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弧焊机器人焊枪姿态的自动规划

上海交通大学学报 2004年第9期38卷 1472-1475页

作者：朱灯林肖胜侯胡的王安麟王石刚上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法.通过采用这种方法,将三维问题的焊枪... 详细信息

针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法.通过采用这种方法,将三维问题的焊枪姿态规划转化为焊枪工作平面的二维问题来处理,并方便地得到了满足焊接工艺要求、焊枪与工件无碰撞干涉的可行区域,最后结合焊接工艺专家系统就可以最终确定焊枪在每一焊接位置的空间姿态.

关键词：弧焊机器人焊枪姿态自动规划

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基于小生境技术的任意多边形优化排样

机械制造与自动化 2004年第1期33卷 14-17页

作者：侯胡的朱灯林康艳军河海大学机电工程学院江苏常州213022

研究了将任意多边形在矩形板料上的排列方式转化为特定编码的方法 ;建立了编码和排样方式的映射模型 ,并采用基于小生境的遗传算法 (nichedgeneticalgorithm)对排样过程进行了优化 ;详细介绍了多边形包络矩形的简化算法以及优化过程 ,... 详细信息

研究了将任意多边形在矩形板料上的排列方式转化为特定编码的方法 ;建立了编码和排样方式的映射模型 ,并采用基于小生境的遗传算法 (nichedgeneticalgorithm)对排样过程进行了优化 ;详细介绍了多边形包络矩形的简化算法以及优化过程 ,并通过一个实例 ,分析了所提出的方法的优缺点。

关键词：任意多边形优化排样遗传算法小生境技术

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爸爸妈妈哥哥和我

为了孩子（2-7岁）（下） 2012年第11期 I0010-I0015页

作者：杰侯姆·胡里埃[法] 谢逢蓓(译)

爸爸、妈妈、哥哥和我，我们是一家人。

关键词：幼儿教育学前教育幼儿园亲子游戏

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固定阵元接收运动目标的时域波形重构模型

固定阵元接收运动目标的时域波形重构模型

2022’年中国西部声学学术交流会

作者：魏袁媛罗建杨松鲁康胡侯锟西北工业大学

分析了舰船辐射噪声的特点,对舰船辐射噪声源的连续谱、线谱进行了仿真建模。在研究固定时延产生的基础上,对运动声源在固定阵元接收的时域波形进行了建模重构。本文通过构造一个时变时延的系统,在目标运动通过接收点的过程中连续调节... 详细信息

分析了舰船辐射噪声的特点,对舰船辐射噪声源的连续谱、线谱进行了仿真建模。在研究固定时延产生的基础上,对运动声源在固定阵元接收的时域波形进行了建模重构。本文通过构造一个时变时延的系统,在目标运动通过接收点的过程中连续调节系统的时延,逐点滑动计算时变时延系统的输出,重构由于相对运动引起的时变的时间压缩和扩展。实现对运动目标包含宽带时变时延、多普勒频移等特征的时域波形精确重构。

关键词：运动声源信号波形重构噪声建模时变系统

来源： cnki会议评论

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被动声探测系统接收机AGC电路数字化建模

被动声探测系统接收机AGC电路数字化建模

2022’年中国西部声学学术交流会

作者：杨松罗建魏袁媛鲁康胡侯锟西北工业大学航海学院

接收机AGC电路是保证被动声探测系统中接收信号平稳的主要功能部件。论文在分析自动增益控制(AGC)电路工作原理的基础上,基于Matlab-Simulink平台,采用数字化建模的方法,研究了接收机AGC电路模型的构建方法。以被动声探测系统接收机为... 详细信息

接收机AGC电路是保证被动声探测系统中接收信号平稳的主要功能部件。论文在分析自动增益控制(AGC)电路工作原理的基础上,基于Matlab-Simulink平台,采用数字化建模的方法,研究了接收机AGC电路模型的构建方法。以被动声探测系统接收机为应用背景,建立了AGC回路建立时间(充电、放电时间常数)、输入动态范围等主要参数的数学模型,构建了AGC电路的通用模型库。通过对所搭建的模型进行仿真验证,结果表明所建模型能准确反映电路的主要参数特性。

关键词：自动增益控制电路数字化建模被动声探测 Matlab-Simulink

来源： cnki会议评论

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基于组件技术的微机监测上位机软件系统

铁路计算机应用 2011年第1期20卷 46-48页

作者：侯胡的李永燕杨云国上海铁大电信设备有限公司上海200070

微机监测系统主要用于铁路信号设备运行状态和运行参数的监测。分析现有微机监测上位机软件系统的架构,并对这些架构所存在的问题进行分析。采用软件组件技术重新设计后的微机监测软件系统一定程度上解决了这些问题,同时还具有一些自己... 详细信息

微机监测系统主要用于铁路信号设备运行状态和运行参数的监测。分析现有微机监测上位机软件系统的架构,并对这些架构所存在的问题进行分析。采用软件组件技术重新设计后的微机监测软件系统一定程度上解决了这些问题,同时还具有一些自己的特点。本文阐述重新设计后的微机监测软件系统架构、设计难点及其不利之处,对这种架构的应用前景进行了展望。

关键词：微机监测组件对象模型软件多线程

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微波远程等离子源腔壁仿真与实验研究

真空科学与技术学报 2025年

作者：安丽黄星星杨振怀赵迎宾胡琅侯少毅王凤双季华实验室

微波远程等离子源在远离工艺腔的谐振腔内利用微波能量激发等离子体，展现出无电极污染、减轻其他活性粒子对材料表面轰击等独特优势，因此在半导体行业、薄膜沉积等工业领域得到了广泛应用。对微波远程等离子源的仿真模拟以及参数优化... 详细信息

微波远程等离子源在远离工艺腔的谐振腔内利用微波能量激发等离子体，展现出无电极污染、减轻其他活性粒子对材料表面轰击等独特优势，因此在半导体行业、薄膜沉积等工业领域得到了广泛应用。对微波远程等离子源的仿真模拟以及参数优化通常是基于等离子体生成前的电场。本文以放电管厚度参数为例，提出了一种基于点火和工作状态下微波远程等离子源腔壁电场仿真的参数优化方法，为了量化电场分布合理性，我们采用了多种性能指标，包括关键部件的电场模极值、电场模平均值，以及这些值与激发等离子体区域电场模平均值的比值，最终确定5mm为该结构放电管的最优厚度。为进一步验证仿真结果的准确性，我们开展了不同厚度放电管的等离子体生成实验，结果显示等离子体发光区的个数和分布与仿真预测高度一致，从而充分证明了本文所采用仿真方法的可靠性与准确性。本文使用的仿真方法和性能评估方法可推广至微波远程等离子源其他参数的设计优化中。

关键词：远程等离子源微波等离子体数值模拟实验验证

文化与物种的协同演化——基于人工油茶林传统技术体系的讨论

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湖北民族大学学报(哲学社会科学版) 2025年 44-52页

作者：侯有德铜仁学院马克思主义学院

生态人类学认为人与自然物之间、文化与自然生态之间、文化与物种之间存在协同演化关系。人通过劳动为特定物种排除自然界自身不可能排除的种内竞争、种间竞争,创造更有利于特定物种生长的人造环境,在此过程中文化与环境相互影响、协同... 详细信息

生态人类学认为人与自然物之间、文化与自然生态之间、文化与物种之间存在协同演化关系。人通过劳动为特定物种排除自然界自身不可能排除的种内竞争、种间竞争,创造更有利于特定物种生长的人造环境,在此过程中文化与环境相互影响、协同演化,最终形成“文化生态共同体”。农业是人与自然、文化与物种相互形塑最直接的业态载体。在一定意义上来说,农业文化遗产是人与自然生态系统、文化与特定物种协同演化的产物。农业文化遗产中的技术体系既是文化与特定物种协同演化的产物,也是协同演化过程中最突出、最重要的介质。人工油茶林传统技术体系包括不种自生与仿生定植的汰选技术、精准修剪与反复调控的管护技术、复合经营与以用定管的利用技术,是典型的文化与特定物种协同演化而形成的“文化生态共同体”,是人们应对特定生态环境与利用生态资源的传统生存智慧,对当今生态文明建设依然有借鉴意义。

关键词：协同演化农业文化遗产人工油茶林传统技术体系

异质性因果效应模型中的工具变量有效性统计检验

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数量经济技术经济研究 2025年

作者：胡诗云江弘毅孙振庭北京大学国家发展研究院墨尔本大学经济系

本文对异质性因果效应模型中工具变量有效性的相关统计检验进行综述。本文首先回顾了不同研究设计中工具变量有效性假设及识别结果。从异质性因果效应框架出发，我们可以推导出一系列有关工具变量的排他性、独立性和单调性的可检验推论... 详细信息

本文对异质性因果效应模型中工具变量有效性的相关统计检验进行综述。本文首先回顾了不同研究设计中工具变量有效性假设及识别结果。从异质性因果效应框架出发，我们可以推导出一系列有关工具变量的排他性、独立性和单调性的可检验推论。本文随后介绍了这些可检验推论的统计检验的新发展，以及它们在实证研究中的应用和拓展。本文使用“数字普惠金融与城市创业的关系”这一典型案例，以“到杭州的距离”作为工具变量，展示了这些检验的过程及结果，并总结了适用于单个工具变量、单个内生处理变量的检验流程。本文建议研究者在使用工具变量识别因果关系时，可以适当采用文献中已有的统计检验评估研究可靠性。

关键词：工具变量异质性因果效应政策评估非参数检验