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结合卷积神经网络和注意力机制的LSTM采空区地表沉降预测方法

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测绘通报 2024年第6期 53-58,170页

作者：高墨通杨维芳刘祖昱曹小双张瑞琪侯宇豪兰州交通大学测绘与地理信息学院甘肃兰州730070 地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心甘肃兰州730070 甘肃省地理国情监测工程实验室甘肃兰州730070 金川集团股份有限公司龙首矿甘肃金昌737100

为解决采空区地表塌陷区域时序预测中存在的监测点空间特征难以提取的问题,本文提出了一种可以提取监测点关键空间特征的CNN-Attention-LSTM组合神经网络模型。首先,增加作为特征输入的邻近监测点个数,使用卷积神经网络(CNN)提取由多个... 详细信息

为解决采空区地表塌陷区域时序预测中存在的监测点空间特征难以提取的问题,本文提出了一种可以提取监测点关键空间特征的CNN-Attention-LSTM组合神经网络模型。首先,增加作为特征输入的邻近监测点个数,使用卷积神经网络(CNN)提取由多个监测点构成的多维时间序列的空间特征;其次,将提取后的多维特征时序输入多层感知器(MLP)中计算注意力权重,并与特征输入作Hadamard积,实现特征输入的注意力权重分配;然后,利用长短期记忆神经网络(LSTM)进行回归预测;最后,通过全连接层,整合输出目标监测点的预测值。本文以龙首矿西二采区地表塌陷区域为例,给出其地表沉降监测数据预测结果,并与实际采集的数据作对比。结果表明,引入注意力机制的CNN-Attention-LSTM的组合模型比CNN-LSTM模型和LSTM模型精度更高,且增加有效特征输入能够显著提升CNN-Attention-LSTM模型的预测精度。

关键词：时间序列建模地表沉降预测深度学习注意力机制长短期记忆

虚拟现实中眼动交互频率对视觉疲劳影响的研究

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图学学报 2024年第3期45卷 528-538页

作者：严家豪吕健侯宇康莫心祝贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025

为探究虚拟现实(VR)中眼动交互频率的高低是否会引起用户视觉疲劳,本文选取了25名被试者,在VR房间进行了视觉疲劳实验,在0.2~1.6Hz范围内设置8个交互频率,每位被试者分别在每个频率下进行了20 min的实验。使用头戴式显示器(HMD)内置的... 详细信息

为探究虚拟现实(VR)中眼动交互频率的高低是否会引起用户视觉疲劳,本文选取了25名被试者,在VR房间进行了视觉疲劳实验,在0.2~1.6Hz范围内设置8个交互频率,每位被试者分别在每个频率下进行了20 min的实验。使用头戴式显示器(HMD)内置的眼动仪采集瞳孔直径数据和眨眼数据,将采集的数据进行线性插值处理和降噪处理。首先,使用五级疲劳量表记录被试者的主观评价,利用瞳孔直径的相对变化率反映疲劳程度。然后,使用Spearman相关性分析来探究视觉舒适度评分和眨眼频率之间的联系,再进行Kruskal-Wallis检验分析眨眼频率与交互频率的关系。最后,以VR中FAST馈源拆装机器人数字孪生系统为例验证该方法的可行性。实验结果表明,0.6Hz的瞳孔直径变化率最小,在-1.86%~2.26%之间浮动,是相对舒适的交互频率;视觉疲劳等级最高时的眨眼频率为52次/分;在频率范围为0.2~0.6Hz之间时,随着交互频率的减少,被试者的视觉疲劳程度在增加,在0.8~1.6Hz之间时,被试者的视觉疲劳程度随着交互频率的增加而增加,0.6 Hz时的眨眼频率最低;合适的眼动交互频率能够降低视觉疲劳的程度。

关键词：虚拟现实视觉疲劳眼动交互瞳孔直径眨眼频率

基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车设计与试验

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农业机械学报 2023年第8期54卷 394-401,410页

作者：贾方侯宇豪韩建刚温昌凯张胜利谢斌洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司洛阳471000 中国农业大学工学院北京100083 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097

针对传统农业车辆牵引负荷车机械结构复杂、存在加载死区导致无法实现全范围加载,采集系统功能单一无法实时评估被试车辆牵引性能的问题,设计了一种基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车。负荷车以最大加载牵引力150 kN为设计目标,结合... 详细信息

针对传统农业车辆牵引负荷车机械结构复杂、存在加载死区导致无法实现全范围加载,采集系统功能单一无法实时评估被试车辆牵引性能的问题,设计了一种基于电驱动系统的农业车辆牵引负荷车。负荷车以最大加载牵引力150 kN为设计目标,结合对驱动轮的受力分析,完成了其整机关键部件的选型设计,采用集成发动机-电动桥的电驱动系统为核心单元,使用转向牵引架实现前桥平台的自动跟随转向。在LabVIEW RIO架构基础上,通过FPGA搭建高算力、高性能的测控系统,实现对电驱动系统电流、电压、被试车辆牵引力、油耗等多种信息的采集、无线传输与存储,并使用模糊自适应PID控制算法对牵引力加载进行闭环控制。最后开展整机性能验证试验,负荷车实现了0~150 kN范围内的负荷加载,加载系统最大响应时间为3.6 s,最大超调量为1.61%,实际加载牵引力与目标牵引力最大误差为4.5%。整机性能验证试验表明,负荷车具备良好的牵引负荷加载性能,其测控系统可实现被试车辆牵引性能多参数的实时准确监测,能够完成对农业车辆牵引性能的全面评估。

关键词：农业车辆负荷车电驱动系统全范围加载测控系统牵引性能

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城投入股上市公司与地方政府隐性债务风险

经济理论与经济管理 2024年第6期 57-76页

作者：司海平侯宇飞苗妙中国政法大学商学院华南理工大学经济与金融学院

本文基于2014—2020年城投公司财务数据与城投债数据，采用交错双重差分模型考察了城投公司入股上市公司对城投债信用风险的影响。研究发现：入股上市公司降低了城投公司发行城投债的信用风险，且在进行了一系列稳健性检验后该结论依然... 详细信息

本文基于2014—2020年城投公司财务数据与城投债数据，采用交错双重差分模型考察了城投公司入股上市公司对城投债信用风险的影响。研究发现：入股上市公司降低了城投公司发行城投债的信用风险，且在进行了一系列稳健性检验后该结论依然成立。机制研究发现：城投公司入股上市公司后，通过提高自身经营绩效、增强政府支持降低了城投债信用风险。异质性分析发现：低经济发展水平、低财政收入以及低市场化水平地区的城投公司入股上市公司对其城投债信用风险的缓释作用更强；城投债信用评级较高以及盈利能力较弱的城投公司入股上市公司后发行的城投债信用风险更低。这说明城投公司入股上市公司可能成为有效化解地方政府隐性债务风险的重要途径。

关键词：地方政府隐性债务城投公司城投债信用风险

卫道救时的理念阐释——以《读杜小笺》《读杜二笺》考察钱谦益治学与治世方略

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名家名作 2023年第31期 49-51页

作者：侯宇豪华东师范大学

作为“尊经复古”的明末代表人物，钱谦益通过《读杜小笺》《读杜二笺》展示了文本归元意识以及回向以考据为中心的文史研究路径。钱谦益建立历史语境阐释杜诗的体系性，发覆杜甫在玄宗、肃宗年间诗歌所筑基的历史要素。钱氏发掘杜诗可... 详细信息

作为“尊经复古”的明末代表人物，钱谦益通过《读杜小笺》《读杜二笺》展示了文本归元意识以及回向以考据为中心的文史研究路径。钱谦益建立历史语境阐释杜诗的体系性，发覆杜甫在玄宗、肃宗年间诗歌所筑基的历史要素。钱氏发掘杜诗可以观、可以讽的意义，将其纳入“风”诗之笔法的接续，属于社会政教需求的成果，标识出主文谲谏的特点，探索关切时政这一面向。另外，钱谦益将自己的治理观念隐于注疏中，期待以诗的怨刺对当时政治起到某种改良作用。

关键词：《读杜小笺》《读杜二笺》钱谦益治世

数字化转型背景下企业价值链成本管理研究——以三一重工为例

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数字化转型背景下企业价值链成本管理研究——以三一重工为例

作者：侯宇洁内蒙古财经大学

学位级别：硕士

随着数字信息时代的到来,数字技术得到广泛应用,现已成为提升企业创新活力、推动经济高质量发展的重要动力,全球各国开始积极发展数字经济。而数字化转型也成了企业增强竞争力的新途径,近些年我国陆续出台有关数字化的政策文件,为传统... 详细信息

随着数字信息时代的到来,数字技术得到广泛应用,现已成为提升企业创新活力、推动经济高质量发展的重要动力,全球各国开始积极发展数字经济。而数字化转型也成了企业增强竞争力的新途径,近些年我国陆续出台有关数字化的政策文件,为传统行业推进数字化转型指明了方向。工程机械制造业在国民经济中占有举足轻重的地位,积极促进着中国经济发展,在如今的时代下,新兴科学技术的出现对传统工程机械制造业产生了巨大冲击,该行业也开始顺应趋势转向智能化发展。而在企业管理中,成本管理是一项重要工作内容,关系到企业整体效益的提高、和公司治理水平的提升。利用数字技术助力制造业转型升级,完善价值链成本管理,对企业日常经营和长远发展都具有重要意义。三一重工很早就开始了数字化探索,多年来开发数字平台,打造数字化系统,不断优化产品生产制造全流程,使得价值链成本管理效果显著。基于此,本文使用案例研究法,选择三一重工为案例研究对象,研究其在数字化转型背景下的价值链成本管理。首先,本文梳理了相关文献,结合交易成本理论、价值链理论、价值链成本管理理论、战略成本管理理论等相关理论,奠定了理论基础;其次,在案例分析部分介绍了三一重工的企业情况和数字化转型过程,以及数字化转型下的价值链体系,随后深入探究了三一重工在数字化转型下的内外部价值链各个环节的成本管理实施过程及实施效果。在效果分析部分,首先选取了部分与成本相关的指标数据,对内外部价值链各环节的成本管理效果进行衡量,最后利用熵值法进行整体的综合评价,既反映价值链成本管理的综合效果,也体现通过价值链成本管理而对企业整体效益产生的影响。通过研究,本文得出以下结论:第一,数字化转型下三一重工内部价值链各环节得到优化,成本管理效果显著。第二,数字化转型下三一重工外部价值链各主体实现利益协同,成本管理作用突出。第三,三一重工的价值链成本管理有效,使得企业整体效益也得到提升。本文将数字化转型与价值链成本管理相结合,并且将视角转向工程机械行业,为该行业的数字化转型下的价值链成本管理扩充了实践案例,同时希望本文的研究结论与启示,能够为同行业其他企业实施数字化转型与价值链成本管理提供一定的借鉴和参考。

关键词：数字化转型价值链成本管理三一重工

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单目三维视觉测量技术研究进展

传感技术学报 2024年第3期37卷 365-380页

作者：宋乐路斯莹侯宇鹏天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今... 详细信息

单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今呈现出精准化、快捷化、微型化、自动化、动态化等发展趋势。以孔径数量为标准,将单目三维视觉测量技术分为单孔径及多孔径两大类,分别综述两类方法的研究现状和发展历程,重点论述了应用较广的运动恢复结构法(Structure From Motion,SFM)和光场三维测量方法,并对单目三维视觉测量技术的未来方向进行了展望。

关键词：单目视觉三维测量 SFM 光场综述

冰孔约束下圆柱体倾斜入水空泡演化与流场特性数值模拟

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兵工学报 2024年

作者：杨哲鹿麟李强孙志群侯宇中北大学机电工程学院重庆长安望江工业(集团)有限责任公司

为研究冰孔约束对圆柱体倾斜入水过程的影响，基于流体体积多相流模型建立冰孔约束下的圆柱体入水数值方法，并通过实验测试，完成数值方法准确性的验证。在此基础上，开展不同冰孔孔径下圆柱体入水运动过程的模拟仿真，分析冰孔约束条... 详细信息

为研究冰孔约束对圆柱体倾斜入水过程的影响，基于流体体积多相流模型建立冰孔约束下的圆柱体入水数值方法，并通过实验测试，完成数值方法准确性的验证。在此基础上，开展不同冰孔孔径下圆柱体入水运动过程的模拟仿真，分析冰孔约束条件下圆柱体入水过程中的空泡演化特性与运动特性。研究结果表明：冰孔约束改变了自由液面的流动情况，从而影响了表面喷溅方向和形态。另外，由于液体撞击冰孔壁消耗了部分空泡用于扩张的能量，导致空泡扩张受阻，并且撞击后形成‘反射流’，而‘反射流’与空泡扩张方向相反，进一步使空泡受阻，致使背水面空泡壁呈弯曲状。在较小冰孔直径工况下，空泡壁与冰孔发生直接接触，使空泡发生局部变形，并且扩张受阻。而在较大冰孔直径工况下，空泡壁未与冰孔接触，此时‘反射流’成为抑制空泡形态的主要原因；除此之外，冰孔约束下，自由液面处会出现了更大范围的剪切变形区域，并且腔内存在更多大尺度的涡旋，这些涡旋导致腔内的压力梯度增大，从而使空泡受到不同方向的压力，进而抑制自由液面处的空泡形态；冰孔约束导致圆柱体入水载荷峰值增大，并造成圆柱体的速度衰减更快。

关键词：冰孔约束倾斜入水空泡演化涡旋分布运动特性

一种跳转向量的隐性加权分数傅里叶变换通信方法

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数据采集与处理 2024年第2期39卷 445-455页

作者：刘芳黄珂婷侯宇冯永新沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳110159

加权分数傅里叶变换(Weighted fractional Fourier transform,WFRFT)技术可以极大地改变信号的特性,使信号的统计特性多样化,从而有效地保障通信信息安全。为解决单参数WFRFT通信抗扫描能力不足的问题,以单参数WFRFT为切入点,深入研究... 详细信息

加权分数傅里叶变换(Weighted fractional Fourier transform,WFRFT)技术可以极大地改变信号的特性,使信号的统计特性多样化,从而有效地保障通信信息安全。为解决单参数WFRFT通信抗扫描能力不足的问题,以单参数WFRFT为切入点,深入研究单参数分数域的形成机理,分析其潜在的微观特征和暗特征,从而提出了一种基于跳转向量的隐性WFRFT通信方法(Implicit WFRFT communication method of jump vector,IWVJ)。利用调制阶数与星座图的关系,建立了跳变矩阵和跳变向量,并以此制定了控制规则。此外,通过跳变向量控制获得动态调制阶数,从而达到安全通信的目的。仿真结果表明,IWVJ方法对授权接收机具有较高的反变换解调相似度和较低的误码率,相比于具有普适扫描能力的非授权接收机性能更优。同时对解调阶数误差、基础调制阶数和跳转频率等参数的设置给出了适用的建议,使IWVJ方法能够更好地应用于通信系统,为具有抗干扰、抗截获和抗欺骗能力的保密通信提供技术依据。

关键词：加权分数傅里叶变换调制阶数安全通信扫描