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刚柔耦合变胞手爪夹持稳定性及适应性分析

机械设计与研究 2024年第1期40卷 129-135页

作者：尤昶侯宇张杰李陈佳瑞武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081

针对目前手爪夹持式爬管机器人存在的稳定性和适应能力不足的问题,基于欠驱动和变胞原理,设计了一种刚柔耦合变胞手爪。首先对该手爪进行了结构设计及工作原理分析;其次基于弹性力学接触理论和摩擦学原理,提出了手爪夹持稳定性的判断方... 详细信息

针对目前手爪夹持式爬管机器人存在的稳定性和适应能力不足的问题,基于欠驱动和变胞原理,设计了一种刚柔耦合变胞手爪。首先对该手爪进行了结构设计及工作原理分析;其次基于弹性力学接触理论和摩擦学原理,提出了手爪夹持稳定性的判断方法;然后提出了基于刚柔耦合迭代分析的静摩擦力计算方法,计算了真实的夹持静摩擦力,通过对比刚性和刚柔耦合状态下手爪夹持的静摩擦力大小,验证了刚柔耦合结构具有更高的夹持稳定性;最后利用Adams进行了各类管道的夹持仿真,验证了该手爪具有较好的适应性。

关键词：刚柔耦合变胞手爪耦合迭代稳定性静摩擦力

预置孔联合旁压试验的水泥搅拌桩强度检测方法研究

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公路 2024年 62-68页

作者：王少华王伟侯宇宙李国维贺冠军周洋广东省路桥建设发展有限公司中江高速公路改扩建管理处河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室河南工业大学

提出利用预置孔联合旁压试验对水泥搅拌桩强度进行检测的方法,通过现场原位旁压试验曲线,探究水泥搅拌桩的临塑压力、极限压力、旁压模量和变形模量随深度的变化规律。基于旁压试验结果和H-B强度准则对水泥搅拌桩体抗压强度进行预测,并... 详细信息

提出利用预置孔联合旁压试验对水泥搅拌桩强度进行检测的方法,通过现场原位旁压试验曲线,探究水泥搅拌桩的临塑压力、极限压力、旁压模量和变形模量随深度的变化规律。基于旁压试验结果和H-B强度准则对水泥搅拌桩体抗压强度进行预测,并与抽芯取样的无侧限抗压强度结果进行比较分析。研究发现在水泥搅拌桩预置孔进行的旁压试验可以得到具有典型的3个阶段特征,即恢复阶段、似弹性阶段、塑性扩展阶段的S～P曲线。临塑压力和极限压力在浅部位置处最大,随着位置深度增加临塑压力逐渐减小,通过极限压力可估算临塑压力。变形模量与旁压模量的分布规律整体上与特征压力分布规律一致,变形模量与旁压模量的比值在2左右。就文中案例而言,当表征水泥搅拌桩的桩身破碎程度参数s取0.7时,理论计算值和试验值吻合度较好。

关键词：水泥搅拌桩现场试验临塑压力旁压模量强度准则抗压强度

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天津市区一局探索建立同级法治监督机制

天津市区一局探索建立同级法治监督机制

东方烟草报

作者：侯宇航

本报天津讯（侯宇航）为进一步提升专卖执法监督法治化、规范化水平，去年以来，天津市区第一烟草专卖局明晰执法权责、健全监督机制、创新监督方式，统筹事前、事中、事后全过程，探索建立“浸润式”基层同级法治监督机制，深化法治... 详细信息

本报天津讯（侯宇航）为进一步提升专卖执法监督法治化、规范化水平，去年以来，天津市区第一烟草专卖局明晰执法权责、健全监督机制、创新监督方式，统筹事前、事中、事后全过程，探索建立“浸润式”基层同级法治监督机制，深化法治烟草建设，着力提升专卖监管效能。根据天......

关键词：执法依据天津市区

来源： cnki报纸评论

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基于煤矸石制备Si-K肥及其农业试验研究

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第5期 0029-0032页

作者：侯宇刚刘焕付蕾新疆昌源水务科学研究院有限公司新疆乌鲁木齐830000

以煤矸石与草木灰高温煅烧制备液态硅钾肥,将其应用于冬小麦种子浸种和发芽试验。结果表明:K2O质量浓度为50mg/L的液态硅钾肥处理后,小麦种子的发芽率比空白提高23%,小麦幼苗的株高比空白提高11%、叶绿素比空白提高21%。以50mg/L的液态... 详细信息

以煤矸石与草木灰高温煅烧制备液态硅钾肥,将其应用于冬小麦种子浸种和发芽试验。结果表明:K2O质量浓度为50mg/L的液态硅钾肥处理后,小麦种子的发芽率比空白提高23%,小麦幼苗的株高比空白提高11%、叶绿素比空白提高21%。以50mg/L的液态硅钾肥作为营养液配以城市污泥进行小麦种子沙培试验。结果表明:小麦幼苗经过城市污泥添加的培养基处理后,小麦幼苗株高变化不大,但城市污泥添加量为0.25g时叶绿素含量比空白提高38%。

关键词：煤矸石城市污泥冬小麦农业试验

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北部湾海洋污染现状及治理对策

环境保护 2024年第12期52卷 31-33页

作者：侯宇恒冯潇广东海洋大学经济学院河北经贸大学财政税务学院

北部湾是推动海洋生态文明建设的前沿阵地。当前,北部湾海洋生态环境、陆海污染源改善面临较大压力。科学应对北部湾海洋污染治理机遇与挑战,需要强化海洋污染源头治理、加大科技创新投入以及拓宽投融资渠道,从监管、应用到资金来源形... 详细信息

北部湾是推动海洋生态文明建设的前沿阵地。当前,北部湾海洋生态环境、陆海污染源改善面临较大压力。科学应对北部湾海洋污染治理机遇与挑战,需要强化海洋污染源头治理、加大科技创新投入以及拓宽投融资渠道,从监管、应用到资金来源形成海洋污染治理闭环。

关键词：北部湾海洋污染治理海洋生态文明建设高质量发展

天津市区一局(分公司)“点线面”结合建设法治文化宣传阵地

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天津市区一局(分公司)“点线面”结合建设法治文化宣传阵地

基于“骨错缝、筋出槽”理论探讨推拿治疗轻、中度拇外翻

东方烟草报

作者：侯宇航

本报天津讯（侯宇航）为进一步推动“八五”普法走深走实，去年以来，天津市区第一烟草专卖局（分公司）以“点线面”结合的方式，通过完善“图书角”、打造“法治长廊”、创新普法活动“覆盖面”，积极打造形式多样、内涵丰富的法治... 详细信息

本报天津讯（侯宇航）为进一步推动“八五”普法走深走实，去年以来，天津市区第一烟草专卖局（分公司）以“点线面”结合的方式，通过完善“图书角”、打造“法治长廊”、创新普法活动“覆盖面”，积极打造形式多样、内涵丰富的法治文化宣传阵地，全方位提升员工法治素养。......

关键词：法治文化宣传阵地法治精神点线面天津市

来源： cnki报纸评论

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河北中医 2024年第3期46卷 481-484页

作者：侯宇飞丁全茂首都医科大学附属北京潞河医院中医科北京101149 中国中医科学院广安门医院推拿科北京100053

拇外翻属中医学“骨错缝、筋出槽”范畴,是常见的前足畸形病变之一。轻、中度患者多采用非手术疗法,但效果欠佳,手术疗法又存在诸多后遗症。推拿治疗拇外翻颇具优势。故本文以“骨错缝、筋出槽”理论为基础,通过溯源古代医籍文献与现代... 详细信息

拇外翻属中医学“骨错缝、筋出槽”范畴,是常见的前足畸形病变之一。轻、中度患者多采用非手术疗法,但效果欠佳,手术疗法又存在诸多后遗症。推拿治疗拇外翻颇具优势。故本文以“骨错缝、筋出槽”理论为基础,通过溯源古代医籍文献与现代研究,探索拇外翻与中医筋骨的关系。并结合临床实际,探讨推拿手法治疗拇外翻的治则治法,以期为轻中度拇外翻的治疗提供新的思路。

关键词：拇外翻推拿疗法

中药沐足联合开天门对ICU患者预防谵妄的效果观察

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内蒙古中医药 2024年第5期43卷 130-132页

作者：李洁王永欢侯宇梅州市中医医院广东梅州514000

目的:探讨中药沐足联合开天门对ICU患者谵妄的预防效果。方法:将2022年2月—2023年5月我科收治的60例患者进行研究。分组方法选择随机数字表法,分成两组各30例。对照组实施常规干预措施,观察组在此基础上实施中药沐足联合开天门操作。... 详细信息

目的:探讨中药沐足联合开天门对ICU患者谵妄的预防效果。方法:将2022年2月—2023年5月我科收治的60例患者进行研究。分组方法选择随机数字表法,分成两组各30例。对照组实施常规干预措施,观察组在此基础上实施中药沐足联合开天门操作。比较两组患者干预后的谵妄发生情况、住ICU期间非计划拔管情况以及住ICU时间的差异、疼痛CPOT评分数值、ICU患者意识模糊评估法(CAM-ICU)评分数值、重症监护谵妄筛查量表(ICDSC)评分数值。结果:观察组谵妄发生率低于对照组,统计学结果有显著差异(P<0.05);观察组谵妄持续时间短于对照组,统计学结果有显著差异(P<0.05);观察组住ICU时间短于对照组,统计学结果有显著差异(P<0.05);观察组住ICU期间无非计划拔管、疼痛CPOT评分数值、ICU患者意识模糊评估法(CAMICU)评分数值、重症监护谵妄筛查量表(ICDSC)评分数值均低于对照组,统计学结果有显著差异(P<0.05)。结论:中药沐足联合开天门能够有效降低ICU患者谵妄,减少非计划性拔管行为,缩短住ICU时间,改善相关评分,值得临床推荐。

关键词： ICU 谵妄中药沐足开天门并发症

Cu和Ni对微合金高强钢组织性能及第二相析出行为的协同作用

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钢铁研究学报 2024年第3期36卷 396-406页

作者：韦柯卿侯宇姚爱国阴树标刘能生贾书君昆明理工大学冶金与能源工程学院云南昆明650031 钢铁研究总院有限公司工程用钢研究院北京100081 国家石油天然气管网集团有限公司建设项目管理分公司河北廊坊065000

研究了在相同Cu/Ni比的情况下,Cu、Ni含量的变化对含铜时效强化钢组织性能及第二相析出行为的影响。利用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、电子背散射衍射(EBSD)、X射线衍射(XRD)等分析表征手段研究不同Cu、Ni含量低碳微合金高强钢在调质... 详细信息

研究了在相同Cu/Ni比的情况下,Cu、Ni含量的变化对含铜时效强化钢组织性能及第二相析出行为的影响。利用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、电子背散射衍射(EBSD)、X射线衍射(XRD)等分析表征手段研究不同Cu、Ni含量低碳微合金高强钢在调质处理下的显微组织和力学性能。研究结果表明,随着Cu、Ni含量增加,试验钢的强韧性得到提升(抗拉强度提升3.3%,冲击韧性提升10%)。显微组织中部分粒状贝氏体转变为回火索氏体,回火索氏体占比提升了10%。组织中的大角度晶界含量增加,亚结构和位错密度显著升高。通过Thermo-Calc热力学计算发现,Ni含量的增加,降低了奥氏体相变温度。Ni元素的加入细化了回火索氏体板条(由332 nm细化至264 nm),增加了组织中的板条束数量。板条界出现大量的位错缠结,为第二相析出提供更多的形核位点,降低Cu析出的形核能,促进并细化了Cu析出,进而提高微合金高强钢的强韧性。

关键词：铜-镍复合调质处理细晶强化第二相强化低温韧性