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二维直线电机无模型自抗扰摩擦补偿轮廓控制

控制工程 2023年

作者：常德彪曹荣敏侯忠生北京信息科技大学自动化学院青岛大学自动化学院

针对二维直线电机中非线性摩擦力和不确定性内外扰动，设计一种无模型自抗扰控制器，该方案通过无模型自适应控制(Model-free Adaptive Control， MFAC)与自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control， ADRC）中扩张观测器(Extend... 详细信息

针对二维直线电机中非线性摩擦力和不确定性内外扰动，设计一种无模型自抗扰控制器，该方案通过无模型自适应控制(Model-free Adaptive Control， MFAC)与自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control， ADRC）中扩张观测器(Extended State Observer， ESO)相结合，形成无模型自适应观测器，既降低扩张观测器估计负担，又对二维直线电机单轴摩擦力以及内外扰动估计和补偿，进而提高位置跟踪精度。又为提高二维直线电机的轮廓精度，在无模型自抗扰单轴控制的基础上，设计无模型自抗扰交叉耦合控制方案，以提高双轴同步控制精度，减小系统轮廓误差。通过理论推导，证明该控制方案的收敛性和可行性，通过仿真分析对比，验证无模型自抗扰控制器比常规自抗扰控制器，单轴跟踪精度得到提高，而无模型自抗扰交叉耦合控制能够进一步提高系统轮廓精度。

关键词：无模型自适应控制自抗扰控制二维直线电机轮廓误差摩擦补偿

基于RBF的直线电机二维平台无模型自适应迭代学习控制

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控制工程 2023年第10期30卷 1881-1890页

作者：郑鑫鑫曹荣敏侯忠生北京信息科技大学自动化学院北京100192 青岛大学自动化学院山东青岛266071

直线电机二维平台在运行中存在强耦合、负载扰动和实际控制模型无法精确获得等问题,对其跟踪精度影响较大。针对此问题,在利用具有学习功能的无模型自适应迭代学习控制并且不依赖系统精确数学模型的基础上,引入可以任意逼近非线性函数... 详细信息

直线电机二维平台在运行中存在强耦合、负载扰动和实际控制模型无法精确获得等问题,对其跟踪精度影响较大。针对此问题,在利用具有学习功能的无模型自适应迭代学习控制并且不依赖系统精确数学模型的基础上,引入可以任意逼近非线性函数的径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络控制,对系统误差和未知外部干扰进行估计和补偿,进而提升直线电机二维平台的位置跟踪精度。仿真和实验结果表明,加入RBF神经网络后,实现了对期望输出的精度补偿,与无模型自适应迭代学习控制方案相比,跟踪精度和系统鲁棒性都得到了提高,证明了所提方案的准确性和有效性。

关键词：直线电机二维平台无模型自适应迭代学习控制 RBF神经网络

基于改进多入多出无模型自适应控制的二维直线电机迭代学习控制

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电工技术学报 2021年第19期36卷 4025-4034页

作者：曹荣敏郑鑫鑫侯忠生北京信息科技大学自动化学院北京100192 青岛大学自动化学院青岛266071

二维直线电机在实际运行中存在强耦合、未知非线性等未建模动态控制问题,且易受外部干扰的影响。基于无模型自适应控制(MFAC)不依赖被控系统精确数学模型的特点及迭代学习控制(ILC)循序渐进的学习规律,提出一种改进多入多出无模型自适... 详细信息

二维直线电机在实际运行中存在强耦合、未知非线性等未建模动态控制问题,且易受外部干扰的影响。基于无模型自适应控制(MFAC)不依赖被控系统精确数学模型的特点及迭代学习控制(ILC)循序渐进的学习规律,提出一种改进多入多出无模型自适应控制(MIMO-MFAC)的二维直线电机迭代学习控制(ILC)复合控制方案。在无模型自适应控制输入准则函数中加入一阶差分单元,使改进多入多出(MIMO)无模型自适应反馈控制器具有很强的鲁棒性。迭代学习前馈控制器可以克服外部干扰,补偿系统非线性,前馈反馈优势互补,实现对期望输出的精度补偿,进一步减小位置跟踪误差。最后,将二维直线电机运动平台与LINKS-RT半实物仿真系统相结合,通过实验验证所提方案的有效性。

关键词：二维直线电机无模型自适应控制多输入多输出迭代学习控制位置跟踪误差

宣州吴语浊音声母的声学实验研究——以苏皖交界地区方言为例

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中国语文 2019年第6期 723-735,767,768页

作者：侯超陈忠敏江苏第二师范学院文学院南京复旦大学中文系上海

宣州吴语太高小片的浊音声母为"清音浊流"型。铜泾小片的古全浊塞音、塞擦音今读为强气流型的闪音、塞音和擦音,这类特殊辅音的实际音质是清送气音,且均有明显弱化现象,跟普通的清辅音在声波图、宽带语图上有别。强气流闪音、塞音和普... 详细信息

宣州吴语太高小片的浊音声母为"清音浊流"型。铜泾小片的古全浊塞音、塞擦音今读为强气流型的闪音、塞音和擦音,这类特殊辅音的实际音质是清送气音,且均有明显弱化现象,跟普通的清辅音在声波图、宽带语图上有别。强气流闪音、塞音和普通清塞音在VOT值、VOT值所占音节时长比、H1-H2值等方面有显著性差异。强气流擦音和不送气清擦音在H1-H2值、后部音强等方面有显著性差异,但所占音节时长比无明显区别。强气流辅音的直接来源是吴语的"清音浊流"型辅音。

关键词：宣州吴语浊音声母声学实验

益肾降糖饮对糖尿病肾病MCP-1、TLR5及相关炎性因子表达的影响

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第3期 0067-0069页

作者：侯桂忠张晓敏滨州医学院山东滨州256603 滨州医学院附属医院山东滨州256603

探究糖尿病肾病(Diabetic kidney disease,DKD)临床治疗中益肾降糖饮对患者尿单核细胞趋化蛋白-1(Monocyte Chemoattractant Protein-1,MCP-1)、Toll样受体-5(Toll-like receptor-5,TLR5)及相关炎性因子表达的影响。方法:利用随机数字表法将2018年1月~2021年1月于我院接受治疗的90例DKD患者随机分为A、B两组,每组各45例。其中,A组于基础治疗上加用益肾降糖饮予以治疗,B组仅采用基础治疗方法。对两组在临床疗效、MCP-1、TLR5及相关炎性因子上的差异予以对比。结果:A组有效率(91.11%)对比B组(75.56%)更高(P<0.05)。治疗后的MCP-1、TLR5及相关炎性因子的表达水平均低于治疗前,且A组对比B组更低(P<0.05)。结论:益肾降糖饮应用于DKD治疗中疗效确切且能够降低MCP-1、TLR5及相关炎性因子的表达水平,值得应用及广泛推广。

关键词：益肾降糖饮糖尿病肾病尿单核细胞趋化蛋白-1 Toll样受体-5 炎性因子

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粗铟电解过程中铅锡杂质电迁移规律研究

湿法冶金 2022年第2期41卷 137-140页

作者：侯忠敏王晓民王红哲朱中华李继东王一雍辽宁科技大学材料与冶金学院辽宁鞍山114051 营口理工学院材料科学与工程学院辽宁营口115014

研究了采用电解精炼法制备高纯铟。在电流密度50 A/m^(2)、极距80 mm恒定条件下,考察了电解时间、硫酸铟浓度、电解液pH对电解液中Pb^(2+)、Sn^(2+)浓度变化的影响;结合In-Pb-Sn电位-pH图,分析了Pb、Sn杂质在电解液中的电迁移机制。结... 详细信息

研究了采用电解精炼法制备高纯铟。在电流密度50 A/m^(2)、极距80 mm恒定条件下,考察了电解时间、硫酸铟浓度、电解液pH对电解液中Pb^(2+)、Sn^(2+)浓度变化的影响;结合In-Pb-Sn电位-pH图,分析了Pb、Sn杂质在电解液中的电迁移机制。结果表明:电解过程中,铅并未参与电解反应,而是沉积到阳极泥中;在电解液中硫酸铟质量浓度30 g/L、连续电解0.5 h、电解液pH<2.5条件下,电解液中Sn^(2+)质量浓度达最大,不与In^(3+)发生共沉积,可以有效去除。

关键词：电解铟杂质电迁移共沉积

数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现

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控制理论与应用 2012年第3期29卷 310-316页

作者：曹荣敏周惠兴侯忠生中国农业大学工学院精密工程研究中心北京100083 北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京交通大学先进控制系统研究所北京100044

针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电... 详细信息

针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电机电压输入和位置输出在线估计的.永磁同步直线电机运动控制系统的实时实验结果表明,在相同条件下,数据驱动的无模型自适应控制方法的位置跟踪误差比PID减小了0.4mm到2.6mm,比神经网络控制时减小了0.2mm到0.5mm.该方法还提高了对负载扰动的鲁棒性.

关键词：数据驱动控制无模型自适应控制精密运动控制永磁同步直线电机鲁棒性

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中国梦视域下“产学研一体化”育人路径探析

高教学刊 2023年第20期9卷 154-157页

作者：侯忠伟王平义周敏重庆交通大学土木工程学院重庆400074 重庆交通大学河海学院重庆400074 重庆交通大学马克思主义学院重庆400074

“产学研一体化”是“校企协同”和“产学研结合”的进阶形式,是系统化、整体化、开放化的育人体系,更是对实现创新驱动发展战略的有力回应。该文以“中国梦”为切入点,分析“产学研一体化”育人的现实基础,有针对性地探索在“中国梦”... 详细信息

“产学研一体化”是“校企协同”和“产学研结合”的进阶形式,是系统化、整体化、开放化的育人体系,更是对实现创新驱动发展战略的有力回应。该文以“中国梦”为切入点,分析“产学研一体化”育人的现实基础,有针对性地探索在“中国梦”视域下“产学研一体化”的育人路径,为“产学研一体化”育人提供理论支撑。

关键词：中国梦产学研一体化育人路径创新能力校企协同

“产学研一体化”视域下的全员思政“3+4”育人路径探讨

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国家通用语言文字教学与研究 2022年第12期 13-15页

作者：侯忠伟王平义周敏重庆交通大学土木工程学院重庆交通大学河海学院重庆交通大学马克思主义学院

构建“三全育人”的“大思政”格局是对立德树人特点和规律认识的进一步深化,“全员思政”是构建“三全育人”大思政格局的重要板块之一。构建全员全过程全方位一体化思政育人大格局有利于高校落实立德树人任务,促进各部门协同合作,提... 详细信息

构建“三全育人”的“大思政”格局是对立德树人特点和规律认识的进一步深化,“全员思政”是构建“三全育人”大思政格局的重要板块之一。构建全员全过程全方位一体化思政育人大格局有利于高校落实立德树人任务,促进各部门协同合作,提升大学生自我教育、自我管理和自我服务水平。那么,高校应如何构建全员思政,实现“产学研一体化”呢?本文将围绕这一话题展开探究。对此,本文在分析“产学研一体化”视域下“全员思政”育人必要性和主体职责的基础上,研究了“产学研一体化”视域下“全员思政”的“3+4”育人路径,以期为相关研究者提供有益参考。

关键词： “产学研一体化” 全员思政 “3+4”育人