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外场多光轴瞄准偏差测试的基准光轴建立方法

光子学报 2008年第5期37卷 1029-1033页

作者：高明侯宏录西安电子科技大学理学院西安710071 西安工业大学光电工程学院西安710032

提出一种针对外场真实环境下可见光、激光和红外多光轴瞄准系统瞄准偏差测试的基准光轴建立方法.采用精密大地测距、测角技术获得观测仪器站址坐标、基准光轴方向和靶标中心位置,通过对标定靶标上的中心点作测距和测角观测,并对基准光... 详细信息

提出一种针对外场真实环境下可见光、激光和红外多光轴瞄准系统瞄准偏差测试的基准光轴建立方法.采用精密大地测距、测角技术获得观测仪器站址坐标、基准光轴方向和靶标中心位置,通过对标定靶标上的中心点作测距和测角观测,并对基准光轴方向大气折射和地球曲率引入的误差进行改正,获得基准光轴、激光和红外系统在靶标上的精确位置.理论分析和实际测试结果表明,该方法具有理论严密、测量准确度高、工程上易于实现的优点,在2km范围内基准光轴误差小于4.5″,完全满足多光谱多光轴动态瞄准偏差测试中基准光轴准确度的要求.

关键词：光电跟踪瞄准偏差基准光轴精密测量

基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法

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西北工业大学学报 2007年第4期25卷 561-565页

作者：侯宏录周德云西北工业大学电子信息学院陕西西安710072

提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同... 详细信息

提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同时克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性模型线性化所引入的误差。仿真实验验证了该算法的有效性。利用该算法可显著改善基于非线性测量方程下光电经纬仪对机动目标的跟踪性能,其位置跟踪误差小于1.5m,速度误差小于1.5 m/s,加速度误差小于0.7 m/s2。

关键词：机动目标跟踪简化交互多模算法去偏转换测量卡尔曼滤波光电经纬仪

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标定飞机舵面角位移的双圆靶单目视觉方法

兵工学报 2007年第7期28卷 889-892页

作者：何森侯宏录王尧西安工业大学光电工程学院陕西西安710032

提出了一种基于计算机单目视觉的飞机副翼、襟翼、方向舵和升降舵等转动系统中的角位移传感器的标定方法。用一台位置固定的数码相机对平行于飞机方向舵转轴并固定在该舵面上的一个双圆靶拍照。经数字图像处理确定4个特征像点的像面坐标... 详细信息

提出了一种基于计算机单目视觉的飞机副翼、襟翼、方向舵和升降舵等转动系统中的角位移传感器的标定方法。用一台位置固定的数码相机对平行于飞机方向舵转轴并固定在该舵面上的一个双圆靶拍照。经数字图像处理确定4个特征像点的像面坐标,根据透视投影原理推导出求靶面法线的方向余弦的解析表达式,无需在现场实时标定相机参数即可解算出靶面法线的相对方向。方向舵转动时,其角位移可用该靶面的角位移来表达。仿真结果表明该方案正确可靠,可用于航天器上实现实时自主测量交会对接时的相对位姿参数。

关键词：仪器仪表技术飞行器试验技术单目视觉双圆靶透视投影角位移标定

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光电经纬仪异面交会测量及组网布站优化设计

光子学报 2008年第5期37卷 1023-1028页

作者：侯宏录周德云西北工业大学电子信息学院

提出了一种基于空间两异面光轴公垂线估计目标真实位置及组网布站站址几何的优化设计方法·通过光电经纬仪观测目标方位角、俯仰角和基线长度,计算两光轴在待估目标上的两交点,得到目标位置的公垂线.依据两台光电经纬仪的测角准确度作... 详细信息

提出了一种基于空间两异面光轴公垂线估计目标真实位置及组网布站站址几何的优化设计方法·通过光电经纬仪观测目标方位角、俯仰角和基线长度,计算两光轴在待估目标上的两交点,得到目标位置的公垂线.依据两台光电经纬仪的测角准确度作为权系数,估计目标真实位置·通过误差仿真及定位准确度分析,研究了组网测量中交会角、方位角、高低角和基线长度对定位准确度的影响.

关键词：光电经纬仪异面交汇测量组网布站误差分析

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基于视觉测量的飞行器舵面角位移传感器标定

光子学报 2007年第2期36卷 359-363页

作者：侯宏录周德云西北工业大学电子信息学院西安710072

提出一种基于计算机单目视觉的飞行器副翼、襟翼、方向舵和升降舵角位移传感器的非接触标定方法.用共面的两个特征圆组成一标定靶固定在飞行器舵面上,用一台定焦数码摄像机对标定靶拍照,获得特征圆数字图像.经图像分析确定特征圆圆心及... 详细信息

提出一种基于计算机单目视觉的飞行器副翼、襟翼、方向舵和升降舵角位移传感器的非接触标定方法.用共面的两个特征圆组成一标定靶固定在飞行器舵面上,用一台定焦数码摄像机对标定靶拍照,获得特征圆数字图像.经图像分析确定特征圆圆心及直径在像面上的透视投影位置和长度,根据透视投影逆变换原理建立物和像空间坐标关系的解算模型,进而导出靶面平面方程.飞行器舵面角位移则由标定靶面的法线方向余弦来表示.仿真结果表明,该方法具有标定过程快速、简单和准确的特点.不需事先标定摄像机内外部参量,其标定准确度优于0.2°.

关键词：视觉测量角位移传感器标定双圆靶飞行器舵面

Novel periodic dielectric ring waveguide and design of compact dual wavelength demultiplexer

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Chinese Optics Letters 2014年第7期12卷 28-32页

作者：陈海滨王国珲侯宏录王慧 School of optoelectronics Engineering Xi’an Technological University School of Mathematics and Statistics Xidian University

A novel one dimensional periodic dielectric ring waveguide （PDRWG） is proposed and its dispersion properties are studied in details. Based on the proposed waveguide structure, a compact dual wavelength demultiplexer is designed. By a finite-difference time-domain （FDTD） simulation method, the performance of the designed device is calculated and analyzed. The dual wavelength demultiplexer can split the communication wavelengths of 1.31 and 1.55 μm into different waveguides and output from different ports with relative high transmittances of about 98% and 92%, respectively. The PDRWG may find applications in multi-wavelength demultiplexers or other novel integrated photonic devices.

关键词： Finite difference time domain method Photonic devices

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基于星体标定的光电跟踪系统测角精度评定

光电工程 2006年第3期33卷 5-10页

作者：侯宏录周德云王伟国蓉西北工业大学电子信息学院西安工业大学光电工程学院陕西西安710032 西安工业大学光电工程学院

测角精度是光电跟踪系统中一项最重要的技术指标,通常是以校准塔和方位标为基准进行单项误差标定再综合,其过程繁锁、周期长。介绍一种基于星体标定的精度评价方法,建立了系统误差模型,分析了该方法的标定精度。以光电经纬仪为评价目标... 详细信息

测角精度是光电跟踪系统中一项最重要的技术指标,通常是以校准塔和方位标为基准进行单项误差标定再综合,其过程繁锁、周期长。介绍一种基于星体标定的精度评价方法,建立了系统误差模型,分析了该方法的标定精度。以光电经纬仪为评价目标,研究了精度评定系统组成结构、试验条件、试验和数据处理方法。试验结果表明该方法具有标定过程简单、快速,标定精度高等优点,其标定误差小于3″。

关键词：星体标定光电跟踪系统精度评定角度测量

基于特征圆单目视觉的飞机舵面角位移标定技术

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光学技术 2006年第4期32卷 524-526页

作者：何森侯宏录王尧西安工业学院光电工程学院西安710032

提出了一种基于特征圆单目视觉的非接触式飞机舵面角位移标定技术。用一台数码摄像机对固定在飞机舵面上的特征圆进行拍照,经数字图像处理后确定五个特征点的坐标,利用针孔成像和射影变换原理建立物像空间坐标解算模型,计算出特征圆的... 详细信息

提出了一种基于特征圆单目视觉的非接触式飞机舵面角位移标定技术。用一台数码摄像机对固定在飞机舵面上的特征圆进行拍照,经数字图像处理后确定五个特征点的坐标,利用针孔成像和射影变换原理建立物像空间坐标解算模型,计算出特征圆的法线相对方向和圆心的相对位置,舵面角位移由该圆的法线方向确定。仿真结果表明,该方法具有标定过程简单、实时、快速和准确的特点,标定精度可达到0.1°。该技术也可用于航天器上实时测量交会对接时的相对位姿参数。

关键词：单目视觉特征圆数码摄相机射影变换角度标定

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模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用

光电工程 2006年第5期33卷 12-16页

作者：侯宏录周德云王伟国蓉西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 西安工业大学光电工程学院陕西西安710032

频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法,对于稳态过程它们具有良好的控制性能,但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理。介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪精度的模糊PID... 详细信息

频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法,对于稳态过程它们具有良好的控制性能,但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理。介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪精度的模糊PID控制算法,并给出了相应的实验数据。实验结果表明,模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度,增强系统的鲁棒性。

关键词：光电跟踪系统模糊PID控制跟踪精度