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面向多战术需求的无人机空战自主规避机动方法

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航空学报 2024年

作者：杨振李琳柴仕元黄吉传朴海音周德云西北工业大学电子信息学院航空工业沈阳飞机设计研究所中国人民解放军93147部队吉林大学人工智能学院

空战通常是一个连续且包含多回合导弹攻防对抗的过程，UCAV（Unmanned Combat Aerial Vehicle）在规避来袭空空导弹的过程中应综合考虑机动对整个空战对抗任务的影响，而不是仅关注安全性因素。对此，本文提出了脱靶量、耗能以及终端态... 详细信息

空战通常是一个连续且包含多回合导弹攻防对抗的过程，UCAV（Unmanned Combat Aerial Vehicle）在规避来袭空空导弹的过程中应综合考虑机动对整个空战对抗任务的影响，而不是仅关注安全性因素。对此，本文提出了脱靶量、耗能以及终端态势优势等多战术需求条件下的UCAV空战自主规避机动方法。建立了UCAV-导弹三维追逃模型以及UCAV自主规避的状态空间、动作空间和奖励函数模型，针对该模型提出了LSTM-Dueling DDQN（Long Short-Term Memory-Dueling Double Deep Q Network）算法，该算法融合Double DQN和Dueling DQN网络模型，并使用LSTM网络提取时序特征。基于探索课程学习思想，对稠密与稀疏奖励函数进行时序融合，促进人工经验和策略探索对学习过程的共同引导。此外，引入切比雪夫方法求解面向不同战术需求偏重程度的Pareto策略解集，以反映多种战术需求的矛盾性与耦合性。仿真实验与结果分析表明，所提方法具有良好的收敛速度和学习效果，对解决多战术需求条件下空战自主规避机动问题的可行性与有效性显著，所得的规避机动策略能够在保证UCAV自身安全性的同时反应出不同的规避战术需求。

关键词：空战机动自主规避战术需求 UCAV LSTM-Dueling DDQN

智慧化技术在城市滨海软土工程的应用前景与挑战

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岩土工程学报 2024年第S2期 216-220页

作者：佀传琪王琛梁家馨华建梁发云同济大学土木工程学院太原理工大学土木工程学院

在城市建设高质量发展阶段，滨海地区面临迫切的城市更新需求。这类地区通常环境敏感复杂，传统的软土工程数据采集与分析手段往往需借助大量的人力、物力，且难以保证大范围、高效率、不间断地执行，智慧化技术成为解决这一问题的重要... 详细信息

在城市建设高质量发展阶段，滨海地区面临迫切的城市更新需求。这类地区通常环境敏感复杂，传统的软土工程数据采集与分析手段往往需借助大量的人力、物力，且难以保证大范围、高效率、不间断地执行，智慧化技术成为解决这一问题的重要手段。梳理了智慧化技术在数据感知、智能预测和可视化交互3方面的现状，分别对比总结了接触式、非接触式感知技术，大数据分析与参数化建模方法，数字孪生与交互式平台，及其在软土工程中的应用与挑战，为深入理解智慧化技术的内涵及应用前景提供支持，助力行业新质生产力发展。

关键词：软土地基智能化监测数据采集模型构建

3种不同方法全自动自身抗体分析仪检测抗核抗体谱结果分析

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中国现代医生 2023年第17期61卷 6-10页

作者：李季青江超段聪聪王涛谢长好侯传云李志军蚌埠医学院第一附属医院风湿免疫科安徽蚌埠233000 慢性疾病免疫学基础与临床安徽省重点实验室安徽蚌埠233000

目的探究临床常用的3种不同方法全自动自身抗体分析仪检测抗核抗体谱结果的差异。方法选取2021年4月至5月在蚌埠医学院第一附属医院确诊为系统性自身免疫病(autoimmune disease,AID)的患者72例作为AID组,留取患者相关项目检测剩余的血... 详细信息

目的探究临床常用的3种不同方法全自动自身抗体分析仪检测抗核抗体谱结果的差异。方法选取2021年4月至5月在蚌埠医学院第一附属医院确诊为系统性自身免疫病(autoimmune disease,AID)的患者72例作为AID组,留取患者相关项目检测剩余的血清样本72份,同时按照性别相同、年龄相近的原则,选取同期体检无AID的31例健康者作为对照组,留取血清样本31份。采用目前临床常用的进口全自动流式点阵发光免疫分析仪(方法A)、国产全自动流式荧光发光分析仪(方法B)和多重液相芯片免疫分析仪(方法C)分别检测两组患者血清样本中的10种抗核抗体,比较3种方法的检测阳性率,分析其阳性符合率、阴性符合率、敏感度、特异性等。为了帮助选择出对临床检验更可靠的方法学及检验设备,对3种方法进行两两比较,进行一致性评价。结果方法A、B和C与间接免疫荧光法检测的AID组阳性检出率均显著高于对照组(P0.05)。在方法A与方法B的一致性分析中,二者的平均符合率为92.22%,有1项一致性差,3项一致性一般,6项一致性好;方法A与方法C的一致性分析中,二者的平均符合率为93.89%,有5项一致性一般,5项一致性好;方法B与方法的一致性分析中,二者的平均符合率为92.65%。有1项一致性差,4项一致性一般,5项一致性好。结论目前两种国产品牌的全自动流式荧光发光分析仪和多重液相芯片免疫分析仪与进口全自动流式点阵发光免疫分析仪检测自身抗体总符合率较高,但是检测血清抗Sm抗体的一致性较差,应密切结合临床与其他实验室指标综合判断。

关键词：自身免疫病抗核抗体抗核抗体谱多重微球流式荧光免疫技术多重液相芯片免疫分析技术

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系统性红斑狼疮患者外周血浆细胞样树突状细胞的变化及意义

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蚌埠医学院学报 2016年第8期41卷 995-999页

作者：郭文静陈琳洁李志军王涛侯传云王信蚌埠医学院第一附属医院风湿免疫科安徽蚌埠233004

目的:探讨系统性红斑狼疮(SLE)患者外周血中浆细胞样树突状细胞(p DC)及干扰素-α(INF-α)水平的变化及意义。方法:选取SLE患者60例(SLE组)和正常健康人30名(对照组),利用流式细胞术检测外周血p DC在各组的相对计数;ELISA法测定血清中I... 详细信息

目的:探讨系统性红斑狼疮(SLE)患者外周血中浆细胞样树突状细胞(p DC)及干扰素-α(INF-α)水平的变化及意义。方法:选取SLE患者60例(SLE组)和正常健康人30名(对照组),利用流式细胞术检测外周血p DC在各组的相对计数;ELISA法测定血清中INF-α的浓度。结果:SLE患者外周血p DC相对计数显著低于对照组(P0.05)。肾脏病变阳性组的SLE患者外周血p DC相对计数低于阴性组患者(P0.05)。SLE患者外周血p DC相对计数与红细胞沉降率、C反应蛋白、免疫球蛋白G、免疫球蛋白A、补体3、补体4及系统性红斑狼疮疾病活动度评分均无相关关系(P>0.05)。SLE患者血清中IFN-α水平均显著高于对照组(P<0.01)。结论:SLE患者外周血p DC相对计数显著降低,SLE的p DC相对计数与病情相关,检测p DC相对计数可作为临床判断SLE病情活动的参考指标。

关键词：红斑狼疮,系统性浆细胞样树突状细胞干扰素-α

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功能性镀锡层后处理技术

电镀与精饰 2024年第3期46卷 89-94页

作者：宋键万传云申熏上海应用技术大学化学与环境工程学院上海201418 无锡鼎亚电子材料有限公司江苏无锡214000

镀后处理是防止功能性镀锡层氧化变色、可焊性下降的有效手段。镀后热处理技术可以有效改善镀层的微观结构,而锡层表面的物理或化学处理可以有效保持镀层功能性,提高应用的可靠性。通过物理和化学两个角度对镀锡层的后处理技术进行了总... 详细信息

镀后处理是防止功能性镀锡层氧化变色、可焊性下降的有效手段。镀后热处理技术可以有效改善镀层的微观结构,而锡层表面的物理或化学处理可以有效保持镀层功能性,提高应用的可靠性。通过物理和化学两个角度对镀锡层的后处理技术进行了总结,并对后处理技术的发展进行了展望。

关键词：后处理镀锡可靠性热处理自组装

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章动对无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数值分析

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火炮发射与控制学报 2024年

作者：张银环肖秦琨刘星侯学礼薛静云西安工业大学机电工程学院渭南职业技术学院建筑工程学院西安工业大学电子信息工程学院西北工业集团

为研究弹丸章动对引信无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的影响，依据多刚体动力学理论，建立弹丸章动运动下无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数学模型。采用ADAMS虚拟样机技术并设置驱动、摩擦等参数对延迟解锁过程进行动力学仿真分析... 详细信息

为研究弹丸章动对引信无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的影响，依据多刚体动力学理论，建立弹丸章动运动下无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数学模型。采用ADAMS虚拟样机技术并设置驱动、摩擦等参数对延迟解锁过程进行动力学仿真分析。结果表明：建立的无返回力矩钟表机构延迟解锁时间的数学模型准确性较高；弹丸最大章动角出现在炮口处，当炮口速度为358m/s，最大章动角为0.153rad；章动角与延迟解锁时间呈反比关系。该研究方法可为引信设计提供理论依据，对缩短生产周期、调试模型参数、降低研制成本具有重要意义。

关键词：机械引信无返回力矩钟表机构章动多刚体动力学虚拟样机技术