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动态环境下多智能体的路径规划

电脑知识与技术 2010年第4X期6卷 3022-3024页

作者：刘丹侯山鹏曾垂国河南师范大学计算机与信息技术学院河南新乡453002

鉴于A*算法全局路径搜索的高效性与人工势场算法局部路径搜索的灵活性,通过一定的机制把两者结合起来,在部分环境信息已知的情况下,把路径规划分为趋向于目标的全局路径规划和躲避未知障碍或其它移动智能体的局部路径规划两个部分,将基... 详细信息

鉴于A*算法全局路径搜索的高效性与人工势场算法局部路径搜索的灵活性,通过一定的机制把两者结合起来,在部分环境信息已知的情况下,把路径规划分为趋向于目标的全局路径规划和躲避未知障碍或其它移动智能体的局部路径规划两个部分,将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合,并通过环境建模、算法设计,实验仿真验证了该方法的有效性。

关键词：移动智能体路径规划 A*算法人工势场环境建模

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大跨铁路悬索桥吊索监测与耐久性评估研究

大跨铁路悬索桥吊索监测与耐久性评估研究

作者：侯泽鹏石家庄铁道大学

学位级别：硕士

植物元素在现代玻璃艺术中的研究与应用 ——以《百草生》系列作品为例

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植物元素在现代玻璃艺术中的研究与应用 ——以《百草生》系列作...

作者：侯泽鹏山东工艺美术学院

学位级别：硕士

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不同尾流下斑海豹胡须涡激振动特性

空气动力学学报 2024年

作者：山龙祥李轲郭承鹏张扬南京航空航天大学航天学院中国航空工业空气动力研究院

为了研究斑海豹胡须系统灵敏感知识别物体尾流的能力，对胡须在不同尾流中的水动力特性进行分析：首先基于斑海豹胡须的通用几何外形参数方程，构建了真实胡须的几何模型，随后在雷诺数Re=300条件下对圆柱、方柱以及菱形柱尾流下胡须的... 详细信息

为了研究斑海豹胡须系统灵敏感知识别物体尾流的能力，对胡须在不同尾流中的水动力特性进行分析：首先基于斑海豹胡须的通用几何外形参数方程，构建了真实胡须的几何模型，随后在雷诺数Re=300条件下对圆柱、方柱以及菱形柱尾流下胡须的涡激振动进行数值模拟，研究了胡须模型的振动特性和流场结构，对比分析了不同尾流下胡须的动力学响应。数值结果表明，不同尾流下胡须横流向振动主频均能与上游物体涡脱落频率保持一致，同时柱间流动模式以及相关振动统计参数存在明显差异，揭示了斑海豹胡须根据不同尾流感知识别物体的机理。

关键词：海豹胡须涡激振动流动感知流固耦合

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河湖库淤积治理中底泥清淤的内涵与发展方向

水利学报 2024年第4期55卷 456-467页

作者：朱伟侯豪孙继鹏钟军王鑫牟彪河海大学水科学研究院江苏南京210098 河海大学土木与交通学院江苏南京210098 河海大学环境学院江苏南京210098

淤积问题对我国的水利事业影响深远,而底泥清淤是近些年淤积治理中经常采用的措施。针对底泥清淤的现状和存在问题,系统梳理了底泥清淤这一学科交叉领域的相关理论、技术和方法;阐述了对底泥清淤的概念、内涵、类型及基本问题的科学理解... 详细信息

淤积问题对我国的水利事业影响深远,而底泥清淤是近些年淤积治理中经常采用的措施。针对底泥清淤的现状和存在问题,系统梳理了底泥清淤这一学科交叉领域的相关理论、技术和方法;阐述了对底泥清淤的概念、内涵、类型及基本问题的科学理解;提出了淤积治理中底泥清淤必须明确的四大问题:为什么治理、治理什么、用什么方法治理以及对后续产物如何处置。依据淤积对河湖库产生的危害,可分为物理性淤积、化学性污染和生态性损害三种类型。分别讨论了工程清淤、环保清淤和生态清淤间的共性和差异。对底泥清淤工程在目的、目标、手段及后续处理处置方面的现状及存在问题进行了评述。未来底泥清淤势必成为一个长期存在的工程和管理行为,因此更加高效、低投入、绿色、可持续的底泥清淤技术,是行业必然的发展方向。

关键词：淤积治理底泥清淤底泥淤泥处理淤泥资源化尾水处理

快压缩P_(1)波在饱和冻土与弹性基岩分界面上的能量传输特性

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振动与冲击 2024年第7期43卷 223-238页

作者：马强蒋汇鹏周凤玺蒋宁山青海大学土木工程学院西宁810016 青海省建筑节能材料与工程安全重点实验室西宁810016 兰州理工大学土木工程学院兰州730050

基于弹性波在冻结饱和多孔介质与单相弹性介质中的传播理论,选取了饱和冻土中传播速度最大的快压缩P 1波入射在饱和冻土与弹性基岩分界面上的能量传输问题。根据分界面上的边界条件,推导出了快压缩P 1波从饱和冻土介质入射到弹性基岩分... 详细信息

基于弹性波在冻结饱和多孔介质与单相弹性介质中的传播理论,选取了饱和冻土中传播速度最大的快压缩P 1波入射在饱和冻土与弹性基岩分界面上的能量传输问题。根据分界面上的边界条件,推导出了快压缩P 1波从饱和冻土介质入射到弹性基岩分界面上透反射振幅比和能量率的解析表达式。研究了快压缩P_(1)波入射在饱和冻土与弹性基岩分界面上的能量与入射角度,入射频率,温度(含冰量),孔隙率,胶结参数以及接触参数的关系。研究结果表明:当入射角度为0°时仅存在压缩波,达到临界角后透射P波消失;各种波在达到临界角时出现不同程度的脉冲,其中反射P_(1)波最为显著;随着胶结参数,孔隙率,接触参数的增大,临界角越早出现;入射频率仅对反射P_(2),P_(3)和S_(2)波的能量反射率影响较大;当温度和含冰量较低或较高时,均不利于反射S_(2)波的能量产生。

关键词：饱和冻土弹性基岩快压缩P_(1)波透反射振幅比透反射能量率

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循环冲击下预加静载岩石损伤破坏机制

煤炭学报 2024年第4期49卷 1860-1872页

作者：王汉鹏王伟张冰邱廷麟侯夫斌山东大学齐鲁交通学院山东济南250061 山东大学岩土工程研究中心山东济南250061

为研究深部地下工程高地应力静载与采掘爆破施工等循环扰动耦合作用下岩石的损伤破坏机制,利用自主研发的多应变率动静叠加岩石力学试验系统,开展了不同预加静载(0.45σ_(c)、0.65σ_(c)、0.85σ_(c))叠加循环冲击荷载以及相同预加静载... 详细信息

为研究深部地下工程高地应力静载与采掘爆破施工等循环扰动耦合作用下岩石的损伤破坏机制,利用自主研发的多应变率动静叠加岩石力学试验系统,开展了不同预加静载(0.45σ_(c)、0.65σ_(c)、0.85σ_(c))叠加循环冲击荷载以及相同预加静载叠加不同频率(0.5、1.0、2.0 Hz)循环冲击荷载的砂岩动静叠加试验。试验结果表明:动静叠加试验中岩石峰值强度小于静载试验,最大变形量大于静载试验,表明动静叠加荷载对岩石损伤具有显著促进作用,且不同动静荷载叠加下岩石强度、变形、破坏等演化规律具有一致性,其中峰值强度、破碎持续时间与预加静载呈线性负相关,与循环冲击频率呈对数正相关;最大应变、裂隙分形维数、碎块分形维数与预加静载呈线性正相关,与循环冲击频率呈对数负相关;不同动静叠加下岩石表面裂隙与碎块粒径分形维数演化趋势基本一致,且前者略大于后者,表明岩石表面及内部裂隙发育的同步性,相比岩石内部三维应力状态,表面更利用裂隙萌生与扩展;不同动静叠加条件下岩样破坏模式发生转变,随着预加静载的增大或冲击频率的减小,破坏模式经历“斜面剪切破坏—竖向拉伸破坏—整体爆裂破坏”的转变,且爆裂破坏位置由底部向整体扩展。为定量表征循环冲击下预加静载岩石损伤机制,结合理论分析与试验数据,建立了综合考虑静载损伤与不同峰值、频率、次数循环冲击损伤以及应变率强化效应的动静叠加损伤因子,进而开展了4组不同参数下的动静叠加试验,理论计算与试验结果对照误差率分别为0.5%、1.8%、0.6%、1.7%,误差均较小;但基于动静叠加损伤因子的理论计算强度均小于试验强度,初步分析这是由于高频循环冲击下损伤发育存在细观滞后性,循环冲击实际产生的累积损伤小于单次冲击损伤的循环次数倍,后期可开展细观测试,探索循环冲击下岩石细观损伤演化规律,进一步完善理论模型。

关键词：岩石力学损伤机制破坏模式循环冲击预加静载

基于增量游走策略的多星在轨组阵压缩感知方法

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中兴通讯技术 2024年

作者：侯彦鹏马嫄张行健深圳大学哈尔滨工业大学(深圳)

利用低轨卫星的大规模星座优势，建立多星协同感知系统成为当前研究热点。针对传统集中式协作星间传输负载高以及中心节点故障对频谱监测的影响，提出了一种在轨组阵压缩感知方法。所提算法首先通过在轨宽带压缩采样，降低星上宽带信号... 详细信息

利用低轨卫星的大规模星座优势，建立多星协同感知系统成为当前研究热点。针对传统集中式协作星间传输负载高以及中心节点故障对频谱监测的影响，提出了一种在轨组阵压缩感知方法。所提算法首先通过在轨宽带压缩采样，降低星上宽带信号采集的硬件成本与传输开销；之后根据各卫星节点的低维采样值，基于增量游走策略，顺序激活各卫星节点，以递增的方式进行协作迭代更新。从而基于低轨星座多重覆盖观测的互补性优势，运用多星在轨协作优化提高低信噪比下的频谱感知性能。仿真结果表明，与传统集中式协作优化算法相比，所提算法在降低计算复杂度的同时提升了频谱感知效能。

关键词：低轨卫星多星协作宽带压缩采样增量游走策略

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单壁碳纳米角的制备及电化学应用进展

材料导报 2024年第6期38卷 36-48页

作者：苏咸凯解志鹏张达侯圣平杨斌梁风昆明理工大学真空冶金国家工程研究中心昆明650093 昆明理工大学云南省有色金属真空冶金重点实验室昆明650093 昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明650093

单壁碳纳米角(Single-wall carbon nanohorns, SWCNHs)是由单层石墨烯卷曲而成的中空锥状碳纳米材料,通常状态下无法单独存在,一般为以数千根SWCNHs聚集成的球型聚集体,因优异的导电和导热性能、低的密度和大的比表面积而被视为一种极... 详细信息

单壁碳纳米角(Single-wall carbon nanohorns, SWCNHs)是由单层石墨烯卷曲而成的中空锥状碳纳米材料,通常状态下无法单独存在,一般为以数千根SWCNHs聚集成的球型聚集体,因优异的导电和导热性能、低的密度和大的比表面积而被视为一种极具电化学应用前景的碳纳米材料。SWCNHs通常采用激光烧蚀法、电弧放电法和焦耳热法制备,且三种方法的制备过程均未涉及金属催化剂,避免了杂质污染,从而拓宽了其应用领域。在过去20年里,SWCNHs被广泛应用于超级电容器、电化学传感器、锂离子电池、太阳能电池、燃料电池和金属-CO_(2)电池中。众多研究表明,SWCNHs基电化学器件具有高效、稳定、安全的优势,推动SWCNHs的工业化量产和在电化学领域的规模化应用对国家新能源和高端制造业的发展具有重要意义。本文概述了SWCNHs的结构、特性和制备方法,回顾了SWCNHs在电化学领域的研究进展,并对SWCNHs未来的研究方向和发展趋势进行了展望。

关键词：单壁碳纳米角结构特性电化学纳米材料