之一。从某种意义上来说，可谓“得作文者得语文”。纵观近年高考作文，内容上多关注现实生活、体现文化内涵，形式上多为材料作文、话题作文。其命题方式，往往是给出一段历史故事、热点事件、名人名言等材料，让考生根据材料，联系自己的生活见闻、生命体验或人生思考，

关键词：

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高桩码头钢管桩位的测量技术分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第4期 0056-0059页

作者：万能中国铁建港航局集团有限公司武汉分公司湖北武汉430000

钢管桩作为高桩码头结构中承载主要荷载的重要组成部分,其准确的桩位测量对于整个码头工程的稳定性以及后续使用功能发挥尤为重要。随着建筑技术的进步和对海洋资源利用需求的增加,传统的桩位测量方法已难以满足现代高桩码头工程的精准... 详细信息

钢管桩作为高桩码头结构中承载主要荷载的重要组成部分,其准确的桩位测量对于整个码头工程的稳定性以及后续使用功能发挥尤为重要。随着建筑技术的进步和对海洋资源利用需求的增加,传统的桩位测量方法已难以满足现代高桩码头工程的精准度和效率要求。因此,研究和开发更为先进、精确的钢管桩桩位测量技术成为了行业的迫切需求。本研究旨在探索适用于高桩码头钢管桩桩位测量的技术,以及提高测量精度和工作效率,进而推动港口基础设施建设的进步。

关键词：高桩码头钢管桩桩位测量技术