检索结果-南通市图书馆

煤矿机械 2001年第8期22卷 45-46页

作者：侯国义北京煤矿机械厂北京房山102400

介绍了液压支架上恒初撑力式双伸缩立柱的优点。

关键词：双伸缩立柱恒初撑力式立柱恒阻式立柱液压支架缸径

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基于点云降维的铆钉凸凹量特征精准提取方法

激光与光电子学进展 2024年

作者：吴浩李泷杲何小妹张学涛孙安斌黄翔侯国义南京航空航天大学机电学院航空工业北京长城计量测试技术研究所

针对现有方法从三维点云中提取铆钉凸凹量特征过程中存在的效率低、精度不足问题，提出了一种基于点云降维的铆钉凸凹量特征精准提取方法。首先计算点云曲面变分，通过数学处理后将曲面法向变分进行颜色映射。然后采用主成分分析（PCA... 详细信息

针对现有方法从三维点云中提取铆钉凸凹量特征过程中存在的效率低、精度不足问题，提出了一种基于点云降维的铆钉凸凹量特征精准提取方法。首先计算点云曲面变分，通过数学处理后将曲面法向变分进行颜色映射。然后采用主成分分析（PCA）投影技术与二维网格化相结合的方法进行点云降维，并生成图像，采用相关图像处理算法进行铆钉区域点云粗分割。最后基于分层结构拟合对铆钉头点云与蒙皮点云进行精准提取，并计算出铆钉凸凹量。实验结果表明：针对大量点云数据，计算效率较高；计算误差小于0.013mm。

关键词：铆钉凸凹量三维点云点云降维分层拟合特征提取

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档案馆火灾危险性及其预防措施

科学之友(B版) 2011年第15期 137-138页

作者：侯国义太原市消防支队杏花岭消防大队

文章介绍了档案馆火灾危险性的主要特点,并从如何正确选用火灾探测、灭火系统、加强消防管理等方面提出了加强档案馆消防安全工作的措施。

关键词：档案馆火灾危险性火灾探测灭火系统

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兴趣的培养是历史教学的有效手段

吉林省教育学院学报（中学教研版） 2010年第2期26卷 88-89页

作者：侯国义扶余县大林子镇中学

在历史教学中，如何提高质量，向四十五分钟要效益呢？笔者认为在课堂教学中抓住学生学习历史的“兴趣”，是提高课堂效果是关键。

关键词：历史教学培养 “兴趣” 课堂教学课堂效果学习学生

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复合式机器人接触式测量站位规划方法

航空制造技术 2024年第7期67卷 131-138页

作者：郭建平李泷杲黄翔侯国义吴浩南京航空航天大学南京210016

在航空各部件的大空间测量中,针对人工测量工作强度大、检测精度不稳定、检测效率低等问题,提出基于全向移动复合式机器人的接触式测量机器人站位规划方法。首先进行机器人D-H参数建立以及关节转角求解,构建测量可达性约束模型,分析工... 详细信息

在航空各部件的大空间测量中,针对人工测量工作强度大、检测精度不稳定、检测效率低等问题,提出基于全向移动复合式机器人的接触式测量机器人站位规划方法。首先进行机器人D-H参数建立以及关节转角求解,构建测量可达性约束模型,分析工具末端对机器人工作空间以及T-Mac与激光跟踪仪之间激光可达性的影响;然后针对最大工作限位和关节转角限位约束对大部件轴向以及径向进行机器人站位规划算法流程开发,保证测量特征点处于机器人工作限位内;最后基于AnyCAD几何引擎在三维虚拟环境中进行CAD模型测量特征点提取、站位规划、测量仿真。通过实例仿真试验对规划结果进行验证及评价,证明了站位规划算法可保证全部测量点的机器人可达性与激光可达性。

关键词：复合式机器人激光跟踪仪 T-Mac 站位规划接触式测量 AnyCAD

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