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车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

基于机器学习的液态粪污农田施用氨排放系数研究

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农业环境科学学报 2024年

作者：韩宇萱苏晓红韩琳魏梦泽侯增慧廖文华高志岭河北农业大学资源与环境科学学院中国冶金地质总局地球物理勘查院测试中心河北省农田生态环境重点实验室

为量化环境因子、施肥技术、粪污理化特性等因素对液态粪污还田利用后氨排放系数的影响，本研究采用Meta分析的方法，通过对52篇文献、总计454组数据的分析，探究了土壤性质、液态粪污性质、农田管理措施等16个因素对土壤氨排放系数的... 详细信息

为量化环境因子、施肥技术、粪污理化特性等因素对液态粪污还田利用后氨排放系数的影响，本研究采用Meta分析的方法，通过对52篇文献、总计454组数据的分析，探究了土壤性质、液态粪污性质、农田管理措施等16个因素对土壤氨排放系数的影响，并利用MatLab机器学习器训练和构建氨排放系数模型，对农田氨排放系数进行预测。结果表明：根据Meta分析，本研究发现粪污类型、粪污干物质含量、液态粪污施用方式、土壤pH是影响氨排放系数最重要的因素。在26个训练模型中，高斯过程模型(指数GPR)的R2(0.64)和RSME(0.067)均为所有模型中最优的，且氨排放系数预测值和真实值相关系数达到0.91；该模型不仅成功预测了粪污施用技术对氨排放系数的影响，同时还可系统对比液态粪污的前期处理方式及其干物质含量、pH等理化特性对还田后氨排放系数的影响，但对不同质地土壤的氨排放系数识别度较低。本研究构建的液态粪污氨排放系数预测模型，不仅可较好地反应施肥技术、环境因子等因素对氨排放的影响，同时系统揭示了养殖场液态粪污理化特性和管理方式对还田土壤的氨排放系数的影响。

关键词：液态粪污农田土壤氨排放系数 Meta分析机器学习

RC框架结构基本自振周期个体间不确定性量化

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工程力学 2024年第5期41卷 87-95页

作者：项梦洁陈隽同济大学土木工程学院上海200092 土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092

钢筋混凝土(RC)框架结构是城市区域地震风险评估重要对象,其基本自振周期存在明显个体间变异性,如相同高度周期不同。通常采用的确定性结构高度-周期经验公式主要面向新结构设计,未能考虑既有RC建筑物周期的个体间变异性,影响区域地震... 详细信息

钢筋混凝土(RC)框架结构是城市区域地震风险评估重要对象,其基本自振周期存在明显个体间变异性,如相同高度周期不同。通常采用的确定性结构高度-周期经验公式主要面向新结构设计,未能考虑既有RC建筑物周期的个体间变异性,影响区域地震风险评估的准确性,因此需要合理量化。该研究通过大量文献检索,收集了不同地区的641栋RC框架结构实测长轴、短轴方向基本周期以及高度、结构形式等信息,开展了严格的数据库清洗,并采用物理准则-数据驱动相结合的方式,建立了高度相依基本周期随机函数模型描述个体间变异性。与经典统计回归基本周期随机模型相比,新模型可以更好地反映结构间基本周期的物理机制差异以及观测数据的联合概率特性,便于在区域地震风险评估中应用。

关键词： RC框架结构基本自振周期个体间变异性随机函数模型区域地震风险评估

慢性心力衰竭患者对疾病相关知识了解程度及需求情况的调查分析

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临床医学 2024年第4期44卷 66-68页

作者：王倩赵莹李芳栗梦莹郑州大学第一附属医院心内科 450052

目的调查分析慢性心力衰竭(CHF)患者对疾病相关知识的了解程度及对疾病相关知识的需求情况。方法选取2019年1月至2021年12月郑州大学第一附属医院收治的256例CHF患者为研究对象,使用中文版Atlanta心力衰竭知识问卷(第2版)及心力衰竭... 详细信息

目的调查分析慢性心力衰竭(CHF)患者对疾病相关知识的了解程度及对疾病相关知识的需求情况。方法选取2019年1月至2021年12月郑州大学第一附属医院收治的256例CHF患者为研究对象,使用中文版Atlanta心力衰竭知识问卷(第2版)及心力衰竭健康需求调查问卷评估患者对疾病相关知识的了解程度及具体需求情况。结果 256例CHF患者中,疾病相关知识的了解情况总分为(18.46±1.76)分,患者对营养维度的了解程度[(6.12±0.75)分]最高,其次为行动维度[(4.46±0.32)分]和用药维度[(3.73±0.28)分],最后为病理维度[(1.47±0.22)分]和症状管理维度[(2.68±0.19)分]。256例CHF患者中,需要常见用药指导253例(98.83%,253/256),需要了解怎样观察药物不良反应247例(96.48%,247/256),需要了解心脏康复有关知识247例(96.48%,247/256),需要饮食注意事项指导244例(95.31%,244/256),需要了解准确记录出入量及检测体质的意义244例(95.31%,244/256),需要心理疏导相关知识231例(90.23%,231/256),需要了解哪种症状需立即就医231例(90.23%,231/256),需要疾病的预防措施指导228例(89.06%,228/256),需要了解CHF急性发作期饮食注意事项228例(89.06%,228/256),需要明确呼吸道管理的意义228例(89.06%,228/256),需要明确急性发作期的体位需求225例(87.89%,225/256),需要了解怎样掌握正确的氧疗方法225例(87.89%,225/256),需要明确实验室检查的目的219例(85.55%,219/256),需要了解疾病的发生诱因216例(84.38%,216/256),需要确定遵医嘱持续随访及复诊213例(83.20%,213/256)。结论 CHF患者对疾病相关知识的掌握度普遍较低,但对疾病相关知识的需求较大,临床应结合患者对疾病相关知识的掌握程度和需求状况予以针对性的健康宣教,以提高患者对疾病的自我管理能力。

关键词：慢性心力衰竭疾病相关知识需求情况

黄河流域生态系统服务价值时空演化及影响因素

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环境科学 2024年第5期45卷 2767-2779页

作者：王奕淇孙学莹长安大学经济与管理学院西安710064

探析生态系统服务价值的外部时空演化及内在影响机制,对理解区域生态系统问题和提升人类生态福祉具有重要意义.基于格网数据,利用当量因子法与归一化植被指数(NDVI)对黄河流域的生态系统服务价值进行测度,分析流域沿线城市生态系统服务... 详细信息

探析生态系统服务价值的外部时空演化及内在影响机制,对理解区域生态系统问题和提升人类生态福祉具有重要意义.基于格网数据,利用当量因子法与归一化植被指数(NDVI)对黄河流域的生态系统服务价值进行测度,分析流域沿线城市生态系统服务价值的时空格局演变,并在利用地理探测器确定主要影响因素的基础上,构建地理加权回归(GWR)模型,探讨各影响因素的空间异质性.结果表明:①2000~2020年黄河流域生态系统服务价值先上升再下降最后上升,呈现“南部高于北部”和“下游低、上中游高”的空间分布格局,且调节服务对流域生态系统服务价值的贡献最大.②地理探测结果表明,各因素的影响程度存在差异,社会因素对黄河流域生态系统服务价值的解释作用最强,经济因素次之,自然因素的解释作用最弱,且上游的高值区主要与河流湖泊有关,中游的高值区主要与山地有关.③GWR模型结果表明,人口密度、土地垦殖率与生态系统服务价值呈负相关,年均降水量呈正相关,作用强度均由东向西递增;单位面积GDP与整体生态系统服务价值呈负相关,但在上游区域呈正相关.

关键词：生态系统服务价值(ESV) 时空演化 GWR模型影响因素黄河流域

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一种基于多尺度的目标检测锚点构造方法

红外技术 2024年第2期46卷 162-167页

作者：邵延华黄琦梦梅艳莹张晓强楚红雨吴亚东西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 四川轻化工大学计算机科学与工程学院四川自贡643000

目标检测是计算机视觉领域的研究热点和基础任务,其中基于锚点(Anchor)的目标检测已在众多领域得到广泛应用。当前锚点选取方法主要面临两个问题:基于特定数据集的先验取值尺寸固定、面对不同场景泛化能力弱。计算锚框的无监督K-means算... 详细信息

目标检测是计算机视觉领域的研究热点和基础任务,其中基于锚点(Anchor)的目标检测已在众多领域得到广泛应用。当前锚点选取方法主要面临两个问题:基于特定数据集的先验取值尺寸固定、面对不同场景泛化能力弱。计算锚框的无监督K-means算法,受初始值影响较大,对目标尺寸较单一的数据集聚类产生的锚点差异较小,无法充分体现网络多尺度输出的特点。针对上述问题,本文提出一种基于多尺度的目标检测锚点构造方法(multi-scale-anchor,MSA),将聚类产生的锚点根据数据集本身的特性进行尺度的缩放和拉伸,优化的锚点即保留原数据集的特点也体现了模型多尺度的优势。另外,本方法应用在训练的预处理阶段,不增加模型推理时间。最后,选取单阶段主流算法YOLO(You Only Look Once),在多个不同场景的红外或工业场景数据集上进行丰富的实验。结果表明,多尺度锚点优化方法MSA能显著提高小样本场景的检测精度。

关键词：目标检测锚点红外 YOLO(You Only Look Once) 多尺度分析

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五轴线性刀路的局部能量光顺及奇异避免方法

机械科学与技术 2024年第7期43卷 1230-1237页

作者：陈良骥武文义李慧莹唐津梦魏子森天津工业大学机械工程学院天津300387 桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541006

针对现行五轴加工中存在的路径拐角处平动轴减速过度,奇异区域旋转轴角度变化剧烈的问题,以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种满足机床运动学约束的路径优化方法。该方法首先以刀心点光顺前后最大许用偏移量作为约束,利用转角向量和... 详细信息

针对现行五轴加工中存在的路径拐角处平动轴减速过度,奇异区域旋转轴角度变化剧烈的问题,以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种满足机床运动学约束的路径优化方法。该方法首先以刀心点光顺前后最大许用偏移量作为约束,利用转角向量和双弦弓高进行建模,寻求微小线段拐角处局部能量最优解。并对奇异范围内部和边缘的刀轴矢量点二次规划,使得矢量末端刚好绕过单位球面上的奇异区域,极大地保留原有加工特性。通过结合三角函数加减速控制算法,对优化效果进行评估。仿真结果表明:该路径优化方法在拟合偏差与弓高误差均没有超过许用值的同时,平均进给速度提升了10.64%,而且能有效避免加工中奇异现象的发生。可见本文所提出的方法在提高五轴加工效率和加工质量等方面具有较高的理论意义和实际应用价值。

关键词：五轴加工局部能量光顺奇异区域运动控制

基于层次分析法的矿区场地风险管控与治理技术综合评估体系构建

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有色金属（冶炼部分） 2024年第4期 48-54页

作者：陈阳杨志辉司梦莹阳翠红赵娅楠中南大学冶金与环境学院长沙410083

针对我国矿区场地风险管控与治理技术的量化评估方法及体系建立不完善的问题,以矿区场地风险管控与治理技术为研究对象,通过文献法及已有研究初步构建评价指标体系,采取专家咨询法对指标体系进行调整优化,结合层次分析法构建矿区场地风... 详细信息

针对我国矿区场地风险管控与治理技术的量化评估方法及体系建立不完善的问题,以矿区场地风险管控与治理技术为研究对象,通过文献法及已有研究初步构建评价指标体系,采取专家咨询法对指标体系进行调整优化,结合层次分析法构建矿区场地风险管控与治理技术综合评估体系。根据文献调研,通过隶属函数给定性指标与定量指标赋值,通过各项指标权重与赋值相乘之和得到综合评价得分。最终筛选出3个准则层、7个因素层、9个指标层,准则层中权重最大的指标为技术指标B1(0.45),指标层中综合权重最高的为生态恢复率D9(0.2);对定性指标和定量指标均使用隶属函数定量化,最终得到矿区场地风险管控与治理技术综合评估得分。

关键词：场地污染专家咨询法层次分析法评价指标综合评估

基于转录组学研究鳖血柴胡治疗肝阴虚证的作用机制

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江西中医药 2024年第6期55卷 58-63,80页

作者：赵夏侯梦雨马鑫莹许瑞娜叶耀辉马越兴刘婷江西中医药大学南昌330004 南昌医学院南昌330052

目的:研究鳖血柴胡对肝阴虚证的治疗作用及机制。方法:将36只雄性SD大鼠随机分为空白组、模型组、阳性药组、柴胡组、鳖甲-柴胡组、鳖血柴胡组,每组6只。采用腹腔注射CCl4联合灌胃温热中药的方法建立肝阴虚证模型。通过检测肝功能指标... 详细信息

目的:研究鳖血柴胡对肝阴虚证的治疗作用及机制。方法:将36只雄性SD大鼠随机分为空白组、模型组、阳性药组、柴胡组、鳖甲-柴胡组、鳖血柴胡组,每组6只。采用腹腔注射CCl4联合灌胃温热中药的方法建立肝阴虚证模型。通过检测肝功能指标、阴虚指标及炎症因子指标,观察肝脏HE染色切片,评价鳖血柴胡对肝阴虚证的治疗作用。并通过转录组测序技术探究鳖血柴胡治疗肝阴虚证的作用机制,采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)验证转录组测序结果的准确性。结果:与模型组比较,柴胡组、鳖甲-柴胡组及鳖血柴胡组均可显著降低血清中肝功能指标天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、总胆红素(TBIL)水平(P<0.01);降低环磷酸腺苷(cAMP)、环磷酸腺苷与环磷酸鸟苷比值(cAMP/cGMP)、三碘甲状腺原氨酸(T3)、甲状腺素(T4)水平(P<0.01);降低促炎细胞因子肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)表达,促进抗炎细胞因子白细胞介素-10(IL-10)表达(P<0.01)。转录组测序结果显示,鳖血柴胡通过调控687个基因起到治疗肝阴虚证的作用。KEGG通路富集结果显示,差异基因显著富集在补体与凝血级联反应通路,PPI分析得到的10个hub基因中,有5个都显著富集于此通路。结论:柴胡经鳖血炮制后劫肝阴之性减弱,可用于肝阴虚证的治疗。其机制是通过调控补体与凝血反应通路,调节免疫反应与炎症反应,进而起到治疗肝阴虚证的作用。

关键词：鳖血柴胡肝阴虚证转录组机制