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面向核事故应急处置的遥操作系统设计与实验研究

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1607-1618页

作者：李航侯彦朋丑武胜孟令达北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间... 详细信息

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间梯度的人工势场力觉引导算法。操作者可通过观察视觉交互系统中模型的变化和感受施加在自研主手的引导力,提高时延条件下的操作效率和临场感。实验表明,核辐射条件下遥操作系统130 m的通讯时延在30 ms以下,可满足视频传输的带宽要求。力觉引导下的物体避障抓取实验验证了算法的可行性和遥操作系统的工程实用性。因此,本文设计的基于动态自组网的机器人遥操作系统,可使操作者以更加直观自然的方式参与到遥操作系统中,有效提高操作员完成复杂遥操作任务的安全性和操作性能。

关键词：核事故遥操作系统自组织网络力觉引导临场感

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文学领域研究者对数字人文的接受意愿研究

山西档案 2024年第5期 88-91页

作者：侯丁月四川省干部函授学院成都610014

采用问卷调查与访谈相结合的方式,考察了国内文学研究者对数字人文的认知、态度和接受意愿现状。问卷包括封闭式与开放式两种,涉及文学研究者对数字人文的了解程度、态度倾向、使用经历等方面。通过访谈深入探讨不同背景的研究者对数字... 详细信息

采用问卷调查与访谈相结合的方式,考察了国内文学研究者对数字人文的认知、态度和接受意愿现状。问卷包括封闭式与开放式两种,涉及文学研究者对数字人文的了解程度、态度倾向、使用经历等方面。通过访谈深入探讨不同背景的研究者对数字人文的主观感受,并挖掘其深层次原因。研究聚焦不同学科背景、职称、年龄等的文学研究者群体,在实证调查的基础上,系统分析了影响其数字人文接受意愿的关键因素,包括学科文化传统、技术环境与资源支持、学者个人特征等。

关键词：文学研究数字人文接受意愿

叙边疆之事抒民族之情新时代新疆本土音乐剧的艺术价值之思

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中国戏剧 2024年第4期 69-71页

作者：侯可心山西传媒学院

20世纪80年代音乐剧开始被引入我国,从40余年来我国音乐剧艺术的探索和实践看,既取得了令世人瞩目的成就,也引起了专家、学者们对音乐剧实践得与失的广泛评论。近年来,新疆地区的本土音乐剧在数量上呈现出直线上升的状态,优秀作品频出,... 详细信息

20世纪80年代音乐剧开始被引入我国,从40余年来我国音乐剧艺术的探索和实践看,既取得了令世人瞩目的成就,也引起了专家、学者们对音乐剧实践得与失的广泛评论。近年来,新疆地区的本土音乐剧在数量上呈现出直线上升的状态,优秀作品频出,在实践方面均取得了相当丰富的经验。文章以近年来数部新疆本土音乐剧为例,对其艺术特点进行归纳,主要体现在从现实生活中挖掘叙事的素材、强调主题的鲜明性和精神写照、突出少数民族情怀的展现以及重视对少数民族音乐文化风格的展现。从艺术价值的角度来看,新疆本土音乐剧为当代我国地域或少数民族音乐剧的创演实践提供了可行的范本,具有很强的借鉴意义。

关键词：少数民族音乐文化音乐剧艺术音乐剧实践本土音乐剧鲜明性现实生活得与失创演

基于GAS算法的卵砾石粒径自动识别应用研究

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泥沙研究 2024年第2期49卷 9-16页

作者：蔡豫豪高仕赵张丛林董晓明鲁东大学土木工程学院山东烟台264025 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190

粒径和级配是表征床面组成的重要指标,基于GAS粒径自动识别技术可自动识别粗粒床面粒径并生成级配曲线,能够大幅提高现场采样和分析的效率。为了验证GAS的分割效果,采用GAS提供的默认参数进行分割,同时应用ImageJ软件手动分割进行验证... 详细信息

粒径和级配是表征床面组成的重要指标,基于GAS粒径自动识别技术可自动识别粗粒床面粒径并生成级配曲线,能够大幅提高现场采样和分析的效率。为了验证GAS的分割效果,采用GAS提供的默认参数进行分割,同时应用ImageJ软件手动分割进行验证。结果表明:GAS级配曲线的相对误差为5.7%,相关系数为0.992。另外,采用单参数和多参数敏感性分析法来标准化参数调整方案,gre、can1和can2对GAS提取的级配曲线和特征粒径有显著影响,其中gre起主导作用,而can1和can2控制着砾石边界的检测完整性。

关键词：粗粒床面级配曲线 GAS算法数字筛分图像处理

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糖尿病患者与体育锻炼

田径 2024年第9期 84-84,72页

作者：朱静华丛林北京建筑大学北京化工大学

糖尿病是一种由遗传和环境因素相互作用而引起的以高血糖为特点的代谢性疾病。据最新数据统计,我国糖尿病患者数量已超过1.4亿,成人糖尿病患病率约为11.9%,居世界之首,预计到2045年,这一数据将增加到1.74亿。研究证明,体育锻炼对糖尿病... 详细信息

糖尿病是一种由遗传和环境因素相互作用而引起的以高血糖为特点的代谢性疾病。据最新数据统计,我国糖尿病患者数量已超过1.4亿,成人糖尿病患病率约为11.9%,居世界之首,预计到2045年,这一数据将增加到1.74亿。研究证明,体育锻炼对糖尿病患者具有多方面的益处,这些益处不仅有助于血糖的控制,还能改善患者的整体健康状况,在糖尿病的预防、治疗和管理中扮演着重要的角色。

关键词：整体健康状况代谢性疾病体育锻炼数据统计高血糖糖尿病遗传和环境益处

农业旅游的业态构成、演进趋势与产品开发研究

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农村经济与科技 2024年第7期35卷 116-119页

作者：王洋邱丛林段广超东新大学韩国全罗南道58245 潍坊科技学院山东寿光262700

基于农业多功能理论和业态创新理论的研究发现,可以从农业产业结构、农业产业融合表征、旅游活动目的以及热门专项农业旅游等维度对农业旅游的业态构成进行归类;同时,农业旅游强调的参与性与体验性、可持续发展、文化和教育性、科技元... 详细信息

基于农业多功能理论和业态创新理论的研究发现,可以从农业产业结构、农业产业融合表征、旅游活动目的以及热门专项农业旅游等维度对农业旅游的业态构成进行归类;同时,农业旅游强调的参与性与体验性、可持续发展、文化和教育性、科技元素融合以及个性化和定制化服务将是农业旅游的发展趋势;鉴于此,农业旅游的产品开发应重点遵循体验与参与、文化与教育、个性化与定制化等原则。

关键词：农业旅游业态类型顾客需求演进趋势设计原则产品开发

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膝关节退行性病变的防治

田径 2024年第4期 83-84页

作者：丛林朱静华北京化工大学北京建筑大学

膝关节是人体负重最大和运动最多的关节,因而也是人体退化最早、损伤最多的关节。膝关节退行性病变,又称骨关节炎、骨关节病、退行性关节病、增生性关节炎病、肥大性关节炎、老年性关节炎等,是最常见的一种慢性、进展性关节疾病。其病... 详细信息

膝关节是人体负重最大和运动最多的关节,因而也是人体退化最早、损伤最多的关节。膝关节退行性病变,又称骨关节炎、骨关节病、退行性关节病、增生性关节炎病、肥大性关节炎、老年性关节炎等,是最常见的一种慢性、进展性关节疾病。其病理特点为关节软骨变性、破坏,软骨下骨硬化、关节边缘和软骨下骨反应性增生、骨赘形成。由于膝关节退行性病变会引起膝关节肿胀、疼痛、行走不便。

关键词：增生性关节炎肥大性关节炎老年性关节炎骨关节炎软骨下骨关节软骨变性反应性增生人体负重

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纪检监察与内部审计协同监督机制实施探究

财会通讯 2024年第15期 135-140页

作者：侯书平平顶山学院河南平顶山467000

作为国有企业的两个独立部门,纪检监察与内部审计间存在着重复监督、各自为政等问题,监督模式分散削弱了整体监督效能。基于此,本文聚焦纪检监察和内部审计的监督第一职责,打造有效的联动工作机制,从沟通会商机制、资源整合机制、联动... 详细信息

作为国有企业的两个独立部门,纪检监察与内部审计间存在着重复监督、各自为政等问题,监督模式分散削弱了整体监督效能。基于此,本文聚焦纪检监察和内部审计的监督第一职责,打造有效的联动工作机制,从沟通会商机制、资源整合机制、联动处置机制、成果共用机制四方面出发,以协同作战的形式发挥1+1>2的协同监督效应,形成齐抓共管合力。理论联系实际,依托于国有企业展开详细分析,通过实施四个协同监督机制,加强信息交流与沟通,整合监督资源,有序协调配合监督力量,避免监督盲区与死角。文章通过协同监督机制,充分发挥两个监督主体“前哨站”“探照灯”的作用,及时发现和预防国企的腐败行为。

关键词：协同监督机制纪检监察内部审计

从戒淫到反讽:《红楼梦》“毒设相思局”故事源流考释

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红楼梦学刊 2024年第2期 114-130页

作者：侯钧才中央民族大学文学院 100081

《红楼梦》的创作素材来源是多方面的,有一部分改编自前人文本。采用故事学的研究方法拆解、分析书中有关情节,考察其源流,有助于我们更好地把握小说成书过程。有学者指出,“毒设相思局”是从“却要”故事改编而来的。进一步分析可知,... 详细信息

《红楼梦》的创作素材来源是多方面的,有一部分改编自前人文本。采用故事学的研究方法拆解、分析书中有关情节,考察其源流,有助于我们更好地把握小说成书过程。有学者指出,“毒设相思局”是从“却要”故事改编而来的。进一步分析可知,“毒设相思局”的核心情节与鲁智深大闹桃花村、孙悟空降伏猪八戒中“性别转换”的构思极为接近。而转换性别,化身女子来劝淫止欲的情节模式可追溯到“马郎妇”故事类型。作者以贾瑞打破镜子的禁忌,纵欲而死来收场,消解了故事中的“戒淫”色彩,增加了反讽意味。考察《红楼梦》的素材来源,可以看出《红楼梦》成书过程复杂且多元,并非纯粹的“自叙传”。

关键词：红楼梦故事类型以欲止欲反讽风月宝鉴