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子宫内膜样癌预后分析及列线图建立

子宫内膜样癌预后分析及列线图建立

作者：苗福路安徽医科大学

学位级别：硕士

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基于多传感器融合的协同感知方法

雷达学报（中英文） 2024年第1期13卷 87-96页

作者：王秉路靳杨张磊郑乐周天飞西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710399 北京理工大学信息与电子学院北京100081 西北工业大学自动化学院西安710129 北京理工大学计算机学院北京100081

该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,... 详细信息

该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,在多车协同环境下,探索了多种流行的特征融合策略,包括通道级拼接、元素级求和,以及基于Transformer的融合方法,以此来融合来自不同类型传感器的特征并评估它们对模型性能的影响。最后,使用大规模公开仿真数据集OPV2V进行了一系列实验和评估。实验结果表明,基于注意力机制的多模态融合方法在协同感知任务中展现出更优越的性能和更强的鲁棒性,能够提供更精确的目标检测结果,从而增加了自动驾驶系统的安全性和可靠性。

关键词：自动驾驶协同感知 3D目标检测多模态融合智能交通系统

电感耦合等离子体串联质谱法测定高纯钼中痕量钛

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分析试验室 2024年

作者：苏丹丹胡净宇刘晓波侯艳霞沈学静钢研纳克检测技术股份有限公司钢铁研究总院

针对高纯钼里痕量钛的分析中较难克服的双电荷干扰问题，采取氧气质量转移模式对其进行消除。根据待测元素钛的性质分析了可能的干扰情况，并在不同测定模式下考察待测物质的背景等效浓度(BEC)，确定最佳干扰消除方法。设置一级质量过滤... 详细信息

针对高纯钼里痕量钛的分析中较难克服的双电荷干扰问题，采取氧气质量转移模式对其进行消除。根据待测元素钛的性质分析了可能的干扰情况，并在不同测定模式下考察待测物质的背景等效浓度(BEC)，确定最佳干扰消除方法。设置一级质量过滤器Q1的质荷比(m/z)为48，二级质量过滤器Q2的m/z为64，钛经过碰撞/反应池的氧气作用后产生48Ti16O+，避免了96Mo++对48Ti+检测结果的干扰。氧气做反应气时的气体流速为0.225 mL/min；钪为内标校正相应信号。方法线性范围为5×10-5%～1×10-2%，线性相关系数为0.9999，检出限为0.098 ng/mL，定量限为0.296 ng/mL。加标回收率在94.7%～106.6%之间，测定结果与参考数值吻合较好。

关键词：电感耦合等离子体质谱(ICP-MS) 串联质谱(MS/MS) 高纯钼痕量钛

“问题链”在中职《电子商务物流管理》教学中的应用研究

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“问题链”在中职《电子商务物流管理》教学中的应用研究

作者：路利梅贵州师范大学

学位级别：硕士

随着社会发展,职业教育作为培养高素质技术技能人才的重要基地,其地位日益凸显。近年来,国家多次在职业教育政策文件中提出要不断深化教育教学改革,并要求职业院校教师创新教学方式与教学模式,将“问题链”与中等职业教育课程相结合,增... 详细信息

随着社会发展,职业教育作为培养高素质技术技能人才的重要基地,其地位日益凸显。近年来,国家多次在职业教育政策文件中提出要不断深化教育教学改革,并要求职业院校教师创新教学方式与教学模式,将“问题链”与中等职业教育课程相结合,增强学生自主学习意识和激发学生学习动机,培养学生问题解决的综合能力,助力中职院校培养电子商务应用型人才,推动中职教育高质量发展。首先,本文运用文献研究法对国内外有关“问题链”文献进行梳理、分析和总结,介绍“问题链”的相关含义及理论基础。其次,通过问卷调查法、课堂观察法和访谈法对中职《电子商务物流管理》课程、学生学习现状及“问题链”在中职课堂的实施情况进行调查,分析“问题链”融入中职《电子商务物流管理》课程的可行性和优势,为后续研究提供现实依据。再次,根据中职课程现状,提出“问题链”设计原则和类型,并基于此构建“问题链”在中职《电子商务物流管理》课程的设计流程。最后,将“问题链”与中职《电子商务物流管理》课程相结合进行教学实践,采用教师访谈方式,以及SPSS软件对学生问卷调查数据进行效果分析。研究发现:在中职《电子商务物流管理》课程实施问题链教学,可以有效提高学生学习兴趣和积极性,充分发挥学生主观能动性,促使学生主动参与课堂活动,学生的知识掌握能力、问题解决能力,逻辑思维等方面得到明显提升。

关键词：中等职业教育问题链教学《电子商务物流管理》课程

基于机电复合制动的多轴商用车稳定性控制策略研究

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基于机电复合制动的多轴商用车稳定性控制策略研究

作者：路天陟吉林大学

学位级别：硕士

随着新能源汽车技术的不断革新和可持续发展理念的日益深化,机电复合制动已逐渐成为现代车辆的主流制动形式。在中国,随着货运和客运需求的持续增长,商用车市场呈现出蓬勃发展的态势。然而,商用车由于具有整备质量大、质心位置高等特点... 详细信息

随着新能源汽车技术的不断革新和可持续发展理念的日益深化,机电复合制动已逐渐成为现代车辆的主流制动形式。在中国,随着货运和客运需求的持续增长,商用车市场呈现出蓬勃发展的态势。然而,商用车由于具有整备质量大、质心位置高等特点,容易发生侧滑、侧翻等稳定性问题。为了提高其稳定性,同时兼顾节能需求,本研究以某多轴商用车为研究对象,分析了多轴商用车的失稳机理与机电复合制动的工作原理,以此为基础建立了车辆十八自由度动力学模型与机电复合制动的数学模型,并利用MATLAB/Simulink软件平台构建了相应的仿真环境;接着,制定了以主动横摆力矩为控制量的车辆稳定性控制策略与以附着系数利用率和制动耗能最小为目标的制动力分配算法,最终通过与Trucksim联合仿真,验证策略与算法的有效性。具体研究内容如下:(1)机电复合制动和商用车的失稳理论分析。首先分析了机电复合制动中再生制动与机械式线控制动系统(EMB)中各部件的原理与不同品类的优缺点并进行了选型;然后对比了不同的机电复合制动架构,并确定了本文选择的架构;接着分析了商用车侧滑、侧翻和横摆的稳定性理论;此后给出了不同失稳情况下稳定性控制的介入时机,为后文稳定性控制的介入提供理论基础;最后分析了机电复合制动对车辆稳定性的影响,为全文提供了理论支撑。(2)商用车十八自由度动力学模型以及机电复合制动模型的建立。根据本文的研究需求和车辆结构特点确定了整车自由度,为反映车辆动力学特性,建立了车轮、轮胎、驾驶员和悬架模型,并进行了车轮垂向力的计算,得出了簧上质量的受力与力矩情况;然后搭建了簧上质量动力学模型,用于控制策略的施加。接着进行了EMB系统中驱动电机、行星齿轮和滚珠丝杠部件以及再生制动系统中电机和超级电容部件的选型,并对其进行了控制,并且在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型。(3)商用车稳定性控制策略与制动力分配策略的制定。本文采用了横摆角速度、质心侧偏角和侧倾角作为车辆稳定性的评价参数,首先进行了基于卡尔曼滤波的稳定性参数估计,并取得了较好的仿真效果;接着设计了模型预测控制器用于主动横摆力矩的计算,以稳定性参数的理想值与估计值之差最小以及控制量变化最小为目标建立了约束条件;然后将目标函数转化为带约束的二次型形式,基于梯度投影法完成了此二次型问题的求解;此后应用了粒子群算法进行机械制动与再生制动的制动力分配,以附着系数利用率和制动过程耗能最小为目标,建立了约束条件进行最优解的寻找。(4)商用车稳定性控制策略的仿真验证。选取了角阶跃工况、鱼钩工况和蛇形工况作为仿真工况以模拟车辆的不同失稳情况,从而验证策略的有效性。仿真结果显示,当车辆未发生失稳时,达到了稳定性控制的介入时机后,车辆的稳定性有一定程度的增强;当车辆发生失稳时,可以对失稳情况进行有效抑制甚至避免失稳。证明了所设计的多轴商用车稳定性控制策略的有效性,达到了本文的预期目标。本文以多轴商用车为研究对象,研究了其稳定性理论与机电复合制动理论,以MATLAB/Simulink为仿真平台搭建了整车十八自由度动力学模型与机电复合制动模型,制定了车辆稳定性控制策略与制动力分配策略并与Trucksim联合仿真,验证了策略的有效性。本文为机电复合制动和多轴商用车稳定性相关领域提供了理论支撑,对后续深入研究具有一定的指导意义。

关键词：商用车机电复合制动稳定性控制模型预测控制制动力分配

非金属催化剂在环氧化物和环状酸酐共聚中的研究进展

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化工学报 2024年第1期75卷 60-73页

作者：张强王宪飞王凯骆广生路忠凯清华大学化学工程系化学工程联合国家重点实验室北京100084 中化能源股份有限公司北京100031 正和集团股份有限公司山东东营257399

环氧化物与环状酸酐的开环共聚是一种新型的脂肪族聚酯合成技术,其技术核心之一是催化剂的选择与应用。与金属催化剂相比,非金属催化剂在简易性、低毒性、单体适应性、经济性等方面表现出潜在优势,得到迅速发展。针对非金属催化剂在环... 详细信息

环氧化物与环状酸酐的开环共聚是一种新型的脂肪族聚酯合成技术,其技术核心之一是催化剂的选择与应用。与金属催化剂相比,非金属催化剂在简易性、低毒性、单体适应性、经济性等方面表现出潜在优势,得到迅速发展。针对非金属催化剂在环氧化物和环状酸酐共聚领域的研究进展进行了综述,总结并评述了近年来有机碱、Lewis酸碱对以及其他非金属催化剂在开环共聚反应中的工作机制认识和催化实施效果,对其发展方向和工业化应用潜力进行了展望。

关键词：非金属催化剂环氧化物环状酸酐共聚

基于NHANES的糖尿病危险因素关联性分析

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基于NHANES的糖尿病危险因素关联性分析

作者：路冰倩湖北医药学院

学位级别：硕士

背景:糖尿病一种胰岛素功能缺陷引起的慢性代谢性疾病,主要表现为胰岛素抵抗、胰岛素分泌障碍,该病以高血糖为特征。糖尿病患病人群的90%以上为2型糖尿病,其病程长、治疗周期长,易造成代谢功能紊乱,血糖长期控制不佳可导致多种并发症。... 详细信息

背景:糖尿病一种胰岛素功能缺陷引起的慢性代谢性疾病,主要表现为胰岛素抵抗、胰岛素分泌障碍,该病以高血糖为特征。糖尿病患病人群的90%以上为2型糖尿病,其病程长、治疗周期长,易造成代谢功能紊乱,血糖长期控制不佳可导致多种并发症。随着当今生活水平的提高,人们的生活方式发生改变,不健康的饮食、缺乏运动、肥胖等威胁着人们的健康。在多种风险的作用下,糖尿病的患病率持续升高,近年来逐渐引发国内外专家学者的重视。目的:本研究利用美国国家健康与营养调查(National Health and Nutrition Examination Survey,NHANES)数据库中饮食、体检、吸烟、运动、血液重金属等方面数据,对人群分布及流行现状进行描述,比较各因素与糖尿病前期及糖尿病的相关性,明确危险因素,并提取膳食模式,分析膳食模式与不同血糖水平之间的关系,为不同血糖人群预防或控制糖尿病提供相应的理论依据。方法:1.应用R-4.2.0对数据进行提取,选择NHANES中2015-2020年数据,选取20岁以上成人,排除怀孕及主要指标缺失者,最终纳入8042名研究对象。将研究人群按糖化血红蛋白水平分为正常血糖、糖尿病前期及糖尿病。研究数据包括人口学信息,体格检查、膳食数据、实验室检查、问卷数据。2.应用SPSS26.0进行统计分析,为保证数据具有全国代表性且可以解释抽样设计中的分层和聚类影响,分析时对数据进行加权,采用MEC和两日膳食权重。采用描述性统计、单因素方差分析、多因素回归分析以及因子分析等方法对糖尿病前期及糖尿病的危险因素进行研究,P9h为保护因素,差异具有统计学意义,P0.05。3.镉、40～64岁、65～80岁年龄组、黑人、墨西哥人及其他种族、BMI超重、肥胖、高血压、高血脂、睡眠时间0.05。4.采用因子分析法对膳食模式进行提取,结合碎石图及总方差贡献率,提取4种膳食模式,并以有显著特性或因子载荷最大的两变量进行命名,最终得到“蛋白质-脂肪”模式、“镁-膳食纤维”模式、“B维生素”模式、“高糖膳食”模式。结果显示“高糖膳食”模式是糖尿病前期的危险因素。结论:1.成年人糖尿病前期人群所占比例高于糖尿病人群,且糖尿病前期及糖尿病患病率呈上升趋势。2.糖尿病前期危险因素为年龄增长、种族、超重、肥胖、高血压、高血脂、受教育程度低;保护因素为女性、睡眠时间>9h。3.糖尿病危险因素为镉、年龄增长、种族、超重、肥胖、高血压、高血脂、睡眠时间<6h、受教育程度低;保护因素为女性、铅、适度运动。4.在膳食模式与糖尿病前期及糖尿病的相关性研究中,将膳食模式划分为“蛋白质-脂肪”模式、“镁-膳食纤维”模式、“B维生素”模式、“高糖膳食”四种模式。其中,“高糖膳食”模式是糖尿病前期的危险因素。

关键词：成年人糖尿病前期糖尿病危险因素膳食模式

基于PBL的3D教学在中职《计算机组装与维护》课程中的应用研究

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基于PBL的3D教学在中职《计算机组装与维护》课程中的应用研究

作者：路梦娇山东师范大学

学位级别：硕士

随着信息技术的发展,计算机硬件更新换代迅速,对中职计算机课程的教学提出了更高的要求。然而,当前该课程教学中存在诸多问题,如课本内容滞后、学生学习兴趣不足、理论与实际操作脱节等。3D教学资源作为一种新兴教学工具,能够为学生提... 详细信息

随着信息技术的发展,计算机硬件更新换代迅速,对中职计算机课程的教学提出了更高的要求。然而,当前该课程教学中存在诸多问题,如课本内容滞后、学生学习兴趣不足、理论与实际操作脱节等。3D教学资源作为一种新兴教学工具,能够为学生提供更为直观、生动、形象的感官体验,从而激发学生的学习兴趣和主动性,提高学生的学习效果和实践能力。因此,本文研究3D资源在中职《计算机组装与维护》课程教学模式与教学效果。本文采用文献分析法探讨了3D教学资源的应用及其在提高教学效果方面的可行性,并梳理了《计算机组装与维护》课程的教学改革研究现状,以及3D资源教学应用现状。研究发现,除以上现象级问题外,还存在教学方法融合不深入,3D技术发展与装备配置不均衡的问题。为了解决这些问题,本文首先界定核心概念,确立理论基础,为基于PBL的3D教学提供理论支持。然后,从文献中归纳3D教学资源设计与开发的原则、流程与影响因素等内容,面向项目化内容进行资源开发与教学实践。具体来说,采用访谈法与问卷调查法,分析师生对3D教学资源的需求,并结合院校现有条件选择3D资源类型;然后根据教学内容整合教学项目开发资源;最后提出基于PBL的3D教学模型,并进行教学案例设计,采用准实验法通过后测和问卷调查,验证3D资源与基于PBL的3D教学效果。本文在河南省某职业学校进行了实证研究,结果表明,采用普适的3D教学资源的实验班比对照班在知识水平上分别提高了12%与6.9%,在实际操作能力上高出10%与4.1%,这不仅证实了3D资源在中职《计算机组装与维护》课程中应用的有效性与可行性,而且证明本研究提出的基于PBL的3D教学模型更能够发挥3D资源优势,可为其他课程的教学改革提供有效参考。本文开展的3D教学资源的设计与教学实践,创新了中职教育教学模式,对提升中职教育的教学质量、满足社会对高素质技能人才的需求具有现实意义。

关键词：计算机组装中职教育 3D资源项目化游戏化

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M培训机构营销策略研究

M培训机构营销策略研究

作者：闵路琪西安理工大学

学位级别：硕士

进入二十一世纪以来,随着我国经济的不断发展和人民生活质量的提高,家长对孩子的教育问题越来越重视,良好的教育资源不仅可以改变个人的自身命运,而且能够促进社会进步、推动经济发展。同时二胎政策和双减政策的出台,教育部门更加注重... 详细信息

进入二十一世纪以来,随着我国经济的不断发展和人民生活质量的提高,家长对孩子的教育问题越来越重视,良好的教育资源不仅可以改变个人的自身命运,而且能够促进社会进步、推动经济发展。同时二胎政策和双减政策的出台,教育部门更加注重素质教育,要减轻学生的负担,使学生的课余时间多起来。为了争夺学生的课余时间,非学科培训机构迅猛增多,如何把握市场机会,寻求正确的发展方向,谋求自身的生存空间成为了诸多非学科教育机构亟待解决的难题。本文选取M培训机构为案例,从该机构营销策略的角度出发,首先探究了目前M教育培训机构所处的现状,借助现有网络检索工具,在查阅书籍、报刊的基础上收集研究所需资料,以管理学、经济学、市场营销学的相关理论为参考,综合运用实地调查法了解M培训机构的经营现状,采用SWOT分析法等研究法围绕其市场营销环境及相关问题展开探究,对机构自身进行了行销现状分析,得出目前营销手段的不足之处,运用模糊评价法通过对评价指标-目标层M培训机构营销策略层次模型、准则层机会、威胁、优势、劣势的展开以及指标层政策支持、高端竞争少、对教育重视、办学质量强、产品多样化、地理优势、消费者希望提高、替代品威胁、价格策略组合不当、促销不明显等的确立以及M培训机构营销策略评价指标权重的确定和对其综合模糊评价的结果分析得出M教育机构市场营销策略应该学生的需求为导向,结合M培训机构在该区域的市场大环境,从产品、价格、渠道、促销这四个方面来具体实施营销策略。以此来促进M教育机构适应市场变化,保持良性、健康、可持续发展,并在此基础上提出完善机构组织体系、加强机构文化建设,健全教师管理制度,和提供人员和资金保障的营销策略实施的保障,使其在激烈的市场竞争中获得长足稳定发展,确定在市场竞争中的领先地位。

关键词：非学科教育培训机构营销策略 SWOT分析