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温度循环对硅通孔绝缘层漏电机制的影响研究

物理学报 2025年

作者：任云坤陈思秦飞北京工业大学电子封装技术与可靠性研究所工业和信息化部电子第五研究所电子元器件可靠性物理及其应用技术重点实验室

硅通孔（TSV）作为实现三维集成电路互连的关键技术，其侧壁界面的完整性对TSV的漏电特性至关重要。本文开展了温度循环实验，结合漏电流I-V测试、微观结构观察和EDS元素分析，分析了温度循环对TSV侧壁界面完整性及对绝缘层漏电机制的... 详细信息

硅通孔（TSV）作为实现三维集成电路互连的关键技术，其侧壁界面的完整性对TSV的漏电特性至关重要。本文开展了温度循环实验，结合漏电流I-V测试、微观结构观察和EDS元素分析，分析了温度循环对TSV侧壁界面完整性及对绝缘层漏电机制的影响。研究表明，随着温度循环次数的增加，TSV阻挡层的完整性逐渐降低，漏电流显著增加，绝缘层的漏电机制从肖特基发射机制转变为肖特基发射与Poole-Frenkel发射机制共同作用，这种转变在高电场条件下更为显著。进一步的TSV界面完整性分析表明，温度循环引起的热机械应力导致了TSV填充铜与阻挡层界面间缺陷产生，这些缺陷促进铜原子扩散到绝缘层，形成漏电路径，是导致绝缘层介电性能下降的主要原因之一。

关键词：硅通孔漏电机制温度循环

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身心性命:宋明理学的历史阐释与现代建构

河南社会科学 2025年第1期33卷 102-110页

作者：邓国坤浙江大学哲学学院浙江杭州310058 贵州大学哲学学院贵州贵阳550000

身心性命之学乃是宋明理学的一种历史阐释范式,也是现代学者对于宋明理学的新建构。身心性命阐释为宋代至今的学者一直使用,它不仅是宋明理学的概称,而且指向宋明理学的主要内涵或旨向,包括身心之学、性理之学、天命之学。它既包含内圣... 详细信息

身心性命之学乃是宋明理学的一种历史阐释范式,也是现代学者对于宋明理学的新建构。身心性命阐释为宋代至今的学者一直使用,它不仅是宋明理学的概称,而且指向宋明理学的主要内涵或旨向,包括身心之学、性理之学、天命之学。它既包含内圣的维度,也包含外王的维度。身心性命阐释涵具身心—性理—天命的思想结构:由身心而通达性理,由性理而通达天命。在此基础上构建起来的新理论可称为身心性命之学。它的特征包括以身、心、性、命的统一体为研究领域;以身心、性理、天命的次第研究为进路;具有体用合一,由实践而超越的途径,以天人合一为终极理想的基本特征。它指明了宋明理学的研究领域、思想结构、主要特征等,为今人阐释与重构宋明理学提供了一个新的思路与经验。

关键词：宋明理学身心性理天命

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基于加工表面多重分形分析的刀具磨损预测

航空制造技术 2025年

作者：曾泽坤陈云李源侯亮厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院

微铣削加工中的刀具磨损状态对微小型零件关键部位的几何形状和表面质量有着重要影响，是关乎产品质量和性能稳定性的关键因素。然而，由于刀具尺寸过小，在实际加工中难以对刀具磨损状态进行实时监测，且严重影响加工效率。本文提出一... 详细信息

微铣削加工中的刀具磨损状态对微小型零件关键部位的几何形状和表面质量有着重要影响，是关乎产品质量和性能稳定性的关键因素。然而，由于刀具尺寸过小，在实际加工中难以对刀具磨损状态进行实时监测，且严重影响加工效率。本文提出一种基于加工表面图像分形特征的刀具磨损预测方法，首先，主要利用多重分形分析法提取加工表面图像的多种纹理特征，并与图像采集系统获取的实际刀具磨损值构建数据集；其次，利用特征选择算法和支持向量回归结合的刀具磨损评估技术（ReliefF–SVR）预测刀具磨损。结果表明，所提出方法在多种切削条件下均具有较强的鲁棒性，可以准确预测微铣削过程中的刀具侧面磨损程度，平均预测准确率达93.6%以上。本研究为微小精密零件的实际质量控制提出一种可行可靠的方案。

关键词：微铣削多重分形纹理分析刀具磨损预测支持向量回归

基于DMD的阿达玛变换型近红外光谱仪快速处理系统设计与实现

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光谱学与光谱分析 2025年第1期45卷 133-138页

作者：王硕谢振坤魏志鹏长春理工大学高功率半导体激光国家重点实验室吉林长春130022 长春理工大学中山研究院广东中山528437

数字微镜器件(DMD)的近红外光谱仪,具有波长重复性好、分辨率高和抗振动性好等优点,广泛应用于食品安全和农业生产等领域的研究。随着DMD的微小型近红外光谱仪发展逐渐趋于成熟,仪器的成本和性能仍然是研发的关键。尽管大部分将重点放... 详细信息

数字微镜器件(DMD)的近红外光谱仪,具有波长重复性好、分辨率高和抗振动性好等优点,广泛应用于食品安全和农业生产等领域的研究。随着DMD的微小型近红外光谱仪发展逐渐趋于成熟,仪器的成本和性能仍然是研发的关键。尽管大部分将重点放在了软件开发和检测方法的研究,而仪器硬件的处理速度至关重要。只有确保光谱仪能够快速准确的采集并传输数据,才能有效实现光谱分析。在多数研究中,阿达玛矩阵的生成和解码工作通常由上位机完成,并通过FLASH存储的方式导入模板。这种方式可能会限制采集一幅完整光谱数据的时间效率。为了提高光谱采集速度和信噪比,提出一种高速驱动DMD和快速数据采集的方法,并基于DMD微小型近红外光谱仪设计一套硬件电路系统。采用现场可编辑门阵列(FPGA)和ARM的架构,创新性地实现了奇偶阿达玛模板的生成与解码过程在嵌入式系统底层执行,加快了光谱分析的速度并提高信噪比。通过与市面上DMD型光谱仪对比,研究结果显示,所研发的光谱仪完成单次光谱的采集时间仅需214 ms,相比商用DMD型光谱仪,采集效率提升了4倍。在同等3 s的采集时间内,所研发光谱仪的信噪比为4600,相比商用DMD型光谱仪,信噪比提升了1.5倍。通过所研发的光谱仪对油菜籽样品进行光谱扫描,分析了油菜籽的脂肪、蛋白质和水分的含量,并采用偏最小二乘回归(PLSR)建立了相应的模型。油菜籽脂肪含量的校正相关系数为0.9865、预测相关系数为0.9672;蛋白质含量的校正相关系数为0.9854、预测相关系数系数为0.9636;水分含量的校正相关系数为0.9875、预测相关系数为0.9614。模型评估的结果表明,该光谱仪能够满足油菜籽成分检测的需求,验证该光谱仪在商业领域具有重要的应用价值。

关键词：数字微镜器件近红外光谱仪阿达玛信噪比嵌入式油菜籽

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机器人铣削力致误差建模及加工姿态优化方法

哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：钱琛姚建均张宜坤哈尔滨工程大学机电工程学院

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于... 详细信息

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于神经网络的铣削力预测方法。以力致误差和平滑度指标为优化目标，建立了铣削机器人多目标姿态优化模型。将非支配排序方法和差分进化算法相结合，提出了多目标姿态优化方法，对刀具朝向和冗余自由度寻优。实验结果表明：所提出的力致误差模型和姿态优化方法能够有效提高机器人在执行加工任务时的刚度和加工质量，降低了实验路径41.3% 的加工误差，可以为工程应用提供有效借鉴。

关键词：机器人铣削力致误差平滑度主轴重力神经网络铣削力预测刀具朝向优化冗余自由度优化

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手术安全检测在临床中的实施

青海医药杂志 2010年第10期40卷 72-72页

作者：吕晓莲王玉琴侯志坤青海红十字医院 810000

目的:手术安全检测的应用是为了加强手术过程的质量管理,消除隐患,杜绝医疗事故的发生。方法:采用自行设计的安全监测表进行检测手术安全。结果:加强了手术团队精神,降低了手术意外风险。结论:在手术过程中实施规范化手术安全监测,提高... 详细信息

目的:手术安全检测的应用是为了加强手术过程的质量管理,消除隐患,杜绝医疗事故的发生。方法:采用自行设计的安全监测表进行检测手术安全。结果:加强了手术团队精神,降低了手术意外风险。结论:在手术过程中实施规范化手术安全监测,提高了手术护理工作的安全性。

关键词：手术安全检测临床实施

基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制

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机器人 2025年

作者：付俊杰林潇坤温广辉东南大学数学学院系统科学系

在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中，系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战，本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先，在不考虑避障约束的... 详细信息

在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中，系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战，本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先，在不考虑避障约束的情况下，设计了一种满足输入和速度约束的多固定翼无人机标称鲁棒编队跟踪控制律。该标称控制律基于滑模控制方法，能够在有界输入扰动影响下实现精准的编队跟踪控制。然后，针对无人机之间的避障要求以及无人机与障碍物之间的避障要求，分别设计了考虑输入约束的改进高阶控制障碍函数，并基于不变集理论，推导了存在外界输入扰动情况下的线性控制输入避障约束条件。最后，基于标称编队跟踪控制律和鲁棒控制输入避障约束条件，为各固定翼无人机构造了一个局部二次规划问题，并通过求解该问题得到最终的鲁棒避障安全编队跟踪控制律。仿真实例表明，本文设计的控制律相较于不考虑外界输入扰动的控制律而言可以有效地处理扰动，相较于基于势函数方法的控制律而言减轻了系统产生的震颤并且更好地处理了无人机的速度约束，相较于基于分布式MPC（模型预测控制）方法的控制律而言在计算时间方面有了显著提升。上述结果验证了所设计控制律的创新性和有效性。

关键词：多固定翼无人机输入及速度约束分布式协同避障高阶控制障碍函数鲁棒编队跟踪

中国乡村“三生”融合发展空间关联网络特征及其形成机制探究

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生态学报 2025年

作者：向书坚宋丽影郑瑞坤浙江工商大学统计与数学学院浙江工商大学统计数据工程技术与应用协同创新中心安康学院数学与统计学院湖北工业大学理学院

从复杂网络视角认识农业生产、农民生活和农村生态（简称乡村“三生”）融合发展的空间关联网络结构，对践行可持续发展理念和协同推进乡村振兴具有重要意义。通过耦合协调度模型测度1999—2021年中国30个省市乡村“三生”融合发展水平... 详细信息

从复杂网络视角认识农业生产、农民生活和农村生态（简称乡村“三生”）融合发展的空间关联网络结构，对践行可持续发展理念和协同推进乡村振兴具有重要意义。通过耦合协调度模型测度1999—2021年中国30个省市乡村“三生”融合发展水平的基础上利用Moran′sI指数检验其空间相关性，运用修正的引力模型、社会网络分析法和QAP分析法揭示其网络结构及形成机制。结果表明：（1）“三生”融合发展水平总体呈上升趋势，但水平仍偏低，区域间及省际间差异显著，区域协调性较弱。（2）“三生”融合发展空间关联网络格局已然形成，网络稳定性不断提升，节点间通达性较好，但空间关联关系仍以邻近关系为主，跨地域的互动合作尚待加强。（3）河南、陕西等中西部省份在网络中居核心地位，发挥“中介”和“桥梁”作用，而浙江、黑龙江等东、东北省份则居边缘位置，且这些地区属于主受益板块，对其他地区尤其是西部地区的空间溢出效应有限。（4）空间邻接关系、农村宽带接入用户差异、工业化水平差异和农业生产水平差异持续显著影响空间关联网络的形成，而经济发展水平差异等因素的影响具有阶段性特征，城镇化水平差异等因素的影响不显著。

关键词：乡村“三生”融合乡村振兴空间关联网络社会网络分析

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高校科技投入与产出动态关系及效率演进

黑龙江高教研究 2025年第2期43卷 54-61页

作者：汪树坤厦门大学福建厦门361005

运用面板向量自回归(PVAR)模型和超效率SBM模型,选取2007—2017年30所研究型大学和53所非研究型大学科技投入与产出的数据,使用PVAR模型分析两类大学科技投入与产出的动态关系并运用超效率SBM模型对其投入与产出效率进行测算。研究发现... 详细信息

运用面板向量自回归(PVAR)模型和超效率SBM模型,选取2007—2017年30所研究型大学和53所非研究型大学科技投入与产出的数据,使用PVAR模型分析两类大学科技投入与产出的动态关系并运用超效率SBM模型对其投入与产出效率进行测算。研究发现,研究型大学与非研究型大学的货币资本投入与产出存在正向影响,但这种影响并不具有持续性,高校科技产出主要依赖货币资本的投入,最大促进作用分别存在1年和2年的滞后期,且只在短期内显著。引入滞后期测度出的科技投入与产出效率表明,高校科技投入与产出效率整体水平较低,研究型大学明显高于非研究型大学。研究为科学认识高校科技投入与产出规律和进一步提高高校科技投入与产出效率提供新的参考视角。

关键词：高校科技投入与产出 PVAR模型超效率SBM模型动态演进