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基于避险行为特征的驾驶安全性评价

基于避险行为特征的驾驶安全性评价

作者：侯玉佳山东交通学院

学位级别：硕士

随着交通运输行业的高速发展,道路交通问题日益严峻。道路交通事故及其导致的人员伤亡已成为全球性社会难题,驾驶人因素是导致道路交通事故的首要原因,尤其是由驾驶人避险能力不足造成的事故。因此,通过探究驾驶人避险行为的影响因素,... 详细信息

随着交通运输行业的高速发展,道路交通问题日益严峻。道路交通事故及其导致的人员伤亡已成为全球性社会难题,驾驶人因素是导致道路交通事故的首要原因,尤其是由驾驶人避险能力不足造成的事故。因此,通过探究驾驶人避险行为的影响因素,对驾驶人避险行为进行安全性评价,提出针对性意见并及时科学干预以提高驾驶人的避险能力,对于维护道路交通安全、减少交通事故发生具有重要意义。本文通过驾驶模拟器和SCANeR软件搭建显、隐性危险源场景下五种不同类型的危险测试场景进行驾驶人避险试验,并设计了基于驾驶人决策风格的调查问卷,共获得30名驾驶人的有效驾驶行为数据和问卷数据;然后将性别、驾驶经验及决策风格作为驾驶人群体的区分依据,从行驶状态、操控状态、反应状态三方面对驾驶行为指标进行深入挖掘,探究驾驶人在不同危险源场景下各指标反映出的避险行为差异性;最后基于逻辑回归算法,应用sklearn开源库中的多分类逻辑回归算法,采用网格搜索法和十折交叉验证法进行驾驶人安全性评价模型参数的优化,搭建了驾驶人避险行为安全性评价模型,该模型在显性危险源场景下的准确率为93%,在隐性危险源场景下的准确率为80%,且通过实例验证,可用于驾驶人避险行为安全性评价,以达到提升驾驶人避险能力的目的。研究结果表明:(1)不同性别、驾驶经验、驾驶决策风格的驾驶人在两种危险源场景中的驾驶行为指标具有显著性差异。(2)在显性危险源场景下,有经验的理智型女性驾驶人的避险行为安全水平较高,新手直觉—冲动型男性驾驶人的避险行为安全水平较低;制动反应位置、初始车速、车辆最大减速度、平均车速对驾驶人的避险行为安全水平影响较大,且均为显著负影响。(3)在隐性危险源场景下,有经验的理智型男性驾驶人的避险行为安全水平较高,新手依赖型女性驾驶人的避险行为安全水平较低,制动反应位置、平均车速、最大方向盘旋转度、初始车速对驾驶人的避险行为安全水平影响较大,除最大方向盘旋转度外均为显著负影响。

关键词：交通安全避险行为驾驶模拟驾驶决策风格逻辑回归算法

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碳纳米管直径对石蜡相变蓄热性能的影响

制冷学报 2024年第2期45卷 62-67页

作者：朱猛陈华侯玉洁天津市制冷技术重点实验室天津300134 天津商业大学机械工程学院天津300134

针对石蜡导热性差、蓄热效率低等问题,利用含碳材料的高热导性改善石蜡蓄热性能。将8~12 nm、10~20 nm、20~40 nm三种不同直径的碳纳米管粉末,以5%的质量分数加入到石蜡中,研究不同碳纳米管直径对石蜡蓄热性能的影响以及碳纳米管/石蜡... 详细信息

针对石蜡导热性差、蓄热效率低等问题,利用含碳材料的高热导性改善石蜡蓄热性能。将8~12 nm、10~20 nm、20~40 nm三种不同直径的碳纳米管粉末,以5%的质量分数加入到石蜡中,研究不同碳纳米管直径对石蜡蓄热性能的影响以及碳纳米管/石蜡复合相变材料各向导热特性。实验结果表明:随着碳纳米管直径的减小,复合相变材料的比热容和潜热值降低,与纯石蜡相比,相变温度约降低1℃,潜热值下降2.6%~3.4%,比热容减小16.2%~16.5%。导热系数及热扩散率提高,缩短了石蜡融化时间,8~12 nm的复合材料融化时间缩短18.2%~46.7%。垂直方向的温度均匀性也得到有效改善。小直径的碳纳米管对石蜡复合相变材料蓄热特性具有较好的改善效果。

关键词：相变蓄热碳纳米管导热系数蓄热性能

不同胶结度的多孔介质中溶质横向弥散的孔隙尺度模拟研究

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地学前缘 2024年第3期31卷 59-67页

作者：侯玉松胡晓农吴吉春济南大学水利与环境学院山东济南250022 南京大学地球科学与工程学院江苏南京210023

深入理解、精确刻画溶质孔隙尺度横向弥散行为是揭示溶质运移现象内在机制、提高溶质运移模拟精度的关键。基于孔隙尺度模拟方法研究了不同胶结度的多孔介质中溶质横向弥散特征。结果表明:当胶结度增大时,溶质横向弥散程度有所增强,但... 详细信息

深入理解、精确刻画溶质孔隙尺度横向弥散行为是揭示溶质运移现象内在机制、提高溶质运移模拟精度的关键。基于孔隙尺度模拟方法研究了不同胶结度的多孔介质中溶质横向弥散特征。结果表明:当胶结度增大时,溶质横向弥散程度有所增强,但与纵向弥散相比增强幅度较小,且在模拟的胶结度范围内横向弥散未展现显著的尺度效应。研究还发现多孔介质中横向弥散系数D_(T)与纵向弥散系数D_(L)间的差异程度不是固定不变的,而是随着溶质运移距离逐渐增大最终达到稳态的过程,并且D_(L)/D_(T)的渐进值及达到渐进值所需时间均受胶结度的影响。因此,将D_(T)视为比D_(L)小一个数量级的值与溶质实际弥散行为存在较大偏差。同时,通过对比不同介质中流体流速横向、纵向分量概率密度及溶质对流速率概率密度的差异,揭示了以上溶质横向弥散特征变化及其与纵向弥散特征变化不同的内在机制。

关键词：横向弥散多孔介质胶结度孔隙尺度数值模拟

基于学习进阶理论的“化学能量观”教学设计与实践研究

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基于学习进阶理论的“化学能量观”教学设计与实践研究

作者：侯玉杏延安大学

学位级别：硕士

新课程改革倡导基于核心素养的教学,而提升化学基本观念的结构化水平是发展化学学科核心素养的重要途径,由此可见,化学学科教学的重要目标之一是使学生形成基本的化学观念。“化学能量观”正是中学化学教育中的核心观念,学生在化学课程... 详细信息

新课程改革倡导基于核心素养的教学,而提升化学基本观念的结构化水平是发展化学学科核心素养的重要途径,由此可见,化学学科教学的重要目标之一是使学生形成基本的化学观念。“化学能量观”正是中学化学教育中的核心观念,学生在化学课程学习中需深入理解和掌握与能量相关的知识,学会从化学的视角出发,解决与能量相关的实际问题,进而逐步构建起“化学能量观”这一基本观念。尽管与学习进阶理论和化学能量观相关的学术研究较为丰富,但将这一理论具体应用于中学化学能量观教育的实证研究却是非常有限。为了推进化学教育的发展,当前需解决的关键问题是,如何将中学化学各学习阶段与能量观相关的知识进行有效串联,从而帮助学生更好地理解和建构起完整的“化学能量观”知识体系。学习进阶是一个围绕核心观念展开的过程,它详细描述了学生从低水平到高水平认知发展的逐步进阶路径。为此,本研究致力于将“化学能量观”这一核心概念的教学与学习进阶理论相结合,系统梳理中学“化学能量观”的进阶框架,在此基础上设计了更符合学生认知发展规律的教学方案并付诸实践,旨在有效促进学生“化学能量观”的建构。本研究的内容大致包括以下几点:一、根据中学化学教材及课程标准,提取“化学能量观”的核心概念二、构建“化学能量观”核心概念的进阶框架,基于测试工具对高二年级学生进行测试,根据测试结果确定学生现处的水平,即进阶起点。三、以《反应热》一节为例,结合进阶教学设计模型,将进阶框架应用于教学实践中,选取实验班和对照班进行测试,分析测试结果,检验该进阶教学设计对学生“化学能量观”观念的建构是否有积极作用。通过对“化学能量观”核心概念进阶建构及教学设计与实践后发现,学习进阶理论可以帮助构建“化学能量观”四个核心概念的进阶框架,框架的建构有助于教师们更清晰地把握各个学段的教学目标;采用进阶教学方案的学生整体答题情况较好,由此可以看出,相较于传统教学方案,以学习进阶为基础的教学设计对于促进学生“化学能量观”核心概念的掌握具有显著成效,该方案有助于提升学生的化学观念水平,为化学学科核心素养的落实提供了合理的路径。

关键词：学习进阶化学能量观观念建构

新型混合式贯通牵引供电系统及其复合控制策略

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中国电机工程学报 2024年第3期44卷 981-991,I0011页

作者：王鑫郭祺涂春鸣肖凡侯玉超国家电能变换与控制工程技术研究中心(湖南大学) 湖南省长沙市410082

电分相与负序等电能质量问题是制约电气化铁路向高速化、重载化发展的桎梏。贯通牵引供电系统为消弭上述问题提供了契机,但既有贯通方案依然存在所需器件数目多、改造成本高、可靠性差等弊端。为此,在充分利用既有牵引变压器基础上,该... 详细信息

电分相与负序等电能质量问题是制约电气化铁路向高速化、重载化发展的桎梏。贯通牵引供电系统为消弭上述问题提供了契机,但既有贯通方案依然存在所需器件数目多、改造成本高、可靠性差等弊端。为此,在充分利用既有牵引变压器基础上,该文设计一种新型混合式贯通牵引供电装置。该装置通过共直流侧与功率均分手段有效抵消输入侧纹波功率,降低有源/无源器件数目与电容容量。同时,针对直流侧二次纹波与负荷功率冲击,提出一种输入端口复合控制策略,有效解决纹波传递与冲击波动问题。最后通过仿真与实验验证所提装置及其控制策略的可行性与可靠性。

关键词：新型混合式牵引供电装置公共直流母线复合控制

考虑架构灵活重构的混合式贯通牵引供电装置应急管控与故障恢复策略

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电工技术学报 2024年第13期39卷 4052-4065页

作者：王鑫郭祺涂春鸣侯玉超肖凡湖南大学国家电能变换与控制工程技术研究中心长沙410082

基于牵引变压器与两相交流输入至单相交流输出(两相-单相)变换单元的混合式贯通牵引供电系统(HATPSS)凭借其设备利用率高、改造成本低等优势而受到关注。然而,两相-单相变换单元作为系统中的薄弱环节,其任意端口故障会导致系统出现负序... 详细信息

基于牵引变压器与两相交流输入至单相交流输出(两相-单相)变换单元的混合式贯通牵引供电系统(HATPSS)凭借其设备利用率高、改造成本低等优势而受到关注。然而,两相-单相变换单元作为系统中的薄弱环节,其任意端口故障会导致系统出现负序电流与功率缺失等问题,严重者将引发整个贯通系统失稳。此外,受HATPSS供电架构特殊性及其控制目标多样性的影响,传统牵引系统冗余备用方案与应急管控技术适用性差等问题突出。鉴于此,该文针对两相-单相变换单元的输入/输出端故障工况,综合考虑牵引站中既有设备应急管控潜能与两相-单相变换单元控制自由度的特点,分别提出面向HATPSS的应急管控与故障恢复策略。仅通过牵引变压器、联络开关、两相-单相变换单元等系统既有装置间的协同配合,实现在不同故障工况下HATPSS额定功率运行与负序电流抑制。最后,仿真与实验验证了在不同工况下该文所提应急管控策略的可行性与有效性。

关键词：混合式贯通牵引供电系统端口故障应急管控故障恢复负序

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党内政治生活锤炼党员党性的实现机制研究

理论视野 2024年第1期287卷 84-89页

作者：侯玉环中国科学院大学马克思主义学院

党内政治生活发挥锤炼党员党性功能是多种要素共同作用的结果,揭示其运作机制是提升党员党性的内在要求。组织化是中国共产党开展党内政治生活的前提,党性锤炼在党组织与党员的持续互动中实现。在组织引领的基础上,党员党性在思想理论... 详细信息

党内政治生活发挥锤炼党员党性功能是多种要素共同作用的结果,揭示其运作机制是提升党员党性的内在要求。组织化是中国共产党开展党内政治生活的前提,党性锤炼在党组织与党员的持续互动中实现。在组织引领的基础上,党员党性在思想理论的理性认知中建立,在情感体验、传导与动员中实现升华,在各类实践活动中得到加深。党内政治生活的重复性、规律性运转,还能以强化集体记忆的方式,拓展延伸其党性教育功能。

关键词：党内政治生活党性机制

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预测PI改进算法研究

预测PI改进算法研究

作者：侯玉桥杭州电子科技大学

学位级别：硕士

在工业过程控制中,时滞现象普遍存在于被控对象中;会导致控制器无法根据被控对象的最新状态实时输出控制量,从而导致系统超调甚至不稳定。预测PI算法是针对时滞系统所提出的一种先进控制理论,通过上一时刻的输出来预测输出下一时间段的... 详细信息

在工业过程控制中,时滞现象普遍存在于被控对象中;会导致控制器无法根据被控对象的最新状态实时输出控制量,从而导致系统超调甚至不稳定。预测PI算法是针对时滞系统所提出的一种先进控制理论,通过上一时刻的输出来预测输出下一时间段的输出。在实际的设计过程中由于其结构简单,参数较少,因此在整定过程中也较为方便。但是在大惯性滞后系统中,系统一旦受到扰动后,再重新达到稳态时花费的时间较长,因此在大惯性系统中预测PI控制器的抗干扰性较弱,而且在一阶惯性时滞系统中系统的响应速度也有待提高。针对上面分析的问题,以预测PI的研究为基础提出了针对动态响应速度和抗干扰性的改进预测PI算法。首先,本文研究传统控制方法在工业过程的应用,并且将时滞系统应用于传统的控制方法,分析不同控制方法在面对时滞系统时的控制效果,并且比较传统控制方法和改进控制方法之间的差异,引出预测PI算法,并结合预测PI在时滞系统中的响应曲线分析其优缺点,提出预测PI算法的改进方案。其次,针对传统预测PI控制器对非自衡对象控制效果不佳的问题,引出了一种双预测PI控制算法,然后在此结构基础之上引入包含双预估器的双预测PI算法,双预估器分别实现对滞后过程的补偿和响应速度的补偿;使其在响应速度上能够有明显的提升。通过改进双预测PI算法和传统控制算法进行仿真实验对比,验证了所提出的改进的双预测PI控制器具有优秀的动态响应性能。最后,从抗干扰能力方面对系统进行改进,首先从Smith原理出发,结合预测PI结构,将预测PI算法与Smith进行等价;得到新的预测PI算法结构。然后结合Smith的完全抗干扰理论,并对Smith的抗干扰理论进行可行性分析,提出一种新的抗干扰的结构;在针对一阶惯性滞后环节为被控对象时,改进抗干扰预测PI对比其他的算法具有明显的优势,即使在模型失配时也能够保持很好的响应效果,验证了改进抗干扰预测PI算法的有效性。

关键词：预测PI Smith 完全抗干扰双预测PI 一阶惯性加滞后

全腔镜下乳晕入路甲状腺全切术对甲状旁腺功能影响的临床研究

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全腔镜下乳晕入路甲状腺全切术对甲状旁腺功能影响的临床研究

作者：侯玉飞承德医学院

学位级别：硕士

目的:探讨全腔镜下乳晕入路甲状腺全切术治疗甲状腺乳头状癌对甲状旁腺功能影响。方法:收集承德医学院附属医院2020年3月至2023年1月双侧甲状腺微小乳头状癌行甲状腺全切术130例患者的临床资料进行回顾性分析。其中经全乳晕入路行甲状... 详细信息

目的:探讨全腔镜下乳晕入路甲状腺全切术治疗甲状腺乳头状癌对甲状旁腺功能影响。方法:收集承德医学院附属医院2020年3月至2023年1月双侧甲状腺微小乳头状癌行甲状腺全切术130例患者的临床资料进行回顾性分析。其中经全乳晕入路行甲状腺全切除及颈部Ⅵ区淋巴结清扫术共30例,传统颈前开放入路行甲状腺全切除及颈部Ⅵ区淋巴结清扫术共100例。比较两组患者术前以及术后1天、7天,术后1个月、3个月以及6个月的血清甲状旁腺素和钙离子水平。结果:两组术前以及术后1天,7天和3个月、6个月的血清甲状旁腺素和钙离子差异无统计学意义。术后1个月时,两组患者血清甲状旁腺素和钙离子差异有统计学意义(P<0.05),其中全乳晕手术组下降幅度更大(P<0.05)。术后均给予口服或静脉补钙治疗。6个月后,全乳晕入路组血清甲状旁腺素<15pg/m L者4例,传统入路组11例。6个月后,血钙低于2.0 mmol/L者全乳晕入路组2例,传统颈前入路组4例。结论:对于甲状腺全切术,全腔镜下乳晕入路与传统颈前入路二者永久性甲状旁腺功能减退的发生率无统计学意义。对于有美容需求的患者,全腔镜下乳晕入路甲状腺全切术是安全有效的手术方式。

关键词：全腔镜下乳晕入路传统颈前开放入路甲状腺旁腺功能