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基于环糊精和偶氮化合物的光控可逆超分子体系

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化学进展 2012年第1期24卷 70-79页

作者：孙涛李月明辛飞飞李尚洋侯月会郝爱友山东大学化学与化工学院济南250100

超分子化学是当前化学领域的研究热点之一。基于环糊精和偶氮化合物的光控超分子可逆体系是近几年在超分子化学基础上发展起来的活跃领域。二者的复合物具有的优秀光学性质使其在光敏型自组装、催化、分子机器设计和智能材料领域受到极... 详细信息

超分子化学是当前化学领域的研究热点之一。基于环糊精和偶氮化合物的光控超分子可逆体系是近几年在超分子化学基础上发展起来的活跃领域。二者的复合物具有的优秀光学性质使其在光敏型自组装、催化、分子机器设计和智能材料领域受到极大的关注。本文综述了基于环糊精和偶氮化合物的光控超分子可逆体系的研究进展。介绍了该体系的研究背景、优势与原理;根据该体系控制组装体的不同进行了分类总结,包括囊泡、凝胶、轮烷、催化体系、分子触手等;最后结合现阶段的研究情况,对其前景与发展方向进行了展望。

关键词：光控可逆超分子体系光响应环糊精偶氮化合物可逆包结

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熔融结晶法提纯D-丙交酯的工艺研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2021年第7期 140-141页

作者：侯月会杨会军山东寿光巨能金玉米开发有限公司山东潍坊262700 寿光金远东变性淀粉有限公司山东潍坊262700

D-丙交酯是制备生物基绿色、生物可降解材料聚D-乳酸(PDLA)的重要中间体,其光学纯度、品质等严重影响聚乳酸(PLA)的品质和应用领域,本文通过对熔融结晶法降温速率、结晶终温、发汗速率、发汗终温四个因素的系统研究,制备得到了高光学纯... 详细信息

D-丙交酯是制备生物基绿色、生物可降解材料聚D-乳酸(PDLA)的重要中间体,其光学纯度、品质等严重影响聚乳酸(PLA)的品质和应用领域,本文通过对熔融结晶法降温速率、结晶终温、发汗速率、发汗终温四个因素的系统研究,制备得到了高光学纯度、聚合级D-丙交酯。

关键词： D-丙交酯聚D-乳酸熔融结晶光学纯度

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一种阳离子变性淀粉干法生产工艺的研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2021年第6期 360-361页

作者：杨会军侯月会山东寿光巨能金玉米开发有限公司山东潍坊262700 寿光金远东变性淀粉有限公司山东潍坊262700

本文采用干法混合工艺,以玉米淀粉为原料,CTA为醚化剂制备阳离子淀粉,考察了反应温度、水分含量、反应时间、CTA与碱摩尔比对反应效率的影响。避免了淀粉凝胶的产生并得出最佳工艺参数。

关键词：变性淀粉阳离子淀粉干法取代度生产工艺

具有张力反馈和关节位置全闭环的挠性驱动单元性能测试

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机械工程学报 2016年第11期52卷 11-18页

作者：侯月阳吴伟国哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

对于仿人机器人,关节采用挠性驱动方式可吸收振动,减缓冲击,以减小对双足步行的影响。为此,设计并研制FDU-II型挠性驱动单元,与FDU-I型挠性驱动单元相比,具有轻量化、有安全保护、锁紧器使用方便、刚度高、输出精度高等优点;分别进行FDU... 详细信息

对于仿人机器人,关节采用挠性驱动方式可吸收振动,减缓冲击,以减小对双足步行的影响。为此,设计并研制FDU-II型挠性驱动单元,与FDU-I型挠性驱动单元相比,具有轻量化、有安全保护、锁紧器使用方便、刚度高、输出精度高等优点;分别进行FDU-II型挠性驱动单元的转速测试、驱动能力测试、大转角频繁往复运动测试、频响测试、机器人步行样本测试等性能测试及用于双足机器人上的步行测试试验;针对等幅值下,频率越高电动机转速越大,机械系统受电动机额定功率所限无法测出其截止频率的问题,提出一种变幅值变频率的频响测试方法,即令电动机转动频率越高时,幅值越小,保证电动机始终不超过额定功率,该方法可有效解决电动机额定功率一定情况下系统截止频率的测试问题;测试结果表明FDU-II型挠性驱动单元在负载力矩12.6 N·m时,其输出转速达到77.5o/s,且频响达到6.1 Hz,表明FDU-II比FDU-I有更高带宽及更大功率;步行试验结果表明FDU-II型挠性驱动单元有足够的驱动能力驱动双足机器人髋关节等关节,并实现稳定的双足步行。

关键词：挠性驱动单元绳驱动驱动能力测试频响测试双足步行机器人

机器人关节用挠性驱动单元研制与负载特性试验

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机械工程学报 2014年第13期50卷 16-21页

作者：吴伟国侯月阳哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

柔性驱动应用范围越来越广泛,与刚性驱动相比,柔性驱动在吸振,减缓冲击,以及能量存储方面更有优势,因此设计一种机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是采用钢丝绳导引,动滑轮组增力,模块化便于安装,挠性输出。提出基于黏弹性动力学... 详细信息

柔性驱动应用范围越来越广泛,与刚性驱动相比,柔性驱动在吸振,减缓冲击,以及能量存储方面更有优势,因此设计一种机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是采用钢丝绳导引,动滑轮组增力,模块化便于安装,挠性输出。提出基于黏弹性动力学的钢丝绳张力计算方法,该方法对于采用多级动滑轮组机构的机械系统有效,结合双足机器人步行仿真的数据进行计算,其结果用于选择挠性驱动单元中安装的张力传感器和钢丝绳。研制挠性驱动单元与加载试验装置,并搭建控制系统,通过关节编码器进行关节位置反馈,从而实现位置全闭环。加载试验与速度试验结果表明该驱动单元能够在空载情况下达到6 r/min的速度,频响为2 Hz,而在负载11.2 N·m力矩时达到5 r/min的速度,频响为1.3 Hz。

关键词：机器人挠性驱动单元动力学绳驱动样机研制

温拌再生沥青混合料的温度控制方法及路用性能

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长安大学学报（自然科学版） 2014年第2期34卷 16-21页

作者：侯月琴许辉纪小平长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室陕西西安710064 甘肃省公路管理局甘肃兰州730030

为解决温拌再生沥青混合料(WMRA)设计与施工过程中的温度控制问题,提出了掺入Sasobit的WMRA的拌和与成型温度、新集料加热温度的确定方法,对WMRA和热拌再生沥青混合料(HMRA)进行Marshall试验、浸水车辙试验、低温弯曲试验和水稳定性试验... 详细信息

为解决温拌再生沥青混合料(WMRA)设计与施工过程中的温度控制问题,提出了掺入Sasobit的WMRA的拌和与成型温度、新集料加热温度的确定方法,对WMRA和热拌再生沥青混合料(HMRA)进行Marshall试验、浸水车辙试验、低温弯曲试验和水稳定性试验,对比分析WMRA和HMRA的空隙率(VV)和路用性能。研究结果表明:提出的方法能够准确计算WMRA的拌和温度、成型温度和新集料加热温度;当再生利用废旧沥青路面材料(RAP)掺配比例较小且降低13℃成型时,WMRA与HMRA具有接近的空隙率,说明Sasobit的降温幅度约为13℃,能提高RAP的掺配比例近10.3%;与HMRA相比,WMRA具有更优的高温稳定性,具有相近的低温弯曲应变、残留稳定度和冻融劈裂强度比;WMRA和HMRA高温稳定性和低温抗弯拉强度均随着RAP比例的提高而增加,而低温弯曲应变、残留稳定度和冻融劈裂强度比均随着RAP比例的提高而降低。

关键词：道路工程沥青混合料温拌再生温度控制路用性能

用于红外气体检测的多通池温度、压强控制系统研制

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红外与激光工程 2020年第10期49卷 96-102页

作者：侯月黄克谨北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

为了实现CO2气体同位素的高性能检测,研制了高精度、高稳定性的多通池温度、压强控制系统。采用柔性PCB作为加热片包覆圆柱形多通池。考虑到温度控制系统的加热速率,外层包覆保温棉作为隔热装置,使得整个温度控制系统能实现快速加热,且... 详细信息

为了实现CO2气体同位素的高性能检测,研制了高精度、高稳定性的多通池温度、压强控制系统。采用柔性PCB作为加热片包覆圆柱形多通池。考虑到温度控制系统的加热速率,外层包覆保温棉作为隔热装置,使得整个温度控制系统能实现快速加热,且能够保持温度的长时间稳定。采用铂电阻PT1000温度传感器对多通池温度进行精确采集,主控制器通过PWM信号,调控柔性PCB加热膜的发热功率,从而实现温度的闭环控制。压强控制系统方面,采用压强传感器连接于多通池前、后端,检测多通池内部气压,主控制器通过PWM信号,调控多通池前、后端比例阀导通状态,从而实现压强的闭环控制。结果表明,温度控制范围为18.48~42℃,温度控制精度为±0.08℃。多通池压强为60 Torr(1 Torr≈133.322 Pa)时,控制精度为±0.04 Torr。该系统为红外CO2气体同位素的高性能检测提供可靠保障。

关键词：红外气体检测 CO2同位素多通池温度压强控制加热膜比例阀

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基于射频识别中间件的粮食质量安全追溯系统

农业工程学报 2009年第12期25卷 145-150页

作者：刘鹏屠康侯月鹏南京农业大学食品科技学院南京210095

为建立快速、全面、精确的粮食质量安全追溯信息系统,研究了射频识别(RFID)中间件技术应用在粮食质量追溯中的业务流程及使用方式,结合江苏省粮食流通特点完成了基于射频识别中间件技术的粮食供应链的系统流程分析,进而确定了符合粮食... 详细信息

为建立快速、全面、精确的粮食质量安全追溯信息系统,研究了射频识别(RFID)中间件技术应用在粮食质量追溯中的业务流程及使用方式,结合江苏省粮食流通特点完成了基于射频识别中间件技术的粮食供应链的系统流程分析,进而确定了符合粮食质量安全中间件的软硬件配置。在此基础上采用结构化设计方法(SM)进行粮食质量安全追溯RFID中间件应用体系的系统架构。最后分别应用VC++方法和AutoRunner工具对系统进行集成和测试。单标签和动态应用测试结果表明:系统识别准确率、识读工作周期和系统连续正常运行时间分别达到95.3%、8.6s和1000h。该系统具有应用于粮食质量安全追溯的前景。

关键词：粮食质量控制中间件追溯射频识别

机器人关节用挠性驱动单元设计与粘弹性动力学建模

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机械工程学报 2011年第7期47卷 16-21页

作者：吴伟国侯月阳哈尔滨工业大学机械设计系哈尔滨150001

设计一种钢丝绳传动、动滑轮组增力的机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是轻型小巧、安装方便、双向驱动、挠性输出。基于粘弹性本构关系推导该驱动单元动力学模型,并给出算例。提出一种三维相对可变多义线建立'钢丝绳—动滑轮'系... 详细信息

设计一种钢丝绳传动、动滑轮组增力的机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是轻型小巧、安装方便、双向驱动、挠性输出。基于粘弹性本构关系推导该驱动单元动力学模型,并给出算例。提出一种三维相对可变多义线建立'钢丝绳—动滑轮'系统的方法,利用该方法在动力学仿真软件下建立驱动单元模型,并以双足步行机器人2 km/h步速下髋关节侧偏自由度正常步行一步的样本为依据进行动力学仿真。结果表明该驱动单元能有效应用于机器人,为后续试验奠定理论依据。

关键词：机器人挠性驱动单元动力学钢丝绳建模