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多无人车协同规划及突发情况下应急响应与恢复方法

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中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 499-510页

作者：宋文杰侯鸣妤曾林之李贺瑞北京理工大学自动化学院北京100081

面对环境突变、车辆故障等突发情况,传统集中式协同规划方法无法快速应急响应、实现系统冲突消解和有序恢复。针对以上问题,提出一种运动学约束下多无人车协同规划及突发情况下应急响应与恢复方法。首先,采用集中式搜索架构构建运动学... 详细信息

面对环境突变、车辆故障等突发情况,传统集中式协同规划方法无法快速应急响应、实现系统冲突消解和有序恢复。针对以上问题,提出一种运动学约束下多无人车协同规划及突发情况下应急响应与恢复方法。首先,采用集中式搜索架构构建运动学约束下的协同路径规划模型,引入车身约束树以消解连续空间内多无人车碰撞。其次,为确保受突发情况影响的无人车能够安全快速停靠并降低对系统的干扰,提出一种基于预警区域的应急规划起始点选取方法,基于紧急事件发生时无人车状态生成的随机搜索树进行分层搜索,将随机搜索树、系统内部时空约束、无人车运动稳定性需求相结合,确保无人车能平稳过渡到应急停靠点。最后,在系统恢复过程中,针对不同无人车到达应急响应停靠点的时间差异,采用异步规划策略,将未受突发事件影响的车辆轨迹纳入协同规划的时空约束,最终生成应急响应后的恢复轨迹簇。仿真测试中,最优应急响应轨迹生成平均时长0.324 s,应急响应模块将规划成功率由28.7%提高到87.6%,异步模块在突发障碍物高达15个时将运行效率提升接近93%。

关键词：多无人车协同规划应急响应规划异步规划应急停靠点预警区域

遗产视角下山西省文化记忆的历史变迁及空间关系

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干旱区资源与环境 2024年第3期38卷 191-200页

作者：文春锦侯秋凤兰州交通大学建筑与城市规划学院兰州730070

基于时间的非物质信息与基于空间的物质载体是文化记忆的两个基本维度,然而,鲜有研究探讨两者存在的空间关联和相互作用关系。以山西省为研究区域,采用核密度估计、空间关联模型、重心模型等方法,从遗产视角对不同时期文化记忆的历史变... 详细信息

基于时间的非物质信息与基于空间的物质载体是文化记忆的两个基本维度,然而,鲜有研究探讨两者存在的空间关联和相互作用关系。以山西省为研究区域,采用核密度估计、空间关联模型、重心模型等方法,从遗产视角对不同时期文化记忆的历史变迁和空间关系进行探索。结果表明:1)遗产视角下山西省文化记忆的历史变迁具有明显的文化层叠性、社会多元性和人地关联性,生产生活方式、民族竞争融合、社会文化结构、自然地理环境是空间分布的主要影响因素。2)山西省文化记忆存在密切的空间关联和相互作用关系,空间分布在魏晋南北朝至隋唐时期、宋辽金元时期和明清至近现代时期存在显著的正向关联,空间质量耦合关系总体密切但分布不均衡。3)山西省各地级市文化记忆重心都存在一定的空间偏离,且偏离程度存在较大的地区差异和时期分异。研究区文化记忆在地理空间的多维响应,对延续山西省文化记忆,保护与协同利用遗产空间具有一定的启示。

关键词：文化记忆文物保护单位非物质文化遗产空间关系历史变迁山西省

Stargazer空天飞行器电磁助推分离安全性分析

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航空学报 2024年

作者：罗星东侯自豪吴可鸣申振张珅榕中国航天科工飞航技术研究院磁电总体部

组合动力空天飞行器是未来天地输运系统的重要发展方向。借助电磁助推起飞是解决空天飞行难题的新兴技术途径。针对电磁近地助推分离存在的风险，以腹式进气两级入轨飞行器Stargazer为研究对象，采用经近地多体干扰风洞实验校验的数值... 详细信息

组合动力空天飞行器是未来天地输运系统的重要发展方向。借助电磁助推起飞是解决空天飞行难题的新兴技术途径。针对电磁近地助推分离存在的风险，以腹式进气两级入轨飞行器Stargazer为研究对象，采用经近地多体干扰风洞实验校验的数值方法，研究了其在Ma1.6自由空间内的基础特性和分离流场结构，并探究了离地高度和电磁制动加速度对分离安全性的影响规律。结果表明，腹式进气飞行器近地分离流动的独特性体现在壅塞阶段，期间进气道在叠加近地激波反射和电磁助推级激波干扰后壅塞加剧，存在分离泡和激波的生成、消退，导致飞行器迅速抬头；在多体干扰和独立地面效应阶段，受助推级头部激波低头冲击和轨道面反射激波影响，飞行器转而持续低头。因此，整个分离过程存在严重风险。改变离地高度会直接改变地面反射激波对飞行器下表面的作用位置，进而影响分离安全性：增加离地高度至0.3倍飞行器全长，激波结构能够减弱前期抬头速度和后期低头速度，导致分离结束后，垂向间距12.4 m，俯仰角-5.3，最大垂向过载7.6 g，满足安全性条件。制动加速度主要通过改变助推级干扰阶段和独立地效阶段的时长以影响分离过程，选取150～200 m/s2进行制动有效平衡了两阶段的干扰利弊，使分离轨迹满足预期目标。

关键词：电磁助推空天飞行器超声速地面效应分离进气道离地高度制动加速度

α-氰醇甲磺酸酯在合成α-氨基腈类化合物中的应用

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有机化学 2024年第2期44卷 561-572页

作者：张勇田志高黄琳侯秋飞范红红汪万强湖北文理学院食品科学技术学院•化学工程学院湖北襄阳441053

报道了无过渡金属存在下α-氰醇甲磺酸酯与芳香胺的亲核取代反应.该方法的原料简单易得,反应条件温和,具有良好的底物适用性和官能团兼容性,以较好的产率得到了一系列重要的α-氨基腈类化合物.更重要的是,该方法还适用于含季碳中心的α... 详细信息

报道了无过渡金属存在下α-氰醇甲磺酸酯与芳香胺的亲核取代反应.该方法的原料简单易得,反应条件温和,具有良好的底物适用性和官能团兼容性,以较好的产率得到了一系列重要的α-氨基腈类化合物.更重要的是,该方法还适用于含季碳中心的α-氰醇甲磺酸酯以及其它氮亲核试剂,得到的α-氨基腈非常容易衍生化.

关键词： α-氨基腈 α-氰醇甲磺酸酯芳香胺亲核取代

咸化湖盆细粒重力流沉积特征及其页岩油勘探意义——以准噶尔盆地玛湖凹陷风城组为例

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地质学报 2023年第3期97卷 839-863页

作者：冯有良杨智张洪张天舒李攀侯鸣秋蒋文琦王小妮朱吉昌李嘉蕊中国石油勘探开发研究院北京100083 北京大学地球与空间科学学院北京100871

细粒重力流沉积作用是咸水深湖环境重要的沉积作用过程之一,它能把浅水细粒碎屑和有机质搬运到深湖,形成页岩油的甜点储层和优质源岩。开展咸化湖盆细粒重力流沉积特征的研究对陆相盆地页岩油评价具有重要的意义。准噶尔盆地玛湖凹陷风... 详细信息

细粒重力流沉积作用是咸水深湖环境重要的沉积作用过程之一,它能把浅水细粒碎屑和有机质搬运到深湖,形成页岩油的甜点储层和优质源岩。开展咸化湖盆细粒重力流沉积特征的研究对陆相盆地页岩油评价具有重要的意义。准噶尔盆地玛湖凹陷风城组(P1f)沉积时期发育了一套咸水湖泊环境下的湖底扇沉积体系,研究表明该体系扇缘可发育8类细粒重力流岩相组合:①细粒浓缩密度流-细粒过渡流-细粒碎屑流岩相组合;②细粒异重流岩相组合;③细粒浓缩密度流-细粒碎屑流岩相组合;④细粒浓缩密度流-泥流-安静水体空落岩相组合;⑤细粒过渡流-细粒碎屑流岩相组合;⑥细粒碎屑流-泥流岩相组合;⑦细粒碎屑流-湍流尾流岩相组合;⑧细粒下部过渡塞流-细粒上部过渡塞流-准层状泥(塞)流岩相组合。这8种岩相组合是细粒重力流沉积作用相互转化的结果,它们属于不完整的混合事件层,可构成一个完整的混合事件层。咸化湖盆、深层热卤水和凝灰质的加入使该湖底扇沉积体系的沉积物普遍含白云石、碳酸钠钙石、苏打石和硅硼钠石等矿物。其中,白云石为化学沉淀的方解石在准同生期和浅埋期形成的准同生白云石,碳酸钠钙石、苏打石和硅硼钠石等矿物可能来自深层热卤水。湖底扇近端粗粒重力流沉积物是致密油发育带,扇缘细粒重力流沉积物是页岩油发育有利相带。湖盆细粒重力流沉积和富有机质层的发育受与气候变化相关的湖平面变化的影响。湖平面上升有利于发育富有机质泥岩,湖平面下降更趋向于发育细粒重力流沉积。细粒重力流沉积物能形成页岩油的甜点层。

关键词：湖底扇缘细粒重力流沉积咸化湖泊页岩油玛湖凹陷风城组准噶尔盆地

激光-微铣削复合加工氧化铝共烧基板基础研究

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机械工程学报 2024年

作者：王子鸣侯清健许立讲王越飞肖何陈妮李亮南京电子技术研究所南京航空航天大学机电学院

基于氧化铝共烧基板难加工问题，提出激光辅助微铣削的复合加工方法。研究了纳秒激光加工氧化铝共烧基板的形貌、尺寸以及残留变质层机械特性之后进行铣削试验。结果表明，紧密结合的氧化铝颗粒在激光的作形成疏松的变质层附在基体表面... 详细信息

基于氧化铝共烧基板难加工问题，提出激光辅助微铣削的复合加工方法。研究了纳秒激光加工氧化铝共烧基板的形貌、尺寸以及残留变质层机械特性之后进行铣削试验。结果表明，紧密结合的氧化铝颗粒在激光的作形成疏松的变质层附在基体表面。槽的刻蚀深度随激光功率的增加和扫描速度、填充间距的减小分别在170～537μm、167～493μm和170～303μm有着不同程度的增加，而刻蚀宽度在515～643μm内变化。激光改性后基板残留变质层的整体硬度降低82%～96.2%，最小可达53.9 HV。与纯铣削相比，激光-微铣削后刀具使役性能提高，切削刃和刀具轮廓基本完整，且加工后表面粗糙度降低60%～65%，最小达0.204μm。

关键词：氧化铝基板激光加工微铣削复合加工

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校企协同、多方联动的实习管理模式探索

辽宁高职学报 2024年第7期 78-82页

作者：侯秋琚辽宁机电职业技术学院

近年来，我国高等教育越来越重视实习环节，但在实际操作中，实习管理仍存在诸多问题，如实习质量不高、校企合作不紧密、学生参与度低等。辽宁机电职业技术学院以学生为中心建立“校企协同、多方联动”实习管理模式，整体推进实习管理... 详细信息

近年来，我国高等教育越来越重视实习环节，但在实际操作中，实习管理仍存在诸多问题，如实习质量不高、校企合作不紧密、学生参与度低等。辽宁机电职业技术学院以学生为中心建立“校企协同、多方联动”实习管理模式，整体推进实习管理工作。校企共建机电工匠培养平台，实现“N种个性化”卓越人才培养目标；构建“实体、实境、实战”培养平台；引入大数据挖掘技术，实时掌握实习情况；构建“2632”协同共评的多元立体式评价模式，对实习进行全方位评价；以学生为中心开展精准、精细服务。此实习管理模式切实保障了学生实践教学的质量，增强了毕业生的就业信心与就业竞争力，促进了地方经济的发展。

关键词：高职教育实习校企协同管理模式

浅析红色钢琴曲《洪湖水,浪打浪》与思政教育的融合

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当代音乐 2024年第3期 40-42页

作者：侯鸣樨孟晓山东科技大学艺术学院青岛266590

红色钢琴音乐作为一种高质量的思想政治教育资源,以直抵人心的旋律和温暖人心的故事,为育人提供了增知、共情、促行的重要价值。在当前高校教育中,思想政治教育工作扮演着至关重要的角色,通过运用红色音乐的艺术形式,对大学生的价值观... 详细信息

红色钢琴音乐作为一种高质量的思想政治教育资源,以直抵人心的旋律和温暖人心的故事,为育人提供了增知、共情、促行的重要价值。在当前高校教育中,思想政治教育工作扮演着至关重要的角色,通过运用红色音乐的艺术形式,对大学生的价值观和审美观产生深远影响。在高校开展思政课教学中,红色音乐成为有效载体,不仅能激发学生的爱国热情,还能增进学生对传统红色音乐文化的热爱。在我国红色钢琴音乐中,钢琴组曲《洪湖水,浪打浪》是最具有代表性的文艺作品之一,它以其独特的旋律,展现了红色文化的精髓。通过运用钢琴演奏的方式来诠释红色文化的内容,将其融入高校思政课程教学之中,既丰富了课堂教学内容,又增强了学生的学习积极性。本文旨在从红色钢琴曲《洪湖水,浪打浪》的创作背景出发,分析其在思政教育中的作用,以及在演奏中对于思政元素的诠释。

关键词：红色钢琴音乐思政教育钢琴曲《洪湖水,浪打浪》

基于可持续发展的城市更新规划与设计实践研究

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城市建设理论研究(电子版) 2024年第8期 43-45页

作者：侯秋晨西宁市自然资源和规划局

城市作为人民集中居住的地方，其建设和发展不仅关乎国家经济命脉，同时也决定着人民群众生活的舒适度和幸福度。近年来，各地对于城市更新工作的开展都提起了相当的重视，并且在习近平总书记以及部委指示要求之下，推动着城市更新工作... 详细信息

城市作为人民集中居住的地方，其建设和发展不仅关乎国家经济命脉，同时也决定着人民群众生活的舒适度和幸福度。近年来，各地对于城市更新工作的开展都提起了相当的重视，并且在习近平总书记以及部委指示要求之下，推动着城市更新工作的高效有序开展，取得了初步成效。当然，城市发展问题的存在也为城市更新工作的开展造成了一定的阻碍，这就需要有关部门及相关人员在对城市发展问题加以深入剖析的前提之下统筹规划、精细设计城市更新，从而激发城市发展活力和创造力，为社会各方面的可持续性发展提供支持。

关键词：可持续发展城市更新统筹规划设计实践