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面向核事故应急处置的遥操作系统设计与实验研究

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1607-1618页

作者：李航侯彦朋丑武胜孟令达北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间... 详细信息

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间梯度的人工势场力觉引导算法。操作者可通过观察视觉交互系统中模型的变化和感受施加在自研主手的引导力,提高时延条件下的操作效率和临场感。实验表明,核辐射条件下遥操作系统130 m的通讯时延在30 ms以下,可满足视频传输的带宽要求。力觉引导下的物体避障抓取实验验证了算法的可行性和遥操作系统的工程实用性。因此,本文设计的基于动态自组网的机器人遥操作系统,可使操作者以更加直观自然的方式参与到遥操作系统中,有效提高操作员完成复杂遥操作任务的安全性和操作性能。

关键词：核事故遥操作系统自组织网络力觉引导临场感

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技术市场竞争与美国的技术安全化选择

国际安全研究 2024年第4期42卷 131-155,160页

作者：部彦君同济大学政治与国际关系学院上海200092

技术市场竞争正成为大国技术竞争中最复杂、最重要和最突出的表现形式。作为霸权国,美国有着以不对称权力优势干预技术市场、重塑技术产业链的政治惯性,市场竞争与权力优势是美国技术安全化的动力追求与能力支撑。美国将技术与安全议题... 详细信息

技术市场竞争正成为大国技术竞争中最复杂、最重要和最突出的表现形式。作为霸权国,美国有着以不对称权力优势干预技术市场、重塑技术产业链的政治惯性,市场竞争与权力优势是美国技术安全化的动力追求与能力支撑。美国将技术与安全议题相联结,不仅能够挣脱现有规则与制度的束缚、阻断竞争国既有的技术扩散趋势,还可以动员和捆绑其他国家共同行动,达到最大化控制他国市场选择、保有和扩张国家市场份额的目的。因此,无论是美日半导体技术之争,还是在中美5G技术之争中,当处于崛起状态的竞争国使美国倍感技术市场竞争压力时,美国都以技术安全化手段,在国家和全球的技术市场选择中不断渗透意识形态与安全逻辑,动态持续对目标国进行安全化的塑造与打击。作为当下美国技术安全化主要的目标国,中国需要以更灵活的技术策略应对美国的技术安全化陷阱,从市场拓展、自主创新、企业管理和话语权提升等多方面对美国可能采取的安全化市场打击与压缩的行为作出应对。

关键词：技术安全化技术市场竞争大国竞争技术扩散美国霸权

中国中老年人群甘油三酯葡萄糖指数-腰围身高比与认知障碍关联的队列研究

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中华流行病学杂志 2024年第6期45卷 802-808页

作者：侯丁淳魏玥孙玉梅裴丽君陈功北京大学人口研究所北京100871 北京大学护理学院北京100191 北京大学中国老龄事业发展研究中心北京100871

目的分析中老年人中甘油三酯葡萄糖指数(TyG)-腰围身高比(WHtR)(TyG-WHtR)与认知障碍的关联。方法应用中国健康与养老追踪调查数据,以2011年和2015年的8946名中老年人为基线人群,构建队列数据库。应用Cox比例风险回归模型估计中老年人基... 详细信息

目的分析中老年人中甘油三酯葡萄糖指数(TyG)-腰围身高比(WHtR)(TyG-WHtR)与认知障碍的关联。方法应用中国健康与养老追踪调查数据,以2011年和2015年的8946名中老年人为基线人群,构建队列数据库。应用Cox比例风险回归模型估计中老年人基线TyG-WHtR不同水平与认知障碍风险的关联,并分别进行年龄和性别分层分析。结果8946名研究对象平均随访7.08人年,认知障碍发病密度为21.15/1000人年。与TyG-WHtR的Q1水平相比,其Q3和Q4水平分别使认知障碍风险增加32%(HR=1.32,95%CI:1.09~1.60)和47%(HR=1.47,95%CI:1.14~1.91)。趋势检验显示,认知障碍风险随TyG-WHtR水平升高而增加,且存在剂量-反应关系(P=0.001)。分层分析显示,45~59岁人群中,与TyG-WHtR的Q1水平相比,其Q3水平使认知障碍风险增加34%(HR=1.34,95%CI:1.02~1.78);≥60岁人群中,相比于TyG-WHtR的Q1水平,其Q3和Q4水平分别使认知障碍风险增加31%(HR=1.31,95%CI:1.01~1.72)和63%(HR=1.63,95%CI:1.15~2.31);男性中,TyG-WHtR水平与认知障碍风险无统计学关联(P>0.05);女性中,相比于TyG-WHtR的Q1水平,其Q4水平使认知障碍风险增加76%(HR=1.76,95%CI:1.26~2.46)。结论中老年人中较高的TyG-WHtR水平可增加认知障碍风险,且存在年龄、性别差异,早期的心血管健康管理和科学合理的体重管理对预防认知障碍具有重要意义。

关键词：认知障碍甘油三酯葡萄糖指数-腰围身高比队列研究中老年人

兼顾鱼类保护与发电需求的秦岭湑水河观音峡电站段生态修复设计

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中国园林 2024年第1期40卷 126-132页

作者：侯姝君刘海龙清华大学建筑学院景观学系北京100084

随着中国生态文明建设的推进,自然保护地内的建坝河流生态系统修复逐渐受到重视。秦岭作为生物多样性保护热点地区和中央水塔,其淡水生物多样性保护地位十分重要。针对秦岭湑水河珍稀洄游鱼类保护的目标,探讨了恢复河流连通性的多种方案... 详细信息

随着中国生态文明建设的推进,自然保护地内的建坝河流生态系统修复逐渐受到重视。秦岭作为生物多样性保护热点地区和中央水塔,其淡水生物多样性保护地位十分重要。针对秦岭湑水河珍稀洄游鱼类保护的目标,探讨了恢复河流连通性的多种方案,借助HEC-RAS软件模拟及结果分析,运用水文学、河流生态学、生态水工学、风景园林学的思路与方法,探讨通过拆除观音峡水库大坝同时保留一定发电功能的方法来恢复自然流淌河流、维护珍稀鱼类的生态过程,并且兼顾发电与社会经济发展的可能性策略。

关键词：风景园林秦岭生态修复建坝河流洄游鱼类自然流淌河流

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高效建筑电气系统的设计与性能优化研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第11期 76-79页

作者：侯彦君黑龙江省哈尔滨市呼兰区住房和城乡建设局黑龙江哈尔滨150000

建筑电气系统是现代建筑中不可或缺的重要组成部分。它为建筑物提供了电力、照明、通信和安全等基本设施,保障了建筑内部的正常运行。而高效建筑电气系统的设计和性能优化则是建筑工程领域中的研究热点和挑战之一。本文主要研究了高效... 详细信息

建筑电气系统是现代建筑中不可或缺的重要组成部分。它为建筑物提供了电力、照明、通信和安全等基本设施,保障了建筑内部的正常运行。而高效建筑电气系统的设计和性能优化则是建筑工程领域中的研究热点和挑战之一。本文主要研究了高效建筑电气系统的设计与性能优化方法。对于高效建筑电气系统的设计和性能优化有了更深入的理解,为未来的建筑电气系统的发展提供了指导和借鉴。

关键词：建筑电气系统效性能设计方法优化策略现实问题

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从肝肺相关论治焦虑抑郁相关性干眼

中医杂志 2024年第14期 1510-1513页

作者：侯宛君刘培彭俊彭清华湖南中医药大学湖南中医药大学第一附属医院

提出从肝肺相关认识焦虑抑郁相关性干眼的病机并进行辨证论治，以期为本病的中医治疗提供思路。认为焦虑抑郁相关性干眼与气血精微损伤、气血运行不畅相关。肝肺二脏为本病的主要病变脏腑，肝肺之气机、玄府、经络失常为病理基础，肝肺... 详细信息

提出从肝肺相关认识焦虑抑郁相关性干眼的病机并进行辨证论治，以期为本病的中医治疗提供思路。认为焦虑抑郁相关性干眼与气血精微损伤、气血运行不畅相关。肝肺二脏为本病的主要病变脏腑，肝肺之气机、玄府、经络失常为病理基础，肝肺失调、目失所养、神失所安为基本病机。临证以恢复肝升肺降、开通玄府经络为治本，生津滋阴安神为治标，标本同治恢复其生理功能，常以丹栀逍遥散合生脉散加减作为治疗的基础方。

关键词：干眼焦虑抑郁肝肺同治气机玄府

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智慧课堂下小学数学图形与几何教学模式研究

安徽教育科研 2022年第32期 80-82页

作者：侯彦君张婷合肥市南门小学安徽合肥230031

近年来我国信息化教育推进迅速,智慧课堂的应用已深入小学数学教学当中,给小学教学图形与几何的教学带来了革新。现代信息技术与课堂教学相融合,通过多媒体技术的引导,学生由被动学习模式转变为主动探究学习模式。本文通过阐述智慧课堂... 详细信息

近年来我国信息化教育推进迅速,智慧课堂的应用已深入小学数学教学当中,给小学教学图形与几何的教学带来了革新。现代信息技术与课堂教学相融合,通过多媒体技术的引导,学生由被动学习模式转变为主动探究学习模式。本文通过阐述智慧课堂下探究式教学模式的内涵、理论依据、基本流程、应用优势,结合图形与几何领域具体的教学案例来探讨如何在智慧课堂的环境下,实施小学数学图形与几何领域探究式教学模式。

关键词：智慧课堂图形与几何教学模式

胶原蛋白与多糖分子相互作用研究及其在食品中的应用进展

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食品与发酵工业 2024年

作者：林德贤胡孝君苟彦君张小龙代寻何利四川农业大学食品学院

胶原蛋白是一种螺旋形纤维状的蛋白质，是动物结缔组织中的主要成分。多糖是一类分子结构复杂的糖类物质，在自然界广泛分布。胶原蛋白与多糖两者可通过共价和非共价相互作用，形成胶原蛋白与多糖复合物，从而对胶原蛋白的微观结构和功... 详细信息

胶原蛋白是一种螺旋形纤维状的蛋白质，是动物结缔组织中的主要成分。多糖是一类分子结构复杂的糖类物质，在自然界广泛分布。胶原蛋白与多糖两者可通过共价和非共价相互作用，形成胶原蛋白与多糖复合物，从而对胶原蛋白的微观结构和功能特性产生重要影响，并显著影响着胶原蛋白在食品工业的应用。该文在介绍胶原蛋白-多糖复合物的互作机理和互作调控方法的基础上，综述了胶原蛋白-多糖相互作用对胶原蛋白微观结构和功能特性的影响，以及胶原蛋白-多糖复合物在食品中的应用，以期为胶原蛋白-多糖复合物在食品工业中的应用提供一定的参考。

关键词：胶原蛋白多糖相互作用功能特性食品包装

苍南近岸海域水产品重金属分布特征及风险评估

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中国无机分析化学 2024年

作者：侯彦琳郝青孙秀梅祝银陈页浙江海洋大学海洋与渔业研究所浙江省海洋水产研究所

针对当前我国部分水产品中仍存在重金属超标的现象，以苍南海域水产品为研究对象，研究了铬、铜、锌、镉、铅、砷的分布特征，并评估其健康风险。以微波消解仪对样品进行前处理，As用原子荧光光谱仪测定，其余重金属以电感耦合等离子体... 详细信息

针对当前我国部分水产品中仍存在重金属超标的现象，以苍南海域水产品为研究对象，研究了铬、铜、锌、镉、铅、砷的分布特征，并评估其健康风险。以微波消解仪对样品进行前处理，As用原子荧光光谱仪测定，其余重金属以电感耦合等离子体质谱法测定。采用单因子污染指数法、金属污染指数和重金属危害指数法对该海域水产品的重金属污染水平和健康风险进行了评估。结果表明，所有样品中元素平均浓度为铅(0.061 mg/kg)<铬(0.094 mg/kg)<砷(0.139 mg/kg)<镉(0.254 mg/kg)<铜(4.801 mg/kg)<锌(10.126mg/kg)。水产品中铬、铜、锌、铅、砷均能满足国家相关食品安全标准，但镉有2.2%的样品超标，为重度污染状态。通过食用苍南海域水产品摄入的重金属均小于其口服参考计量值，且重金属的单一和综合危害指数平均值均小于1，表明食用苍南近岸海域水产品无潜在非致癌风险。但个别凤鲚样品中也存在重金属综合危害指数大于1的情况，可针对凤鲚适当减少日消费量或降低食用频率。苍南近岸海域水产品的生态风险和健康风险均较低，但镉的污染及凤鲚的潜在风险仍值得关注。

关键词：水产品重金属分布特征风险评估