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圣女果温室巡检机器人系统设计与试验

中国农机化学报 2024年第1期45卷 285-294页

作者：侯炳法李小敏牟向伟姚华平仲恺农业工程学院机电工程学院广州市510225 广西师范大学职业技术师范学院广西桂林541004

为解决传统农业生产方式中人工巡检成本高、劳动强度大、速度慢等问题,设计一种圣女果温室巡检机器人系统,融合自动控制技术、机器视觉技术和深度学习技术,实现对圣女果的准确识别和计数。通过机器视觉提取工作路径和红外传感器避障实... 详细信息

为解决传统农业生产方式中人工巡检成本高、劳动强度大、速度慢等问题,设计一种圣女果温室巡检机器人系统,融合自动控制技术、机器视觉技术和深度学习技术,实现对圣女果的准确识别和计数。通过机器视觉提取工作路径和红外传感器避障实现机器人自动导航功能;并提出一种改进型YOLOv4-tiny模型对圣女果进行检测,该模型在YOLOv4-tiny的基础上增加52×52的特征层和注意力机制,提高小目标检测的识别精度。试验结果表明,该巡检机器人以0.2 m/s的速度行进时可以准确沿着预定路径工作,改进的YOLOv4-tiny-Tomato模型在温室环境中对成熟和未成熟圣女果的平均识别精度分别为98.7%和98.0%,F 1值分别达到96.71%和95.8%,实时帧率达到36帧/s。本研究可为农业领域的智能化巡检和精细管理提供新的思路和技术支持。

关键词：温室大棚巡检机器人自动导航深度学习目标检测 YOLOv4-tiny

基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 139-145页

作者：尚俊娜罗照旺杭州电子科技大学通信工程学院杭州310018

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 详细信息

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。

关键词：差分全球定位系统整周模糊度改进蝴蝶搜索算法自适应权重

地面沉降地质灾害风险调查评价方法与应用实践——以安徽省蒙城县为例

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安徽地质 2024年第3期34卷 230-235页

作者：李三侯照方安徽省地质矿产勘查局327地质队安徽合肥230011

平原区超采地下水引发的地面沉降地质灾害已成为影响这些地区经济可持续发展的重要因素。本文以蒙城县为例,将InSAR技术应用于地面沉降的动态监测,根据地面沉降地质灾害自身特点,从其易发性、危险性和易损性三方面进行分析评价,初步构... 详细信息

平原区超采地下水引发的地面沉降地质灾害已成为影响这些地区经济可持续发展的重要因素。本文以蒙城县为例,将InSAR技术应用于地面沉降的动态监测,根据地面沉降地质灾害自身特点,从其易发性、危险性和易损性三方面进行分析评价,初步构建了地面沉降风险评价指标体系。通过科学的评价体系以及明确的评价指标,掌握地面沉降地质灾害的发展趋势和发生机制,划分地面沉降防治区划,提出风险管控建议,减少地质灾害造成的损失,保障人民生命财产安全,为地区社会经济持续发展提供基础保障。

关键词：地质灾害地面沉降调查评价风险分析

大直径盾构隧道近接高架桩基群施工影响分区方法与分区控制技术研究

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现代隧道技术 2024年第3期61卷 276-289页

作者：葛照国中铁十四局集团大盾构工程有限公司南京211899

为探究大直径盾构隧道施工近接高架桩基群的影响分区并提出有效的综合控制措施,以上海机场联络轨道工程中七宝山站—华井站区间盾构施工近接高架桩基群为工程背景,采用数值模拟以及理论分析提出近接影响分区方法,采用数值模拟与现场测... 详细信息

为探究大直径盾构隧道施工近接高架桩基群的影响分区并提出有效的综合控制措施,以上海机场联络轨道工程中七宝山站—华井站区间盾构施工近接高架桩基群为工程背景,采用数值模拟以及理论分析提出近接影响分区方法,采用数值模拟与现场测试验证的方法探究分区加固方案的控制效果与有效性,主要得到以下结论:(1)基于水平近接度与垂直近接度建立的近接影响分区方法可以用于桩基群的近接度分析;(2)建议强影响区采用MJS加固+隔离桩+承台下方袖阀管注浆的组合加固措施,弱影响区采用隔离桩控制的分区控制技术;(3)隔离桩主要起到隔绝土体水平变形的作用,MJS加固和承台下方注浆加固主要起到加固土体,减少土体受开挖扰动产生的松动滑移;(4)分区控制技术可以实现承台整体沉降降低50.4%、水平位移降低69.7%,桥墩柱整体沉降降低47.7%、水平位移降低56.0%,墩柱的倾斜度减小37.1%~46.9%。

关键词：大直径盾构隧道近接施工高架桩基群影响分区加固技术

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提高小型磨机产量的几个措施

中国建材 1964年第4期 35-35页

作者：崔明义侯照法济南水泥厂

我厂水泥磨规格为φ1.83×6.126m,由于采取了以下措施,小时产量由5.16吨提高到6.12吨,最高达6.92吨(产品細度在4.900孔/cm~2篩上篩余为5～6%左右)。1.增加第一仓长度。我厂熟料和石膏在入磨前均用顎式破碎机破碎,粒度一般在30～35mm左... 详细信息

我厂水泥磨规格为φ1.83×6.126m,由于采取了以下措施,小时产量由5.16吨提高到6.12吨,最高达6.92吨(产品細度在4.900孔/cm~2篩上篩余为5～6%左右)。1.增加第一仓长度。我厂熟料和石膏在入磨前均用顎式破碎机破碎,粒度一般在30～35mm左右。磨机第一仓原长1.98m,第二仓长4.02m。为了使物料充分粉碎后再进入第二仓,我們将中間隔仓板后移了0.33m,使第一仓长度增大为2.31m,出第一仓的物

关键词：研磨体入磨物料易磨性二仓隔仓板衬板

农杆菌介导的“野大1号”高效遗传转化体系建立

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大豆科学 2024年

作者：王嘉萌侯梦娟孔辉谢照松王晋元祝建波李锦彭国威石河子大学生命科学学院新疆国威农业科技研究院

栽培大豆在驯化过程中丢失了大量的优异基因,我国野生大豆种质资源丰富,蕴含着许多高蛋白、抗逆方面的基因。新品种“野大1号”作为一种重要的种质资源,保存着宝贵的遗传基因和许多优良的性状,具有较高的营养价值,其中异黄酮的含量高达... 详细信息

栽培大豆在驯化过程中丢失了大量的优异基因,我国野生大豆种质资源丰富,蕴含着许多高蛋白、抗逆方面的基因。新品种“野大1号”作为一种重要的种质资源,保存着宝贵的遗传基因和许多优良的性状,具有较高的营养价值,其中异黄酮的含量高达千分之二,在农业育种上具有重要的价值。本研究以“野大1号”为材料,通过设计不同的消毒方式和时间以及不同的芽诱导6-BA浓度配比,通过GUS染色方法比较摇床和针管真空渗漏两种侵染方式在不同侵染时间下对基因转化效率的影响,分析侵染后外植体最佳抗生素筛选浓度,建立“野大1号”大豆品种的高效遗传转化体系。结果表明:“野大1号”种子消毒最佳方法为75%酒精消毒45s后再使用15%过氧化氢消毒30 min;最佳侵染方法为针管真空渗漏浸染30 min;最佳不定芽诱导培养基为MS+2 mg·L-16-BA;抗性筛选标记潮霉素的最适浓度为60 mg·L-1。通过该遗传转化体系成功移栽了14株植株,其中8株为转基因阳性植株。该高效再生及遗传转化体系的建立为大豆的新品种培育奠定坚实基础。

关键词： “野大1号” 遗传转化真空渗漏高效再生

RIG-Ⅰ样受体介导的RNA识别及其功能机制

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生命的化学 2024年第9期44卷 1682-1692页

作者：王长万侯法建国科大杭州高等研究院生命与健康科学学院中国科学院大学浙江省系统健康科学重点实验室杭州310024 中国科学院分子细胞科学卓越创新中心中国科学院上海生物化学与细胞生物学研究所核糖核酸功能与应用重点实验室中国科学院大学上海200031

天然免疫系统通过多种受体识别RNA病毒并通过信号传导产生Ⅰ型干扰素引发抗病毒反应。视黄酸诱导基因Ⅰ样受体(RIG-Ⅰlike receptor,RLR)是感知宿主胞质内病毒RNA的主要受体。一方面,RLR识别病毒来源的RNA并引发下游信号通路激活,产生... 详细信息

天然免疫系统通过多种受体识别RNA病毒并通过信号传导产生Ⅰ型干扰素引发抗病毒反应。视黄酸诱导基因Ⅰ样受体(RIG-Ⅰlike receptor,RLR)是感知宿主胞质内病毒RNA的主要受体。一方面,RLR识别病毒来源的RNA并引发下游信号通路激活,产生Ⅰ型干扰素,抵抗病毒感染;另一方面,研究也发现一些细胞自身的RNA可以与RLR结合并刺激Ⅰ型干扰素产生,由此引起的异常免疫激活导致自身免疫病的发生。本文将对激活RLR的自身和非自身RNA进行概述,并介绍RLR对RNA配体的识别机制,包括受体识别的特性及受体区分自身和非自身RNA的机制。

关键词：天然免疫核糖核酸识别病毒感染

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农业知识图谱技术研究现状与展望

农业机械学报 2024年第6期55卷 1-17页

作者：侯琛牛培宇中国农业大学信息与电气工程学院北京100083 北京大学大数据分析与应用技术国家工程实验室北京100871

在当前农业信息化的发展进程中,多数农业子领域面临着数据资源分散、信息整合难度大、知识利用效率低等问题。作为近年来新兴的一种知识表示技术,知识图谱已在部分农业特定领域展现出了强大的语义推理和数据整合能力,同时帮助一些农业... 详细信息

在当前农业信息化的发展进程中,多数农业子领域面临着数据资源分散、信息整合难度大、知识利用效率低等问题。作为近年来新兴的一种知识表示技术,知识图谱已在部分农业特定领域展现出了强大的语义推理和数据整合能力,同时帮助一些农业上层应用提高了性能。为系统总结近年来农业知识图谱构建与应用方面的研究成果,本文首先阐述了知识图谱基础和农业知识图谱的构建流程,并从本体建模、信息抽取、知识融合以及知识加工4方面总结了构建农业知识图谱所涉及的关键技术。将当前农业知识图谱的应用分为信息检索、问答系统、推荐系统、专家诊断系统和作物预测5方面,并对这些应用工作进行了梳理。最后,对当前农业知识图谱的研究现状进行了总结,并认为未来农业知识图谱可以从多模态知识推理、强时效性知识更新、多语言知识查询、跨领域数据融合以及子领域知识图谱构建等方面加以研究。

关键词：知识图谱农业领域信息检索问答系统推荐系统专家诊断系统作物预测

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单向复合材料均质化弹性性能预测的集成学习模型:基于SHAP方法的可解释性分析

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Acta Mechanica Sinica 2024年第3期40卷 109-122页

作者：王文照赵云妹李岩 School of Aerospace Engineering and Applied Mechanics Tongji UniversityShanghai 200092China

本研究提出了一种可解释的集成学习(EML)数据驱动方法,用于快速预测单向纤维增强复合材料的均质化弹性性能.我们选择了三种机器学习模型――随机森林(RF)、极端梯度提升机(XGBoost)和轻量梯度提升机(LGBM)来构建EML模型.基于实验并建立... 详细信息

本研究提出了一种可解释的集成学习(EML)数据驱动方法,用于快速预测单向纤维增强复合材料的均质化弹性性能.我们选择了三种机器学习模型――随机森林(RF)、极端梯度提升机(XGBoost)和轻量梯度提升机(LGBM)来构建EML模型.基于实验并建立微观纤维分布的概率统计模型,结合有限元仿真,建立了反映纤维随机分布特征的代表性体元(RVE)模型,并创建相关数据集.通过准确性、效率、可解释性和泛化性等指标对EML模型的性能进行了全面评估,研究结果表明:(1)EML模型有效提升了基机器学习模型的预测精度(R2=0.962,MS E=5.41);(2)我们使用基于合作博弈理论的SHAP可解释性方法对预测结果进行了分析,其中,全局解释发现纤维的体积含量是影响复合材料均质化弹性性能的决定性变量,而局部解释阐明了输入特征对预测结果的关键影响机制;(3)EML模型在实验数据上表现出良好的泛化能力,计算结果与实验数据吻合度高,实现了复合材料均质化弹性性能的高效精准预测.

关键词： Composite materials Homogenization Ensemble learning Interpretation Model generalization